... cỏc ch tiờu ỏnh giỏ dao ng v mụ hỡnh nghiờn cu dao ng v cỏc hm kớch ng 1.2.CC TIấU CH NH GI DAO NG ỏnh giỏ nh hng ca dao ng cú tớnh lch s Trc õy ngi ta ỏnh giỏ nh hng ca dao ng ụtụ theo hai tiờu ... lp45 Hỡnh 16 : Mụ hỡnh dao ng thõn xe ti.51 Hỡnh 17 : Mụ hỡnh dao ng ngang cu trc xe ti 52 Hỡnh 18 : Mụ hỡnh dao ng cu sau xe ti.52 Bng : Thụng s s dng cho phng trỡnh dao ng.. 59 Hỡnh 19 61 : ... ỏnh giỏ dao ụng -Mụ hỡnh dao ng, bao gm mụ hỡnh vt lý v mụ hỡnh toỏn hc -Cỏc hm kớch ng -Thớ nghim dao ng Sinh viên thực :Nguyễn Duy Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 11 Đồ án tốt nghiệp Thớ nghim dao ng ụtụ...
... 4.4Kết mô 4.4. 1Khảo sát tự daođông Khối lợng đợc treo khối lợng không đợc treo Hình 4.4.1.1.Đồ thị mô chuyển vi Hình 4.4.1.2.Đồ thị mô vận tốc Hình 4.4.1.3.Đồ thị mô gia tốc Hình 4.4.1.4.Đồ thị mô ... 4.4.2Kết khảosát kích động mặt đờng Khối lợng đợc treo Khối lợng không đợc treo Hình 4.4.2.1.Đồ thị mô chuyển vị Hình 4.4.2.2.Đồ thị mô vận tốc Hình 4.2.3.Đồ thị mô gia tốc Hình 4.4.2.3.Đồ thị mô ... hởng daođộng xe với ngời lái Để tìm ảnh hởng mục tiêu đề tài: + Phân tích kết cấu hệ thống treo + Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo + Lập môhìnhdaođộng 1/4 cầu trớc để khảosátdao động...
... lưới, nhà màng điển hình nước giới khảosát thực tế thiết kế vùng Lâm Đồng, nhóm chủ nhiệm đề tài đề xuất hai mô hình: môhình thiết kế đơn giản, giá rẻ, nông dân tự làm môhình công nghệ cao ... Rừng Hoa Đà Lạt Công ty Oganik tiến hành thực đề tài Khảosát số môhình nhà kính, nhà màng thành phố Đà Lạt - tỉnh Lâm Đồng” nhằm khảosát dạng nhà che phủ nông nghiệp sử dụng thành phố Đà ... NGHIÊN CỨU 4.1 Kết khảosát 4.1.1 Nhà lưới, nhà màng hộ nông dân sản xuất kinh doanh quy mô nhỏ vừa Qua khảo sát, nhận thấy nhà lưới, nhà kính thành phố Đà Lạt đa dạng phong phú hình dạng, cấu trúc,...
... khối lượng 11 2.2 Các môhìnhdaođộng tương đương ô tô 2.2.1 Môhình¼ xe 2.2.2 Môhìnhdaođộng liên kết Môhìnhđộng lực học biểu thị daođộng liên kết ô tô cầu dạng môhình phẳng, có nghĩa ... φ) Hình 2.2 - Môhình phẳng daođộng ô tô cầu 12 Môhình hiệu với toán bố trí chung, môhình đơn giản nghiên cứu đường phân bổ tải phanh, nghiên cứu độ êm dịu chuyển động ô tô 2.2.3 Môhìnhdao ... cáo môHình 3.22 : Giao diện dùng cho báo cáo mô 19 3.5.2 Giao diện khảosát thông số daođộng miền thời gian 3.5.3 Giao diện khảosát thông số daođộng miền tần số 3.5.4 Giao diện khảosát độ...
... khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động unco = length(a) ... bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần ... Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta...
... khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động unco = length(a) ... bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần ... Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta...
... qun lý l 34 tui 1.3 Cơ cấu theo trình độ chuyên môn: Trình độ Đại học , cao đẳng Trung cấp Lao động phổ thông Tỷ lệ 55% 30% 15% 12 Trong có 60% lao động đợc sử dụng ngành nghề đào tạo Hầu hết nhân ... ti a cú th cho Khỏch sn CHNG II 11 THC TRNG HOT NG KINH DOANH TI KHCH SN Tình hình nhân lực khách sạn 1.1 Cơ cấu lao động khách sạn Tên phận Số lợng Nam Nữ Giám Đốc 1 Phòng Kế Toán B phn Lễ Tân ... hết nhân viên thuộc phận phục vụ trực tiếp biết tiếng Anh mức độ giao tiếp đợc tr lên Tình hình hoạt động kinh doanh Khách sạn 2.1 Danh mc sn phm: Lu trỳ Standard Superior Deluxe Suites n Tic...
... qun lý l 34 tui 1.3 Cơ cấu theo trình độ chuyên môn: Trình độ Đại học , cao đẳng Trung cấp Lao động phổ thông Tỷ lệ 55% 30% 15% 12 Trong có 60% lao động đợc sử dụng ngành nghề đào tạo Hầu hết nhân ... ti a cú th cho Khỏch sn CHNG II 11 THC TRNG HOT NG KINH DOANH TI KHCH SN Tình hình nhân lực khách sạn 1.1 Cơ cấu lao động khách sạn Tên phận Số lợng Nam Nữ Giám Đốc 1 Phòng Kế Toán B phn Lễ Tân ... hết nhân viên thuộc phận phục vụ trực tiếp biết tiếng Anh mức độ giao tiếp đợc tr lên Tình hình hoạt động kinh doanh Khách sạn 2.1 Danh mc sn phm: Lu trỳ Standard Superior Deluxe Suites n Tic...
... trình khảosát hai môhình Simulink đợc trình bày hình 3.12 63 Hình 3.12: Sơ đồ so sánh khối mômôhình 1/4 c Kết so sánh hai môhìnhMôhình A Môhình B + Phơng trình toán học mô tả daođộng ... cho phép mô hệ daođộng phức tạp cách dễ dàng 3.2 Thiết lập môhìnhkhảosátdaođộng ôtô MatLab- Simulink 3.2.1 Sơ đồ thuật toán môdaođộng ô tô Simulink Sơ đồ thuật toán môdaođộng ô tô ... sátdaođộng ôtô GAZ-66 a Kết khảosátdaođộng không gian ô tô GAZ-66 hai trờng hợp khảosát Các thông số daođộng khối lợng treo không đợc treo tơng với trờng hợp hệ số K C số (mô hình B) mô hình...
... khảosátdaođộng cho xe xích quân sự, môhìnhkhảosátmôhình phẳng Có thể ứng dụng dễ dàng phơng pháp với môhình không gian (có tính đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô tô ... đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô tô nhiều trục Môhìnhdaođộng xe đợc thể nh hình Để khảosátdaođộng hệ chọn hệ toạ độ nh sau: hệ toạ độ tuyệt đối hOX gắn với mặt đờng ... cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô men) từ mặt đờng qua bánh tì lên...
... I./ Khảosátdaođộng trì II./ Khảosátdaođộng cưỡng III./So sánh daođộng trì daođộng cưỡng I .Dao động trì Daođộng trì cách giữ cho biên độ không đổi mà không làm thay đổi chu kì daođộng ... gọi hệ tự daođộng II Daođộng cưỡng Thế daođộng cưỡng bức? Daođộng chịu tác dụng ngoại lực cưỡng tuần hoàn gọi daođộng cưỡng Phương trình vi phân daođộng cưỡng DaoĐộng Cơ DaoĐộng Điện ... bảo toàn nên daođộng trì Daođộng trì mà không cần tác dụng ngoại lực gọi tự daođộng Hệ bao gồm : Vật dao động, nguồn lượng cấu tryền lượng gọi hệ tự daođộng 3.Sự trì daođộng điện mạch...
... khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động unco = length(a) ... bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần ... Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta...
... khảosátdaođộng cho xe xích quân sự, môhìnhkhảosátmôhình phẳng Có thể ứng dụng dễ dàng phơng pháp với môhình không gian (có tính đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô tô ... đến daođộng góc ngang ) thờng dùng cho toán daođộng ô tô nhiều trục Môhìnhdaođộng xe đợc thể nh hình Để khảosátdaođộng hệ chọn hệ toạ độ nh sau: hệ toạ độ tuyệt đối hOX gắn với mặt đờng ... cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô men) từ mặt đờng qua bánh tì lên...
... đến năm 2010 14 Hình 2.1 Môhìnhdaodaođộngđộng ôtô hai cầu 33 Hình 2.2 Môhìnhdaodaođộng trƣơng đƣơng động ôtô hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên hệ 36 Hình 2.4 Sơ đồ lực ... phù hợp với điều kiện Việt Nam * Xây dựng môhình thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động: - Xây dựng môhìnhdao động: xây dựng môhìnhdaođộngđộng tƣơng đƣơng cho loại xe du lịch sản ... dựng môhìnhdaođộng tƣơng đƣơng động 30 2.1.1 Các khái niệm tƣơng đƣơng 30 2.1.2 Các giả thiết 31 2.1.3 Môhìnhdaođộng tƣơng đƣơng 32 2.2 Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả daođộng động...
... khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động unco = length(a) ... bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần ... Khảosát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta...
... - NC C daođộngmô tả định luật dạng cos (hay sin ) thời gian D Một daođộng có biên độ phụ thuộc vào tần số riêng hệ daođộng Câu 35: Pha daođộng cho phép xác định A trạng thái daođộng thời ... nghĩa daođộng điều hòa sau đây, định nghĩa đúng: A Daođộng điều hòa tuân theo quy luật hinh sin với tần số không đổi B Daođộng điều hòa có biên độ daođộng biến thiên tuần hoàn C Daođộng điều ... điều hòa dao động: A có tần số luôn biến đổi B có li độ biến thiên theo thời gian theo định luật hình sin (hoặc cos ) C có chu kỳ daođộng phụ thuộc vào biên dộ daođộng D có biên độ daođộng phụ...