TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TREO VÀ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG MÔ HÌNH 1/4 xe VOLVO A40D

Đồ án tôt nghiệp MụC LụC MụC LụC CHƯƠNG giới thiệu tổng quan xe mỏ volvo a40d 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Một số thống số kích thớc xe với kiểu lốp 29.5 R-25 1.3 giới thiệu sơ lợc số kết cấu xe 1.4 Hệ Thống Treo: 12 1.4.1 Hệ thống treo trớc .12 1.4.2 Hệ Thống Treo Sau .13 1.5 Yêu cầu hệ treo 15 1.6 mục tiêu đề tài 15 Chơng 16 Phân tích đặc điểm hệ thống treo xác Định thông số 16 2.1 Phân tích kết cấu hệ thống treo 16 2.2 Các thông số kỹ thuật hệ thống treo 17 2.2.1 Giảm chấn .17 Bảng 2.2.1.Một số thông số giảm chấn .18 2.2.2 Bộ phận đàn hồi 18 Chơng 20 Xây dựng đặc tính treo 20 3.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi 20 3.1.1 xác định đặc tính đàn hồi 21 3.2Xây dựng Đặc tính giảm chấn 23 3.2.1Tính toán hệ số cản K 26 Nh ta tính đợc độ cứng lò xo van nén mạnh : .27 3.3 Kiểm tra điều kiện bền .29 3.3.1 Kiểm tra điều kiện bền nhiệt giảm chấn .29 3.3.2 Kiểm tra điều kiện bền đờng kính đẩy: .30 Chơng 31 Khảo sát dao động mô hình 1/4 31 4.1 Đặt Vấn Đề 31 4.2 Các tiêu đánh giá .32 4.2.1.Độ êm dịu chuyển động .32 4.2.2 tiêu an toàn hàng hóa 35 4.2.3Về tải trọng động, an toàn động lực học mức độ phá đờng 35 4.3.Xây Dựng Mô Hình .37 4.4Chơng trình mô simulink .44 4.4Kết mô 48 4.4.1Khảo sát tự dao đông 48 4.4.2Kết khảo sát kích động mặt đờng 49 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp 4.4.3Khảo sát ảnh hởng đờng .50 4.4.4Khảo sát êm dịu 51 4.5 Nhận xét: 52 Chơng 5: .53 thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết 53 5.1 Mục đích, yêu cầu piston 53 5.2 Vật liệu làm piston 53 5.3 Những yêu cầu kĩ thuật gia công piston 54 5.4 Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết 54 5.5 Quy trình công nghệ gia công piston .55 5.5.1 Xác định đờng lối công nghệ 55 5.5.2 Tính toán lập quy trình công nghệ gia công chi tiết 55 5.6 Xác định lợng d chế độ cắt cho nguyên công: 56 5.6.1 Nguyên công Tiện khoả mặt đầu piston, tiện khoả mặt lỗ, rãnh mặt đầu 56 5.6.2 Nguyên công Tiện khoả mặt đáy pison, vát mép mặt đáy, tiện khoả mặt lỗ, rãnh mặt lỗ .60 5.6.3 Nguyên công3 Khoan, doa lỗ 16 65 5.6.4 Nguyên công Khoan doa lỗ trả mạnh 1,1 lỗ nén nhẹ 1,8 .68 5.6.5 Nguyên công Tiện tròn ngoài, tiện rãnh xécmăng .73 5.6.6 Nguyên công Kiểm tra 76 Kết luận 77 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp LờI NóI ĐầU Ngành công nghiệp ôtô giới có bề dày phát triển trăm năm Những sản phẩm ngày chứa hàm lợng công nghệ cao hơn, xe tải ngày có khối lợng lớn hơn, xe tải vùng mỏ Kinh tế Việt Nam thời kì đổi có phát triển vợt bậc, đặc biệt năm gần Một nhng yếu tố đóng góp vào phát triển hiệu sản xuất đợc tăng đáng kể Nghành công nghiệp khai thác than không nằm xu đó.Để tăng hiệu sản xuất ngành than đẫ có nhiều biện pháp Trong có việc đa xe tải có tải trọng lớn vào khai thác VOLVO A40D dòng xe nh So với dòng xe khác thi bảo dỡng định kì, giúp giảm chi phí sử dụng Nhng lại thờng xuyên chạy đờng đất xấu Do điều kiện làm việc chi tiết, cụm chi tiết xe khắc nghiệt, dao động thân xe lớn làm ảnh hởng xấu tới tuổi bền chi tiết, ảnh hởng tới sức khỏe ngời lái xe đờng xá Xuất phát từ tình trạng cần phải kiểm tra lại số thuộc tính làm việc xe điều kiện Việt Nam Để đánh giá đợc đợc ảnh hởng dao đông xe đến độ bền chi tiết hệ thống treo, sinh lí ngời lái đờng xá đề tài Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo khảo sát dao động mô hình 1/4 xe VOLVO A40D sử dụng thông số cầu trớc đợc tiến hành giải với nội dung sau: Từ thông số thực xe Em phân tích kết cấu tính toán kiểm nghiệm cho hệ treo, phân tích xây dựng mô hình dao động ôtô, phơng pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật áp dụng phơng trình Newton-Euler để thành lập hệ phơng trình dao động Sử dụng phần mềm chuyên dụng, Matlab Simulink để mô dao động xeVOLVO A40D Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp Với giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn Võ Văn Hờng, toàn thể thầy môn Ôtô Em hoàn thành đợc đồ án mình, nhng lực thân hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy thông cảm đóng góp ý kiến để đề tài em đợc hoàn thiện hợn Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, tháng 05 năm 2008 Sinh viên: Lê Thế Tâm Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp CHƯƠNG giới thiệu tổng quan xe mỏ volvo a40d 1.1 Giới thiệu chung Vận tải mỏ ôtô khâu tách rời dây truyền khai thác khoáng sản Nhiệm vụ chuyên chở đất đá từ tầng khai thác bãi thải; đa đất đá đào lò lên mặt mỏ, chuyên chở khoáng sản từ nơi khai thác tới địa điểm tập trung Vận tải mỏ đóng vai trò cầu nối sản xuất, chế biến tiêu thụ Ưu điểm việc vận tải mỏ ôtô tính động cao, vận tốc tơng đối cao so với loại vận tải khác nên cho suất lớn, vốn đầu t thấp so với vận tải đờng sắt từ 1,2 ữ 1,5 lần Tuy nhiên nhợc điểm chi phí sản xuất lớn (lơng công nhân, tiêu hao nhiên liệu, ); sửa chữa bảo dỡng phức tạp (chi phí sửa chữa chiếm 33 ữ 35 % giá thành vận tải); giá ôtô phụ tùng thay đắt phải nhập ngoại, đờng chóng hỏng làm cho giá thành vận tải ôtô tăng cao Thực tiễn sản xuất cho thấy hiệu vận tải ôtô phụ thuộc nhiều vào sức chở loại đờng lu thông Vì lựa chọn đắn loại ôtô vận tải mỏ với loại đờng phù hợp, cần phải có đánh giá tổng quan tác động yếu tố khác Đây điều kiện tiên quyết, để đảm bảo nâng cao hiệu khai thác khoáng sản có ích khẳ sử dụng thiết bị toán kinh tế-kỹ thuật phức tạp, cần giải cách đồng xu hớng phát triển ôtô vận tải mỏ tăng sức chở ôtô, nhằm tăng suất Nhng bên cạnh lại phát sinh nhiều vấn đề cần giải quyết: Chi phí cho công việc bảo dỡng sửa chữa loại xe đắt Do xe có tải trọng lớn lên khả phá đờng mạnh (chi phí cho san lấp đờng tăng lên) Đờng xấu ảnh hởng trực tiếp tới công suất xe, tuổi bền chi tiết Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp xe giảm nhanh mà điển hình số loại xe: Volvo A35D, Volvo A40D Komatsu HD40, CAT773E, CAT777D Hình 1.1 xe mỏ VOLVO A40D VOLVO A40D xe tự đổ có khớp lái(lài thân xe)là dòng xe hãng VOLVO Thuỵ Điển ,đợc nhập Việt Nam vài năm gần VOLVOA40D với kết cấu đặc biệt kích thớc lớn, khối lợng chuyển chở lớn làm việc tốt hiệu địa hình xấu nh vùng mỏ Quảng Ninh Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp 1.2 Một số thống số kích thớc xe với kiểu lốp 29.5 R-25 Hình 1.2.2 Mô tả tổng quan kích thớc xe Volvo A40D Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp Thông số Kí hiệu Đơn vị (mm) Chiều dài toàn A 11310 Chiều dài phần đầu A1 5469 Chiều dài phần thân sau A2 6428 Chiều dài thùng B 5730 Chiều cao lớn C 3746 Chiều cao cabin C1 3626 Chiều rộng C2 1768 Khoảng cách từ cầu đến đầu xe D 3100 Khoảng cách từ cầu trớc tới khớp lái E 1276 Khoảng cách cầu trớc tới cầu F 4451 Khoảng cách từ cầu tới càu sau G 1940 Khoảng cách từ cầu sau tới đuôi xe H 1823 Chiều cao thùng xe J 3075 Chiều cao nâng hết ben M 7684 Bán kính quay vòng lớn đầu kéo N 8863 Bán kính quay vòng lớn thân sau N1 4238 Chiều rộng thùng xe O 3268 Chiều rộng sở V 2636 Chiều rộng lớn xe W 3432 Khoảng sáng gầm xe X 617 Góc tiếp cận a1 250 Góc lên ben tối đa a2 700 Góc lái lớn đầu kéo a3 450 Bang 1.2.Thông số kích thớc VOLVO A40D Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp 1.3 giới thiệu sơ lợc số kết cấu xe 26 25 24 23 22 21 10 20 19 11 18 17 16 12 15 14 13 Hình1.3.1.Bố trí chung xe Volvo A40D 1.động 10.Ben đỗ 18 Đong ngang Bánh đà 11.Truyền lực cạnh 19.ụ cao su cầu 3.Hộp số cầu trớc 20 Khung chữ A 4.truyền lực cạnh 12.Truyền lực cạnh 21 Khung sau cầu trớc cầu 22 Khớp nối 5.Trục đăng 13 Thùng xe 23 Xilanh lái 6.Trục đăng 14 Đòn ngang 24 ụ cao su cầu trớc 7.hộp số phụ 8.Trục 15 ụ cao su cầu sau 25 Giảm chấn đăng 16 Khung chữ A 26 Khối bơm 9.phanh đỗ 17 Dầm dọc trục Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp Động cơ: VOLVOA40D đợc trang bị loại động VOLVO D12 CAE2 có công suất cực đại 309kW(414hp), mômen xoắn lớn 2100 Nm Tốc độ tối đa xe 55 km/h Hộp số thủy tự động với cấp số tiến câp số lùi, cho phép truyền mô men xuống bánh xe địa hình khác Khung xe gồm khung trớc khung sau hình thành sở cụm khung kéo, khung trớc khung sau dợc liên kết khớp nối Nh loại trừ xoắn khung đảm bảo tiêp xúc với mặt đờng bánh xe Tỉ lệ chiều dài khung chiều rộng khung lớn Khung trớc: Khung trớc đợc làm thép tốt có độ bền cao độ cứng xoắn, việc làm vật liệu tốt làm cho khung có kích thớc nhỏ bền Trên khung trớc đợc thiết kế vị trí móc để đặt dây điện đờng dẫn thuỷ lực, xi lanh lái, đòn ngang Khung sau: Khung sau chụi khối lợng tải trọng lớn yêu cầu độ cứng khung cao, việc thiết kế khung có dầm chữ A làm giảm ứng suất lên thành khung phân tải trọng lên cầu xe Hình 1.3.2 Hình khớp lái Khớp nối: Khớp nối có nhiệm vụ liên kết khung trớc khung sau, đặt vị trí điểm tựa xi lanh lái Nó quay 360 độ không phụ thuộc vào Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 10 Đồ án tôt nghiệp Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 32.825 = = 83(m / p) 1000 1000 5.6.3 Nguyên công3 Khoan, doa lỗ 16 S n Hình 5.6.3.Nguyên công *Định vị kẹp chặt: Mặt đầu piston làm chuẩn chính, chi tiết đợc định vị phiến tỳ hạn chế bậc tự do, khối V ngắn hạn chế bậc tự Vì tâm lỗ trùng với tâm chi tiết nên gia công cần hạn chế bậc tự đủ Chi tiết đợc kẹp chặt nhờ bàn kẹp Nguyên công đợc thực máy khoan cần Khi khoan dùng bạc dẫn hớng lắp phiến dẫn phiến dẫn lắp với thân đồ gá *Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa Z= 0,4 (mm) Nh mũi khoan có kích thớc: D=14-0,4=13,6 (mm) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 65 Đồ án tôt nghiệp *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H125 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:25 (mm) Công xuất động chính: N =2,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=13,6(mm); L=170(mm); lo=88(mm); =300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 13, +49(răng) Các thông số dao: D=14(mm); L=170(mm); l0=88(mm); =60ữ120; =0; =3ữ50 Vật liệu làm dao: BK8 *Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=13,6/2=6,8(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=17(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 66 Đồ án tôt nghiệp V=Vb.ki k2 k3=17.1,2.0,85=16,23(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.16,32 = = 382(v / p) D 13, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 13, 6.325 = = 13,9( m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt: t=0,4/2=0,2(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=112(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=12.1,2=14,4(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.14, = = 327, 4(v / p ) D 14 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 14.325 = = 14, 29(m / p ) 1000 1000 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 67 Đồ án tôt nghiệp 5.6.4 Nguyên công Khoan doa lỗ trả mạnh 1,1 lỗ nén nhẹ 1,8 n n n n Hình5.6.4.Nguyên công *Định vị kẹp chặt: Mặt đáy piston làm chuẩn, chi tiết đợc định vị phiến tỳ hạn chế bậc tự do, khối V ngắn hạn chế bậc tự Nếu thực việc gia công lỗ một, tâm lỗ gia công không trùng với đờng tâm chi tiết tiết phải đợc hạn chế bậc tự do, nh ta phải tạo thêm chuẩn phụ Nếu ta thực việc gia công tất lỗ trả mạnh (hoặc nén nhẹ) lúc máy khoan cần nhiều dao chi tiết cần hạn chế bậc tự đủ Em chọn phơng án gia công lỗ lúc máy khoan cần nhiều dao, nh chi tiết cần hạn chế bậc tự Chi tiết đợc kẹp chặt nhờ bàn kẹp Nguyên công đợc thực máy khoan cần nhiều dao Khi khoan dùng bạc dẫn hớng lắp phiến dẫn phiến dẫn lắp với thân đồ gá *Lỗ trả mạnh: *Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 68 Đồ án tôt nghiệp - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa Z= 0,2 (mm) Nh mũi khoan có kích thớc: D=1,2-0,2=1(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=1(mm);L=60(mm);lo=40(mm);=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 1, +45(răng) Các thông số dao: D=1,2 (mm);L=60(mm);l0=40(mm); =60ữ120;=0;= 3ữ50 Vật liệu làm dao: BK8 *Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=1/2=0,5(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 69 Đồ án tôt nghiệp Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.7,14 = = 2272(v / p) D Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 1.2000 = = 6, 28(m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.8, 64 = = 2292(v / p ) D 1, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 1, 2.2000 = = 7,54(m / p ) 1000 1000 *Lỗ nén nhẹ: *Xác định lợng d Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 70 Đồ án tôt nghiệp Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa Z= 0,2 (mm) Nh mũi khoan có kích thớc: D=2,6-0,2=2,4(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy(Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần nhiều dao 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=2,4(mm);L=70(mm);lo=50(mm);=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 2, +46(răng) Các thông số dao: D=14(mm);L=70(mm);l0=50(mm); =60ữ120;=0;= 3ữ50 Vật liệu làm dao: BK8 *Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=2,4/2=1,2(mm) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 71 Đồ án tôt nghiệp Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.7,14 = = 947(v / p ) D 2, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=925(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 2, 4.925 = = 6,97(m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.8, 64 = = 1058(v / p ) D 2, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=1025(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 2, 6.1025 = = 8,37(m / p ) 1000 1000 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 72 Đồ án tôt nghiệp 5.6.5 Nguyên công Tiện tròn ngoài, tiện rãnh xécmăng n S1 S2 Hình5.6.5.Nguyên công *Định vị kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị mâm cặp ba chấu (tự định tâm) máy tiện Chi tiết đợc hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn 14 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia công trùng với chuẩn Vị trí dao đợc xác định cữ xo dao, nguyên công đợc thực máy tiện dao tiện láng, dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng *Xác định lợng d gia công: - Tiện láng: độ nhám bề mặt Ra = 2,5 àm,CCX 6(Bảng1.100_ STGCC) Nguyên công đợc chia làm bớc: Tiện thô tiện tinh Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện thô với lợng d Z =1,8(mm) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 73 Đồ án tôt nghiệp Tiện tinh với lợng d Z = 0, 13(mm) - Tiện rãnh xécmăng: Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện rãnh với lợng d Z =3(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy:(B5.4_STGCC) Chọn máy T161:Máy tiện vạn Việt Nam Công suất truyền động trục chính: N=4,5(kw) Hiệu suất máy: =0,75 Chọn dao: (B4.17_STGCC): - Chọn dao tiện láng gắn hợp kim cứng (BK8) phải kí hiệu: 21041-001 Có B=16(mm); H=25(mm); l=200(mm) - Chọn dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng kí hiệu: 21370-025 Có B=16(mm); H=25(mm); bề rộng mũi dao n=3,8(mm) *Chế độ gia công: Láng mặt đầu: - Tiện thô: Chiều sâu cắt: t=1,8(mm) lợng d gia công thô Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=90(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 74 Đồ án tôt nghiệp Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.76,5 = = 609(v / p) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=525(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.525 = = 66(m / p ) 1000 1000 - Tiện tinh: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) lợng d gia công tinh Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.625 = = 78,5(m / p) 1000 1000 Tiện rãnh: Chiều sâu cắt: t=3(mm) lợng d gia công Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 75 Đồ án tôt nghiệp Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=675(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.675 = = 84,8( m / p ) 1000 1000 5.6.6 Nguyên công Kiểm tra Hình5.6.6.Nguyên công Kiểm tra độ vuông góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ 14 Có hai phơng pháp để kiểm tra phơng pháp đo trực tiếp phơng pháp đo gián tiếp Do kết cấu chi tiết nên khó kiểm tra phơng pháp trực tiếp, ta sử dụng phơng pháp đo gián tiếp Đặt mặt phẳng đỉnh piston đỉnh kim đồng hồ lên mặt bàn Máp (bàn đo chuẩn) Chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (điểm 0) Lấy trục lỗ làm trục tâm, quay đồng hồ vòng Kim đồng hồ độ không vuông góc tơng đối trục lỗ mặt phẳng đầu piston *Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 ữ 0,05 100mm bán kính *Ngoài ta kiểm tra độ tròn mặt trụ piston cách gá chi tiết lên máy tiện Đặt kim đồng hồ vào vị trí cao mặt piston, sau chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (vị trí 0) Xác định độ lệch Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 76 Đồ án tôt nghiệp kim số vị trí định (đánh dấu) ta nhận đợc độ méo tơng đối mặt piston Kết luận Tính toán khảo sát dao động ôtô lĩnh vực quan trọng thiết kế ban đầu nh trình khai thác sử dụng xe Nó góp phần đảm bảo an toàn chuyển động, nâng cao tính tiện nghi tăng tuổi bền cho chi tiết hệ thống treo, lái ôtô có tải trọng lớn hoạt động địa hình phức tạp vấn đề phải đợc quan tâm nhiều VOLVO A40D loại xe mỏ có tải trọng lớn đợc đa vào khai thác sử dụng Việt Nam, việc kiểm tra đánh giá ảnh hởng dao động xe độ bền chi tiêt, đờng xá ngời lái, chất lợng sử dụng xe Việc lựa chọn đề tài Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo khảo sát dao động mô hình 1/4 xe VOLVO A40D sử dụng thông số cầu trớc phần công việc Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp đề tài em thu đợc kết sau: Đã tìm hiểu phân tích hệ thống treo dùng xe, phân tích tính toán đặc tính phi tuyến phận đàn hồi cao su hệ thống treo (đặc tính treo), đặc tính giảm chấn, kiểm bền cho số chi tiết hệ thống treo đa phơng pháp công nghệ gia công chi tiết pitston giảm chấn Xây dựng mô hình dao động 1/4 với thông số cầu trớc xe VOLVO A40D phơng pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật mô theo mô đun phần mềm Matlab Simulink Trong mô hình có chứa yếu tố phi tuyến mạnh, có va đập tợng vật lý phức tạp Chơng trình mô chạy ổn định Tuy nhiên đề tài có nhiều hạn chế sau: Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 77 Đồ án tôt nghiệp Lốp vật đàn hồi giống nh hệ thống treo Trong mô hình cha quan tâm đến cận đặc tính lốp mà coi lốp nh lò xo có độ cứng CL Cha mô đợc lực ngang lốp Lốp có bán kính lớn mà giả thiết lốp tiếp xúc điểm lên đánh giá cách sát thực đặc tính lốp đợc Cha xét hết đợc yếu tố ảnh hởng tới độ cứng cao su đợc sử dụng làm phân đàn hồi xe Hớng nghiên cứu đề tài phát triển mô hình đa vào mô hình lốp sát thực hơn, phân tích đánh giá ảnh hởng lực cắt ngang phanh, tới độ bền chi tiết hệ thống treo này; ảnh hởng góc lắc ngang thân xe; ảnh hởng chất lợng mặt đờng tới độ bền chi tiết mức độ phá đờng xe Đề tài đợc thực môn Ôtô dới hớng dẫn thầy giáo Võ Văn Hờng toàn thể thầy môn ôtô tận tình hớng dẫn em suốt trình làm đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng nhng khả nh khinh nghiệm thực tiễn hạn chế Kính mong thầy đóng góp ý kiến để phát triển đề tài Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 78 Đồ án tôt nghiệp Tài Liệu Tham khảo 1) VOLVO A40D Equiment 2)VOLVO A40D catalog 3)Nguyễn Hữu Trí ,khoa học kỹ thuật công nghệ cao su thiên nhiên,NXB Trẻ 2004 4)Bùi chơng,Hóa lí polyme,NXB Bách khoa,Hà nội 2006 5)Trần Văn Nghĩa, Tin học ứng dụng thiết kế khí, NXB Giáo dục, Hà Nội 2004 6)Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2005 7)Nguyễn Hữu Cẩn Phan Đình Kiên, Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, Hà Nội 1987 8)Nguyễn Văn Vợng, Bùi Trọng Lựu, Bài tập sức bền vật liệu, Hà Nội 2004 9)An Hiệp Trần Vĩnh Hng Dung sai đo lờng khí, Hà Nội 1999 10Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1998 11)Matlab For Engineering Application, Arial Brial, Moshe Breiner; Addition Wesley Publishing Company; 1995 12)Trần Văn Địch, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Trờng ĐHBK Hà Nội, 2000 Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 79 [...]... của dao động xe với ngời lái Để có thể tìm ra sự ảnh hởng đấy cho nên mục tiêu của đề tài: + Phân tích kết cấu của hệ thống treo + Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo + Lập mô hình dao động 1/4 cầu trớc để khảo sát dao động Đánh giá dao động của hệ treo còn xét đến ảnh hởng dao động xe đối với đờng Sinh viên thực hiện : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 15 Đồ án tôt nghiệp Chơng 2 Phân tích đặc điểm của hệ thống. .. hởng của dao động tới độ bền của các chi tiết và mức độ phá đờng của xe và sự ảnh hởng dao động của xe đến ngời lái là rất cần thiết, vì nó không chỉ mang ý nghĩa khoa học mà còn mang ý nghĩa kinh tế thiết thực cho xã hội Với những yêu cầu trên trong đồ án tốt nghiệp này em đã lập mô hình 1/4 với thông số cầu trớc và khảo sát nó Mô hình dao động của xe đợc mô tả thông qua các phơng trình toán học hay... Đồ án tôt nghiệp Chơng 4 Khảo sát dao động mô hình 1/4 4.1 Đặt Vấn Đề Volvo A40D là loại xe mỏ, Mới đợc nhập về Viêt Nam s dụng trong thời gian qua .Xe có kích thớc và khối lợng tơng đối lớn, lại thờng xuyên phải làm việc trong điều kiện vùng mỏ, nên các chi tiết trong hệ treo, lốp thờng xuyên phải làm việc nặng nhọc Thực tế cho thấy, ảnh hởng của dao động tới tuổi bền của hệ treo, lốp là rất lớn Mức... khung đợc nối với khung sau ở vị trí chính giữa của dầm dọc trục (nh mặt cắt A_A hình 1.4.2).Với việc bố trí nh vậy có thể xem hệ thống treo sau nh hệ treo phụ thuộc cân bằng Với việc thiết kế nh vậy hệ treo của xe có tuổi thọ cao và không cần phải bảo dỡng định kì nh các dòng xe : Cat,komatsu,Benlaz có thiết kế hệ thống treo sử dụng các giảm chấn thủy khí đang đợc sử dụng ở Quảng Ninh hiện nay Sinh... sự dao động của Xe một cách êm dụi vởi tuổi thọ cao gần nh không bảo dỡng Viêc làm Bộ phận đàn hội bằng cao su nó có thể chụi đợc áp lực từ 5 tới 10 lần so với thép Các đòn ngang làm giảm bớt sự ảnh hởng của các lực bên Trục xe trớc cung cấp sự điều khiển chính xác và sự vững chắc Việc thiết kế hệ thống treo nh vậy cũng giúp cho xe đạt đợc dãy vận tốc trung bình cao 1.4.2 Hệ Thống Treo Sau Hệ thống treo. .. thống treo và xác Định các thông số của nó 2.1 Phân tích kết cấu hệ thống treo Đây là loại xe mỏ có trọng lợng lớn Do đó không thể dùng các loại treo thông thờng nh lò xo, thanh xoắn đợc vì lí do hệ treo sẽ rất cồng kềnh, khó đảm bảo đợc các yêu cầu của hệ treo, động học lái Việc lựa chọn treo có bộ phận đàn hồi bằng cao su, với đặc tính chịu lực gấp 5 đến 10 lần so với lò xo làm bằng thép cho xe là... hợp Loại treo này có kết cấu tơng đối gọn mà lại đáp ứng đợc những xe có tải trọng lớn Treo trớc của xe (hình 1.4.1) đợc bố trí 3 giảm chấn 2 hai lớp vỏ đóng vai trò là phần tử dập tắt dao động, một ụ cao su làm phần tử đàn hồi Cụm treo đợc nối dầm cầu liền và khung xe Vì thế cách bố trí này thuộc loại treo phụ thuộc Treo sau của xe đợc bố trí phụ thuộc bao gồm 2 ụ cao su nối với dầm cầu liền và dầm... công cụ để tính, vì u điểm của phần mềm này là: Sinh viên thực hiện : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 31 Đồ án tôt nghiệp + Tính toán nhanh gọn + Độ chính xác cao, sai số ít + Thông qua việc lập các môdun để tính nên chúng ta dễ dàng can thiệp đợc vào từng môdun nhỏ Mục tiêu của nghiên cứu dao động là nâng cao độ êm dịu chuyển động và giảm tải trọng động cho các chi tiết của ô tô, ảnh hởng của dao động không... tối đa Hệ thống lái với trợ lực toàn phần, Dầu lái đợc cung cấp bởi các bơm piston hớng kính có thể thay đổi thể tích(1) và khối bơm phụ(2) , van phân phối lái (3) điều hành việc cung cấp dầu cho xilanh (4) và van giảm chẫn (5) đảm bảo việc những tác động mạnh, chấn động mạnh cuả bánh với xe với mặt đờng lên vành lái, cổ và cánh lái (6) Đảm bảo tỉ số lái và việc quay của bánh xe (tính chép hình) Đòn... của thân xe và độ võng động f đ phải đảm bảo đợc vận tốc chuyển động của ôtô trên đờng xấu, nằm trong giới hạn cho phép Động học của các bánh xe dẫn hớng vẫn phải giữ đúng khi nó chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng (nghĩa là khoảng cách giữa hai vết bánh trớc không thay đổi) Dập tắt nhanh các dao động của thân xe, vỏ trục sau và bánh xe Giảm tải trọng động khi xe chạy trên địa hình không bằng phẳng