THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ Tên Luận án: Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 62520203 Nghiên cứu sinh: Nguyễn Trọng Các Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Nguyễn Văn Khang Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN 1. Đề xuất sách lược truy nhập đường truyền sử dụng ưu tiên lai (kết hợp giữa ưu tiên động và ưu tiên tĩnh) để nâng cao QoS từ đó nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN. 2. Đề xuất phương pháp tính trễ truyền thông trong vòng kín dựa vào ưu tiên truy nhập đường truyền của các nút mạng có kết hợp bù trễ sử dụng phương pháp đặt cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN. 3. Đề xuất phương pháp đồng thiết kế giữa mạng truyền thông (liên quan đến lập lịch thông điệp truy nhập đường truyền của các nút mạng) và hệ thống điều khiển (liên quan đến bù trễ truyền thông) nhằm cải tiến đồng thời cả QoS và QoC với mong muốn có được một hệ thống điều khiển qua mạng hiệu quả hơn. Hà Nội, ngày 26 tháng 2 năm 2015 Người hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh