0

khi thuyền trưởng đã chọn ngư trường và điều khiển tàu tiến về điểm xuất phát thả lưới thuỷ thủ số 2 chuyển đầu lưới xuống phía đuôi tàu sát vị trí của thuỷ thủ số 5

XÂY DỰNG ỨNG DỤNG TRỰC TUYẾN THEO DÕI CHẤT LƯỢNG MÔI TRƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA  TRÊN NỀN TẢNG NODE.JS

XÂY DỰNG ỨNG DỤNG TRỰC TUYẾN THEO DÕI CHẤT LƯỢNG MÔI TRƯỜNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA TRÊN NỀN TẢNG NODE.JS

Cao đẳng - Đại học

... thống theo dõi mơi trường điều khi n thiết bị 2. 1.1 Tổng quan toán Xây dựng ứng dụng trực tuyến theo dõi thông số môi trường điều khi n thiết bị - Ngư i dùng theo dõi thông số môi trường thông qua ... ẨM, KHÍ GAS, ĐIỀU KHI N MÁY BƠM NƯỚC 3.1 Mạch điều khi n Ardunio Hình 3.1: Mạch điều khi n Ardunio Uno R3 Arduino UNO sử dụng vi điều khi n họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega 328 Bộ não xử ... giản điều khi n đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khi n từ xa, làm trạm đo nhiệt độ - độ ẩm hiển thị lên hình LCD Vi điều khi n Atmega 328 tiêu chuẩn cung cấp cho ngư i dùng: • 32KB...
  • 65
  • 699
  • 0
Nghiên cứu xây dựng hệt thống giám sát và điều khiển xa các thiết bị đóng cắt trên lưới trung áp thuộc công ty cổ phần điện lực khánh hòa

Nghiên cứu xây dựng hệt thống giám sát điều khiển xa các thiết bị đóng cắt trên lưới trung áp thuộc công ty cổ phần điện lực khánh hòa

Kỹ thuật

... 60870 -5- 104 2. 2 .2. 2 Phần mềm FTU Man cấu hình giao thức IEC 60870 -5- 104 cho tủ điều khi n FTU-P200 Phần mềm FTUMan phần mềm giám sát tín hiệu, cấu hình thơng số cho tủ điều khi n FTU-P200, bao ... Hình 2. 24 Giao diện phần mềm WSOS 2. 2 .2 LBS Jinkwang 2. 2 .2. 1 lược LBS Jinkwang LBS Jinkwang có xuất xứ Hàn Quốc, có 79 LBS lắp đặt lưới trung áp KHPC LBS Jinkwang sử dụng tủ điều khi n FTU-P200 ... 60870 -5- 104 9 2. 2.1 .2 Phần mềm WSOS cấu hình giao thức IEC 60870 -5- 104 cho tủ điều khi n ADVC Phần mềm WSOS phần mềm giám sát tín hiệu, cấu hình thơng số cho tủ điều khi n ADVC, bao gồm thông số...
  • 26
  • 264
  • 0
mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm

mô hình hóa, mô phỏng điều khiển phương tiện ngầm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... [V] 20 10 -10 -20 50 100 150 20 0 25 0 300 50 100 150 Time [s] 20 0 25 0 300 Input [V] 20 10 -10 -20 - 85 -90 Course Keeping and Changing 80 -100 60 Yaw (deg) z pos - 95 -1 05 40 -110 20 -1 15 0 .5 150 ... [ 12 12 12] : diving (Fig 11)  u = [ 12 12 - 12] : surfacing (Fig 12) Depth Control - 2D Plotting - 85 -90 Heave [m] - 95 -100 -1 05 -100 -110 -110 z pos - 120 -130 -1 15 50 100 150 Time [s] -140 20 0 25 0 ... 50 -0 .5 -1 -50 x pos Fig 13 Zigzag test (u3 = 10 V, change in z = 10 m) 50 100 150 20 0 25 0 300 50 100 150 Time (s) 20 0 25 0 300 10 -10  Depth control with PID controller (Fig 14); VCCA -20 11 20 ...
  • 10
  • 1,418
  • 1
Tích hợp, thử nghiệm hệ thống và phát triển phần mềm mô phỏng xác định và điều khiển tư thế vệ tinh

Tích hợp, thử nghiệm hệ thống phát triển phần mềm mô phỏng xác định điều khiển tư thế vệ tinh

Công nghệ thông tin

... lƣợng, giá cao, sai số tăng lên theo thời gian sử dụng 18 1 .2. 2 .2 Phân hệ điều khi n tư thế: Bảng 1 .2 Các phƣơng pháp điều khi n tƣ vệ tinh Phương pháp điều khi n Độ xác Số trục điều khi n Nhận xét ... điều khi n trung tâm: 39 2. 2 .2 Khớp cầu đệm khí 40 2. 2.3 Các cảm biến, hệ thống điều khi n cấu chấp hành 41 2. 2.4 Thử nghiệm mô ADCS 44 2. 2 .5 Bàn gá mô 46 2. 2.6 ... sử dụng Hình 2. 7 đồ khối hệ điều khi n mô Bộ điều khi n trung tâm mơ ADCS sử dụng card điềukhiển Rabit3000 có đồ nguyên lý nhƣ Hình 5. 12 với hình ảnh mơ tả Hình 5. 13 Bộ điều khi n Rabit3000...
  • 96
  • 886
  • 2
Xây dựng và điều khiển bộ nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số DSP56002

Xây dựng điều khiển bộ nhận dạng tiếng nói bằng xử lý tín hiệu số DSP56002

Điện - Điện tử - Viễn thông

... P:$0018 P:$001A P:$001C P:$001E P:$0 020 P:$0 022 P:$0 024 P:$0 026 P:$0 028 P:$003A P:$003C P:$003E P:$0040 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 SSI nhận liệu SSI nhận liệu trạng thái ... hay đến 25 6 nội PSR PM0 – PM7 Ở chế độ điều khi n, lệnh DSP560 02 minh họa thiết lập ghi điều khi n CRA cho phép DSP560 02 phát xung clock nối tiếp tín hiệu đồng cấu trúc cho CS 421 5:  Bit 15 CRA ... DSP560 02 cung cấp đặc trưng phong phú việc xử lí tín hiệu số DSP560 02 24 bit DSP56000 Family manual #DSP56KFAMUM/AD DSP560 02 User’s Manual #DSP56002UM/AD DSP560 02 Technical data #DSP560 02/ D...
  • 117
  • 347
  • 0
Tuyển chọn   xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm phát triển tư duy của học sinh trong dạy học phần dẫn xuất hiđrocacbon lớp 11 chương trình nâng cao trường THPT luận văn thạc sỹ giáo dục học

Tuyển chọn xây dựng sử dụng hệ thống bài tập nhằm phát triển tư duy của học sinh trong dạy học phần dẫn xuất hiđrocacbon lớp 11 chương trình nâng cao trường THPT luận văn thạc sỹ giáo dục học

Khoa học xã hội

... 186 2CH4 C2H2 (B) 186 C2H2 + H2 C2H4 (D) 186 C2H2 + H2O CH3CHO (E) .186 CH3CHO + H2 C2H5OH (F) 186 C2H4 + H2O C2H5OH (F) ... C6H5OC6H5 + H2O 2. 66 X dẫn xuất benzen có cơng thức phân tử C 9H12O Khi tách loại phân tử H2O thu hỗn hợp đồng phân CTCT X CH2-OH CH2-CH3 A CH2-CH2-OH CH3 CH2-CH-CH3 OH C B CH2-CH2-CH2-OH D 2. 67 ... yếu H2CO3 sục CO2 vào dd C6H5ONa ta thu C6H5OH Phenol tan nước cho mơi trường axit, làm quỳ tím hố đỏ Những phát biểu A.1 ,2 B 2, 3 2. 59 Cho chất sau: (1) CH3–CH2–OH C 1 ,2, 3,4 (2) C6H5–OH D 1 ,2, 3...
  • 195
  • 1,100
  • 5
Nghiên cứu, lựa chọn thành phần môi trường và điều kiện nuôi cấy thích hợp cho chủng vi khuẩn hương nước mắm bacillus sp  VTPF4

Nghiên cứu, lựa chọn thành phần môi trường điều kiện nuôi cấy thích hợp cho chủng vi khuẩn hương nước mắm bacillus sp VTPF4

Kinh tế - Quản lý

... 1 15 .2 287.0 - - 38.1 Valine 338.0 681.1 358 .7 476.1 350 .1 Methionine 159 .5 133.7 21 7.3 167.0 29 4.6 Isoleucine 28 2 .5 720 .2 355 .7 29 8.4 51 1.4 Leucine 3 75. 4 121 7.7 466.1 343.6 8 95. 1 Tyrosine 38.4 25 .0 ... bảng 1 .2 Bảng 1 .2 Hàm ƣợng id ó nƣớc mắm số nƣớc Trung Hàn Quốc Quốc Taurine 124 .5 20 7 .2 211.6 1 02. 1 169.0 Aspartic acid 3 62. 9 28 .0 4 15. 7 609.7 430.3 Threonine 22 2 .2 90.7 29 8.7 379.4 53 4.6 Serine ... 23 2. 1.1.1 Nguyên liệu 23 2. 1.1 .2 Môi trường sử dụng 23 2. 1.1.3 Hóa chất 24 2. 1 .2 Máy móc, thiết bị 24 2. 2 Phương pháp nghiên cứu 25 2. 2.1...
  • 57
  • 638
  • 0
Mối quan hệ giữa tăng trưởng và xoá đói giảm nghèo trong quá trình phát triển kinh tế ở Đồng Bằng Sông Cửu Long

Mối quan hệ giữa tăng trưởng xoá đói giảm nghèo trong quá trình phát triển kinh tế ở Đồng Bằng Sông Cửu Long

Kinh tế - Thương mại

... 4: Số giường bệnh số y bác sĩ, y sĩ, y tá ĐBSCL 31 Năm 1996 1997 1998 1999 20 00 20 04 20 05 số giường bệnh 16 423 1 656 9 16668 167 65 14864 26 59 4 27 668 số bác sĩ 422 6 4 350 458 6 4817 51 56 70 82 6960 số ... thấp ĐBSCL Năm 1994 19 95 1996 1999 20 01 _20 02 nhóm thu nhập thấp (nghìn đơng) 71. 75 88 .2 98. 52 1 12 126 .2 nhóm thu chênh lệch nhập cao (lần) (nghìn đồng) 436 .59 6.08 56 0 .58 6.36 57 6.16 6.44 879.8 7.86 ... Năm 1994 19 95 1996 1999 20 02 2004 ngư i/tháng 181. 65 22 1.96 24 2.3 3 42. 1 371.3 471.3 Nguồn: Tổng cục thống kê Biểu 3: Thu nhập bình quân ngư i/tháng ĐBSCL Thu nhập bình quân ngư i/tháng 50 0 400 Thu...
  • 44
  • 1,242
  • 2
Đánh Giá Mức Độ Đáp Ứng Công Việc Trên Biển Của Sinh Viên Chính Quy Tốt Nghiệp Ngành Điều Khiển Tàu Biển Và Máy Tàu Biển Của Trường Đại Học Cà Mau

Đánh Giá Mức Độ Đáp Ứng Công Việc Trên Biển Của Sinh Viên Chính Quy Tốt Nghiệp Ngành Điều Khiển Tàu Biển Máy Tàu Biển Của Trường Đại Học Cà Mau

Thạc sĩ - Cao học

... biển : Ngành Điều khi n tàu biển : trang bị cho ngư i học khối kiến thức tổng hợp khả định vị vị trí tàu biển; khả điều khi n tàu chạy biển Ngành Máy tàu biển : trang bị cho ngư i học phát triển ... 44, 82% 13,697 37 ,21 % 14,703 Bản thân tự tìm tòi, học hỏi 17, 62% 8,978 22 , 75% 10, 921 Tiếp thu kiến thức từ thực tế công việc 24 ,58 % 12, 604 26 , 85% 12, 054 Do công ty công tác đào tạo 7,88% 5, 698 7 ,59 % ... 48,17 % 15, 48 17,64 % 10 ,50 22 ,87 % 13,16 7,64 % 6,44 5, 01 % 6,13 Ngành MTB ĐTB SD 40,83% 15, 66 21 ,11% 11 ,29 24 ,88% 11, 42 7,43% 5, 84 5, 75% 4,78 Thông qua ý kiến khảo sát thức chuyên môn cựu sinh...
  • 15
  • 796
  • 0
Luận văn đánh giá, lựa chọn đối tượng nuôi chủ lực phục vụ cho quy hoạch phát triển nuôi thuỷ sản của huyện xuân trường, tỉnh nam định

Luận văn đánh giá, lựa chọn đối tượng nuôi chủ lực phục vụ cho quy hoạch phát triển nuôi thuỷ sản của huyện xuân trường, tỉnh nam định

Nông - Lâm - Ngư

... 871,4 6 25 ,4 13,9 30,6 30,4 49 ,5 13,4 30 ,2 50 ,2 39 ,2 43,6 12, 7 35 ,2 32, 7 27 ,5 22 ,6 17,7 8 ,2 54 ,8 32, 7 29 ,8 50 ,6 59 ,4 6 72, 6 13,9 35, 7 35, 0 49 ,5 13,4 33,7 50 ,2 39 ,2 43,6 12, 7 45, 0 40,3 28 ,5 22 ,6 17,7 ... n) 20 03 42 42 1,9 81,0 0 0 0 0 6,7 1 ,2 0 20 04 20 05 20 06 20 07 57 ,4 56 ,9 45 ,2 26,8 50 ,5 49,1 10 0,97 0,97 1 ,2 0, 95 49,0 47,6 12 6,7 0 6,8 0 5, 5 0 1,4 1, 75 0 5, 6 9,6 2, 0 2, 5 3 ,2 5 ,2 0,9 1 ,2 1 , 25 ... u giai ño n 20 02- 2007 TT Năm 20 02 2003 20 04 20 05 20 06 20 07 S n lư ng ( 1.000 t n) 458 . 658 4 82. 066 53 1. 326 626 .9 92 770. 450 924 .947 Gía tr (Tr USD) 2. 023 2. 047 2. 400 2. 737 3.310 3.7 62 Trư ng ð i...
  • 106
  • 430
  • 0
Tuyển chọn, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm phát triển tư duy cho học sinh trong dạy học phần hợp chất hữu cơ có nhóm chức lớp 11 chương trình nâng cao trường THPT

Tuyển chọn, xây dựng sử dụng hệ thống bài tập nhằm phát triển tư duy cho học sinh trong dạy học phần hợp chất hữu cơ có nhóm chức lớp 11 chương trình nâng cao trường THPT

Khoa học xã hội

... thu gọn X Y A CH3CHO C2H5OH B C2H2(CHO )2 HOCH2CH(CH3)CH2OH C C2H2(CHO )2 HO-CH2(CH2)2CH2OH D phương án B C 2. 127 Chất có CTPT anđehit? A C5H12O B C4H6O C C3H2O D C4H4O 2. 128 Anđehit thể tính khử ... học 2. 58 PTHH phản ứng xảy ra? A C6H5OH + CH3COOH B C6H5OH + (CH3CO)2O C C6H5OH + HBr D 2C6H5OH H2SO4đặc,t0 t CH3COOC6H5 + H2O CH3COOC6H5 + CH3COOH C6H5Br + H2O H2SO4đặc,1400C C6H5OC6H5 + H2O ... CO2 Số mol CTCT thu gọn A, B hỗn hợp A 0,1 mol CH3CHO; 0 ,2 mol CH3COCH3 B 0 ,2 mol CH3CHO; 0 ,2 mol CH3COCH3 A 0 ,2 mol CH3CHO; 0,1 mol CH3COCH3 B 0 ,2 mol C2H5CHO; 0 ,2 mol CH3COC2H5 2. 121 Cho 0 , 25 ...
  • 175
  • 968
  • 3
Tài liệu Vai trò và vị trí của thị trường bất động sản doc

Tài liệu Vai trò vị trí của thị trường bất động sản doc

Đầu tư Bất động sản

... tế, nước phát triển đầu tư vào lĩnh vực BĐS tăng lên USD có khả thúc đẩy ngành có liên quan phát triển từ 1 ,5 – USD Phát triển điều hành tốt thị trường BĐS có tác dụng thúc đẩy tăng trưởng kinh ... lớn thị trường BĐS Thị trường nhà thị trường sôi động thị trường BĐS, “sốt” nhà đất hầu hết “sốt” nhà lan toả sang thị trường BĐS khác ảnh hưởng trực tiếp đến đời sống nhân dân vậy, phát triển ... phát triển đầu tư, kinh doanh BĐS đóng vai trò quan trọng việc chuyển tài sản thành nguồn tài dồi phục vụ cho yêu cầu phát triển kinh tế-xã hội đặc biệt đầuphát triển sở hạ tầng kinh tế Phát...
  • 3
  • 1,294
  • 7
Nghiên cứu hiện trạng môi trường và xây dựng mô hình xử lý chất thải rắn tại làng nghề khảm trai chuyên mỹ, huyện phú xuyên, thành phố hà nội

Nghiên cứu hiện trạng môi trường xây dựng mô hình xử lý chất thải rắn tại làng nghề khảm trai chuyên mỹ, huyện phú xuyên, thành phố hà nội

Thạc sĩ - Cao học

... RTSX (20 12 20 20)  20 20  t  20 12 M RTSX  20 12 20 20   M RTSX (20 12) 1  1  i   MRTSX (20 20) : Khối lượng rác thải sản xuất năm 20 20 MRTSX (20 12- 2 020 ) : tổng khối lượng rác thải rắn sản xuất ... Dân số (kg/ngày/ngƣời) thải sinh hoạt thải sinh hoạt (tấn/ngày) ( tấn/ năm) 20 11 9761 0 , 25 2, 4 876 20 12 9 850 ,23 0 ,26 2, 56 1 934,4 20 13 9940,3 0 ,27 2, 684 979,6 20 14 10031, 15 0 ,28 2, 81 1 0 25 ,2 20 15 ... 20 15 10 122 , 85 0 ,29 2, 936 1071 ,5 20 16 1 021 5, 38 0,30 3,0 65 1118,6 20 17 10308,77 0,31 3,196 1166,4 20 18 10403,01 0, 32 3, 329 121 5, 1 20 19 10498,11 0,33 3,464 126 4 ,5 20 20 1 059 4,1 0,34 3,6 02 1314,7...
  • 16
  • 1,178
  • 0
Tài liệu CÔNG THỨC TÍNH SỐ VÂN CÙNG MÀU VÀ VỊ TRÍ CÙNG MÀU TRONG TRƯỜNG GIAO THOA KHI CHIẾU 3 BỨC XẠ λ1,λ2,λ3 ppt

Tài liệu CÔNG THỨC TÍNH SỐ VÂN CÙNG MÀU VỊ TRÍ CÙNG MÀU TRONG TRƯỜNG GIAO THOA KHI CHIẾU 3 BỨC XẠ λ1,λ2,λ3 ppt

Cao đẳng - Đại học

... xạ 2 : ( ad – ) số vân xạ λ3 : ( bc – ) CƠNG THỨC TÍNH SỐ VÂN SÁNG CÙNG MÀU VỊ TRÍ CÙNG MÀU TRONG TRƯỜNG GIAO THOA KHI CHIẾU BỨC XẠ λ1, 2, λ3, λ4 + SỐ VÂN CÙNG MÀU TRONG TRƯỜNG GIAO THOA - ... GIAO THOA - Tính khoảng vân ứng với xạ λ1, 2, λ3 : i1 = λ1D/a , i2 = λ2D/a Chú ý : khơng cần tính i4 - Rồi lập tỉ số : i1/i2 = λ1/ 2 = a/b (*) , i2/i3 = 2/ λ3 = c/d (**) , i3 = λ3D/a - Từ (*) (**) ... : λ1 = 0,4μm , 2 = 0 ,5 m , λ3 = 0,6μm Trên quan sát ta hứng hệ vân giao thoa , kgoảng hai vân sáng gần màu với vân sáng trung tâm , ta quan sát số vân sáng : A 34 B 28 C 26 D 27 ĐA : D Câu :...
  • 4
  • 12,323
  • 54
nghiên cứu môi trường và điều kiện làm việc của một số cơ sở y tế tư nhân tại thành phố hà nội và hải dương

nghiên cứu môi trường điều kiện làm việc của một sốsở y tế tư nhân tại thành phố hà nội hải dương

Báo cáo khoa học

... 0 ,5 4 ,5 0 ,55 BV CK 10 0,7 0,0 0, 35 PK Nội 22 0 16,9 45 9,0 1 32, 5 12, 95 PKNgoại 16 1 ,2 1,4 11 ,5 1,3 PK SPK- KHHGĐ 54 4,0 32 6 ,5 43 5 , 25 PXN 51 3,8 1,8 30 2, 8 DVYT 1 32 10 ,5 95 19 ,2 113 ,5 14, 85 PKĐK ... việc 138 21 ,6 1 05 45, 5 121 ,5 33 ,55 Làm việc ngày 15 2, 4 1,8 9 ,5 2, 1 Làm việc - ngày 32 5, 0 21 9,0 26 ,5 7,0 Làm việc ngày 4 52 71 101 43,7 27 6 ,5 57, 35 Cộng 637 100,0 23 1 100,0 434 100,0 Ngư i hành ... 55 , 15 - Nữ % 51 ,6 38,1 44, 85 - BSCK I trở lên % 25 ,5 23 ,5 24 ,5 - BSĐK % 27 ,5 21 ,5 24 - BSCK % 0,8 6 ,5 3, 65 - Y sĩ (Trung cấp y) % 5 ,2 13 ,5 9, 35 - Khác (ĐDV, NHS, KTV) % 41,0 35 38,0 Giới tính:...
  • 118
  • 669
  • 1
Thuyền trưởng và nhà kinh doanh pdf

Thuyền trưởng nhà kinh doanh pdf

Kế hoạch kinh doanh

... Khi trao đổi chuyện trò với nhà kinh doanh lỗi lạc, ngư i ta nghĩ tới ngư i thuyền trưởng biển mênh mơng Thời chuyển hướng có liên quan đến tồn vong doanh nghiệp Công việc ngư i thuyền trưởng ... hàng hải, nắm bắt diễn biến thời tiết, ngư i ta lái tàu theo chiều gió, điều quan trọng Cấu tạo tàu biển không giống ô tô, nên muốn chuyển hướng, tàu biển phải chuyển hướng phải có góc quay lớn Trong ... thích hợp Để đảm bảo cho tàu đến bến an toàn, ngư i ta cần phải điều tra kỹ xem đường tàuđá ngầm hay trở ngại khơng, độ sâu luồng lạch sao, rẽ lối gần… Trước xuất phát cần phải có dự tính...
  • 5
  • 169
  • 0
Đề tài sinh trưởng và các yếu tố ảnh hưởng đến sự phát triển của vi sinh vật

Đề tài sinh trưởng các yếu tố ảnh hưởng đến sự phát triển của vi sinh vật

Sinh học

... dụ: E.Coli 20 phút tế bào lại phân đôi lần Thời gian (phút) Số lần phân chia (n) 2n Số tế bào quần thể (No x 2n) 0 20 = 1 20 21 = 2 40 22 = 4 60 23 = 8 80 24 = 16 16 100 25 = 32 32 120 26 = 64 ... x 2n dụ:Nếu số lượng tế bào vi khuẩn E.Coli ban đầu 1 05 tế bào, sau 2h số lượng tế bào trung bình bao nhiêu? - Sau 2h vi khuẩn E.coli phân chia lần  Số lượng tế bào trung bình là: N = 1 05 ... khuẩn • Dựa vào yếu tố ảnh hưởng mà ngư i ta kiềm chế phát triển Vibrio harveyi bệnh phát sáng tơm • Điều chỉnh độ mặn: Vi khuẩn Vibrio harveyi phát triển mạnh mơi trường có độ mặn 20 -30S, độ...
  • 46
  • 1,107
  • 1

Xem thêm