Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo và khảo sát dao động mô hình 14 xe CHIẾN THẮNG – CT8D1 4x4

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………....……3DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT.............................................5DANH MỤC CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ.............................................................7CHƯƠNG 1 : ĐẶT VẤN ĐỀ1.1.NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG…………..………………….………….....…...101.2.CÁC TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNG…………..….………...…....….11 1.2.1.Độ êm dịu chuyển động……………...………..…………………...…….11 1.2.2.Tiêu chí tải trọng động, an toàn động lực học và mức độ phá đường........16 1.2.3.Tiêu chí về bố trí treo…………………………………..……..…….……191.3.MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG…………………...………………19 1.3.1.Mô hình 14………………………………………………………...….…20 1.3.2.Mô hình dao động liên kết………………………..………………….......21 1.3.3.Mô hình không gian xe con………………………………..……..………221.4.HÀM KÍCH ĐỘNG……………………………………………………....…23CHƯƠNG 2 : CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE “CHIẾN THẮNG – CT8D1.4X4”2.1.CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC, KHỐI LƯỢNG CƠ BẢN…...……...…252.2.CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG TREO……………………..……...…27 2.2.1.Xác định hệ số cứng của hệ thống treo………………………………..…27 2.2.2.Xác định đặc tính giảm chấn……………………………………...…...…312.3.XÁC ĐỊNH ĐỘ CỨNG XOẮN CỦA KHUNG…………………...…….…412.4.XÁC ĐỊNH MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA XE……….……………….……422.5.MÔ HÌNH LỐP……………………………………………………..….……45CHƯƠNG 3 : XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG3.1.PHƯƠNG PHÁP LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH……………………..………483.2.HỆ PHƯƠNG TRÌNH MÔ TẢ DAO ĐỘNG…………………………....…50CHƯƠNG 4 : KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN CỦA HỆ THỐNG TREO4.1.KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN HỆ THỐNG TREO TRƯỚC………....……61 4.1.1.Kiểm tra điều kiện bền nhíp trước…………………………………….…61 4.1.2.Kiểm tra điều kiện bền của giảm chấn…………………………...…..…..664.2.KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN HỆ THỐNG TREO SAU…………….….…68 4.2.1.Kiểm tra điều kiện bền của nhíp chính…………………………...…...…68 4.2.2.Kiểm tra điều kiện bền của nhíp phụ……………………………….……73CHƯƠNG 5 : KHẢO SÁT DAO ĐỘNG MÔ HÌNH 145.1.LẬP MÔ HÌNH 14………………………………………………….………765.2.MÔ PHỎNG MÔ HÌNH 14 BẰNG SIMULINK………………...……..….79 5.2.1.Trình tự thực hiện quá trình mô phỏng………………………….……….79 5.2.2.Xây dựng sơ đồ khối Simulink………………………………………..…805.3.ĐÁNH GIÁ CÁC CHỈ TIÊU………………………………….………….…91KẾT LUẬN…………………………………………………………………….101TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………..……………103

§å ¸n tèt nghiÖp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………………… ……3 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 5 DANH MỤC CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ 7 CHƯƠNG 1 : ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG………… ………………….………… … 10 1.2.CÁC TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNG………… ….……… … ….11 1.2.1.Độ êm dịu chuyển động…………… ……… ………………… …….11 1.2.2.Tiêu chí tải trọng động, an toàn động lực học và mức độ phá đường 16 1.2.3.Tiêu chí về bố trí treo………………………………… …… …….……19 1.3.MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG………………… ………………19 1.3.1.Mô hình 1/4……………………………………………………… ….…20 1.3.2.Mô hình dao động liên kết……………………… ………………… 21 1.3.3.Mô hình không gian xe con……………………………… …… ………22 1.4.HÀM KÍCH ĐỘNG…………………………………………………… …23 CHƯƠNG 2 : CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE “CHIẾN THẮNG – CT8D1.4X4” 2.1.CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC, KHỐI LƯỢNG CƠ BẢN… …… …25 2.2.CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG TREO…………………… …… …27 2.2.1.Xác định hệ số cứng của hệ thống treo……………………………… …27 2.2.2.Xác định đặc tính giảm chấn…………………………………… … …31    §å ¸n tèt nghiÖp 2.3.XÁC ĐỊNH ĐỘ CỨNG XOẮN CỦA KHUNG………………… …….…41 2.4.XÁC ĐỊNH MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA XE……….……………….……42 2.5.MÔ HÌNH LỐP…………………………………………………… ….……45 CHƯƠNG 3 : XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG 3.1.PHƯƠNG PHÁP LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH…………………… ………48 3.2.HỆ PHƯƠNG TRÌNH MÔ TẢ DAO ĐỘNG………………………… …50 CHƯƠNG 4 : KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN CỦA HỆ THỐNG TREO 4.1.KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN HỆ THỐNG TREO TRƯỚC……… ……61 4.1.1.Kiểm tra điều kiện bền nhíp trước…………………………………….…61 4.1.2.Kiểm tra điều kiện bền của giảm chấn………………………… … … 66 4.2.KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BỀN HỆ THỐNG TREO SAU…………….….…68 4.2.1.Kiểm tra điều kiện bền của nhíp chính………………………… … …68 4.2.2.Kiểm tra điều kiện bền của nhíp phụ……………………………….……73 CHƯƠNG 5 : KHẢO SÁT DAO ĐỘNG MÔ HÌNH 1/4 5.1.LẬP MÔ HÌNH 1/4………………………………………………….………76 5.2.MÔ PHỎNG MÔ HÌNH 1/4 BẰNG SIMULINK……………… …… ….79 5.2.1.Trình tự thực hiện quá trình mô phỏng………………………….……….79 5.2.2.Xây dựng sơ đồ khối Simulink……………………………………… …80 5.3.ĐÁNH GIÁ CÁC CHỈ TIÊU………………………………….………….…91    §å ¸n tèt nghiÖp KẾT LUẬN…………………………………………………………………….101 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………… ……………103 LỜI NÓI ĐẦU Sau hơn 20 năm thực hiện đổi mới, đặc biệt từ sau khi Việt Nam gia nhập WTO, lượng hàng hóa thông qua các cảng tăng nhanh và làm cho nhu cầu vận tải trong nước cũng tăng tương ứng. So với các phương tiện vận tải khác thì ôtô có những ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận chuyển phù hợp. Do đó, vận tải bằng ôtô chiếm 80% tỷ trọng của ngành vận tải. Khi ôtô chuyển động trên đường không bằng phẳng sẽ sinh ra những dao động. Những dao động này ảnh hưởng xấu đến hàng hóa, tuổi thọ các chi tiết của xe và nhất là ảnh hưởng tới người lái xe. Mà trong vận hành của ôtô thì người lái đóng vai trò quyết định đến an toàn của chuyển động. Khi con người phải chịu đựng lâu trong tình trạng xe chạy bị rung xóc nhiều dễ sinh mệt mỏi. Đặc biệt là với những loại xe tải chạy trên nhiều loại địa hình phức tạp khác nhau. Các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể con người đều đi tới kết luận là nếu con người phải chịu đựng lâu trong môi trường dao động của ôtô sẽ mắc chứng bệnh thần kinh và não. Vì vậy tính êm dịu chuyển động là một trong những chỉ tiêu quan trọng của xe. Tính êm dịu chuyển động phụ thuộc vào kết cấu của xe mà trước hết là hệ thống treo. Đối với xe tải, mong muốn ngày càng chở nặng hơn nhằm hạ giá thành vận chuyển nên việc đảm bảo các yêu cầu về độ    §å ¸n tèt nghiÖp bền, kết cấu đơn giản, giá thành thấp cho hệ thống treo trên xe tải là rất quan trọng. Để đánh giá được những dao động của xe tải đến độ bền các chi tiết hệ thống treo, sinh lý của người lái và đường xá, đề tài “Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo và khảo sát dao động mô hình 1/4 xe CHIẾN THẮNG – CT8D1.4X4” sử dụng thông số cầu trước đã được tiến hành và giải quyết các nội dung sau : Từ các thông số thực của xe, em đã phân tích kết cấu và kiểm nghiệm cho hệ thống treo, phân tích xây dựng mô hình dao động của ô tô, sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật và áp dụng phương trình Newton-Euler để thành lập hệ phương trình dao động. Sử dụng phần mềm Matlab Simulink để mô phỏng dao động của mô hình 1/4. Với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn Võ Văn Hường, và toàn thể các thầy trong bộ môn ôtô và xe chuyên dụng, em đã hoàn thành được đồ án tốt nghiệp của mình. Nhưng do năng lực bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi những thiếu xót, nhầm lẫn. Em mong các thầy thông cảm và góp ý để đề tài của em hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cám ơn! Hà Nội tháng 05 năm 2011 Sinh viên Nguyễn Duy Ngọc   §å ¸n tèt nghiÖp DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT -m 1 (kg) : Khối lượng được treo ở cầu trước. -m 2 (kg) : khối lượng được treo ở cầu sau. -m A1 (kg) : khối lượng không được treo ở cầu trước. -m A2 (kg) : Khối lượng không được treo ở cầu sau. -a (m) : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm cầu trước. -b (m) : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm cầu sau. -B (m) : Chiều rộng cơ sở của xe. -r bx (m) : Bán kính lốp ở trạng thái tĩnh. -h (m) : Chiều cao mấp mô của đường. -J y (kgm 2 ) : Mômen quán tính trục y của xe. -J x1 (kgm 2 ) : Mômen quán tính trục x của khối lượng được treo trước. -J x2 (kgm 2 ) : Mômen quán tính trục x của khối lượng được treo sau. -J xc1 (kgm 2 ) : Mômen quán tính trục x của khối lượng không được treo trước. -J xc2 (kgm 2 ) : Mômen quán tính trục x của khối lượng không được treo sau. -C tr (N/m) : Độ cứng của hệ thống treo trước.    §å ¸n tèt nghiÖp -C c (N/m) : Độ cứng của hệ thống treo sau chính. -C p (N/m) : Độ cứng của hệ thống treo sau phụ. -C L (N/m) : Độ cứng của lốp. -C x (Nm/độ): Độ cứng xoắn của khung xe. -K nn (Ns/m) : Hệ số cản quá trình nén nhẹ. -K nqd (Ns/m) : Hệ số cản quá trình quá độ của hành trình nén. -K nm (Ns/m) : Hệ số cản quá trình nén mạnh. -K tn (Ns/m) : Hệ số cản quá trình trả nhẹ. -K tdq (Ns/m) : Hệ số cản quá trình quá độ của hành trình trả. -K tm (Ns/m) : Hệ số cản quá trình trả mạnh. -v nn (m/s) : Vận tốc quá trình nén nhẹ. -v nm (m/s) : Vận tốc quá trình nén mạnh. -v tn (m/s) : Vận tốc quá trình trả nhẹ. -v tm (m/s) : Vận tốc quá trình trả mạnh. -F C (N) : Lực đàn hồi của hệ thống treo. -F K (N) : Lực cản của giảm chấn. -F CL (N) : Lực đàn hồi của lốp. -F Z (N) : Phản lực mặt đường tác dụng lên xe. -θ (rad) : Góc lắc thân xe quanh trục y. -φ 1 (rad) : Góc lắc của khối lượng treo trước quanh trục x. -φ 2 (rad) : Góc lắc của khối lượng treo sau quanh trục x. -φ A1 (rad) : Góc lắc của khối lượng không được treo trước quanh trục x. -φ A2 (rad) : Góc lắc của khối lượng không được treo sau quanh trục x.   ! §å ¸n tèt nghiÖp -z (m) : Chuyển vị của khối lượng được treo. - z & (m/s) : Vận tốc dao động của khối lượng được treo. - z && (m/s 2 ) : Gia tốc dao động của khối lượng được treo. - ξ (m) : Chuyển vị của khối lượng không được treo. - ξ & (m/s) : Vận tốc dao động của khối lượng không được treo. - ξ && (m/s 2 ) : Gia tốc dao động của khối lượng không được treo. DANH MỤC CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1 : Sự phụ thuộc của gia tốc hiệu dụng theo tần số………………….… 13 Hình 2 : Sự phụ thuộc cường độ dao động theo thời gian……………… … 14 Hình 3 : Giới hạn gia tốc theo tần số và thời gian…………………………….15 Hình 4 : Phân bố độ êm dịu theo các loại xe………………………………….15 Hình 5 : Định nghĩa lực động……………………………………………….… 17 Hình 6 : Mô hình 1/4……………………………………………………….….20 Hình 7 : Mô hình phẳng dao động ôtô 2 cầu………………………… ………21 Hình 8 : Mô hình không gian xe con………………………………….………22 Bảng 1 : Thông số cơ bản của xe……………………………………….…… 25 Bảng 2 : Thông số tính toán chiều cao trọng tâm…………………… … …26 Hình 9 : Sơ đồ đặc tính đàn hồi…………………………………………… … 27 Bảng 3 : Thông số của nhíp…………………………………………… ……28   " §å ¸n tèt nghiÖp Hình 10 : Sơ đồ xác định chế độ mở của tiết lưu………………………….……33 Bảng 4 : Thông số của giảm chấn……………………………………….……35 Hình 11 : Đồ thị đặc tính cản của giảm chấn…………………………… … 40 Hình 12 : Mặt cắt khung……………………………………………………….41 Hình 13 : Sơ đồ tính mô men quán tính theo chiều dọc…………………….….43 Hình 14 : Sơ đồ tính mô men quán tính theo chiều ngang………………….….44 Hình 15 : Mô hình và sơ đồ đặc tính lốp………………………………………45 Hình 16 : Mô hình dao động thân xe tải………………………………….……51 Hình 17 : Mô hình dao động ngang cầu trước xe tải……………………… …52 Hình 18 : Mô hình dao động cầu sau xe tải……….……………………………52 Bảng 5 : Thông số sử dụng cho phương trình dao động……………….….… 59 Hình 19 : Sơ đồ tính bền nhíp trước………………………………… ……… 61 Hình 20 : Sơ đồ tính ứng xuất lá nhíp trước…………………………… ……63 Bảng 6 : Ứng suất sinh ra trong các lá nhíp…………………………… … 63 Hình 21 : Sơ đồ tính tai nhíp trước…………………………………………….64 Hình 22 : Sơ đồ tính bền nhíp chính…………………………………… … 68   # §å ¸n tèt nghiÖp Hình 23 : Sơ đồ tính ứng xuất lá nhíp chính……………………………. … 70 Bảng 7 : Ứng suất sinh ra trong các lá nhíp……………………………. …….70 Hình 24 : Sơ đồ tính tai nhíp chính………………………………… …….….71 Hình 25 : Sơ đồ tính bền nhíp phụ…………………………………….….……73 Hình 26 : Sơ đồ tính ứng xuất lá nhíp phụ……………………………… … 74 Bảng 8 : Ứng suất sinh ra trong các lá nhíp……………………………. …….75 Hình 27 : Mô hình 1/4………………………………………………….…… 76 Hình 28 : Sơ đồ mô phỏng hệ 2 phương trình……………… …………… 83 Hình 29 : Sơ đồ mô phỏng phương trình 1…………………… …….………84 Hình 30 : Sơ đồ mô phỏng phương trình 2………………… ……….………84 Hình 31 : Sơ đồ mô phỏng F C …………………………………… …….……85 Hình 32 : Sơ đồ mô phỏng F K …………………………………… …….……86 Hình 33 : Chuyển vị khối lượng được treo………………………… ….……87 Hình 34 : Chuyển vị khối lượng không được treo………………… ….…….87 Hình 35 : Vận tốc khối lượng được treo………………… …………….……88 Hình 36 : Vận tốc khối lượng không được treo…………… ………….…….88 Hình 37 : Gia tốc khối lượng được treo……………………………….………89 Hình 38 : Gia tốc khối lượng không được treo………………….….…………89 Hình 39 : Phản lực mặt đường………………………………… …….………90 Hình 40 : Không gian làm việc………………………………………….…….90 Bảng 9 : Số liệu với h max =0,01………………………………………….……92   $ §å ¸n tèt nghiÖp Bảng 10 : Số liệu với h max =0,02………………………………………….…….93 Bảng 11 : Số liệu h max =0,03……………………………………………….… 94 Hình 41 : Đồ thị cường độ dao động theo tần số…………… ………….… 95 Hình 42 : Mức độ êm dịu ở h max =0,01………………………………… … 95 Hình 43 : Mức độ êm dịu ở h max =0,02……………………………… …… 96 Hình 44 : Mức độ êm dịu ở h max =0,03……………………………….….……96 Hình 45 : Đồ thị gia tốc lớn nhất theo tần số……………………… …….…97 Hình 46 : Đồ thị hệ số tải động theo tần số………………………… ….… 97 Hình 47 : Đồ thì chỉ tiêu áp lực đường theo tần số………………… ….……98 Hình 48 : đồ thị phản lực mặt đường lớn nhất theo tần số………… ….…….98 Hình 49 : Đồ thị không gian bố trí treo theo tần số………………… …… 99 CHƯƠNG 1 : ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG Ngành ôtô trên thế giới đã phát triển trên một trăm năm. Những sản phẩm của nó ngày càng hàm chứa lượng công nghệ cao, ôtô ngày càng chạy nhanh hơn, số   % [...]... 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 Nhớp sau chớnh 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 Sinh viên thực hiện :Nguyễn Duy Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 29 1787 1770 1745 148 0 1250 1020 790 550 400 1620 1560 1560 141 0 1230 1050 860 680 500 Đồ án tốt nghiệp 10 11 12 90 90 90 1 2 3 4 5 6 7 8 90 90 90 90 90 90 90 90 14, 5 14, 5 14, 5 Nhớp sau ph 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 14, 5 - cng ca nhớp c tớnh theo cụng thc... ch xột dao ng ca mt trong bn bỏnh xe, dao ng ca h l nh, tuyn tớnh, xung quanh v trớ cõn bng tnh, bỏnh xe ln khụng trt v luụn tip xỳc vi ng Mụ hỡnh 1/4 cú th dựng chn ti u cỏc thụng s nh cng lp, khi lng khụng c treo mA, cng c v h s cn gim chn k.Vic ny cú ý ngha trong bi toỏn iu khin, ti u h treo 1.3.2.Mụ hỡnh dao ng liờn kt Hỡnh 7 : Mụ hỡnh phng dao ng ụtụ 2 cu Mụ hỡnh ng lc hc ny biu th dao ng... hỡnh phng, cú ngha l ụtụ c gi thit i xng qua trc dc ca xe v xem Sinh viên thực hiện :Nguyễn Duy Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 22 Đồ án tốt nghiệp mp mụ ca biờn dng ng di bỏnh xe trỏi v phi l nh nhau Khi lng treo c quy dn v trng tõm phn treo biu th qua giỏ tr khi lng m3 (i din cho khi lng c treo l thõn xe) v m 1, m2 (i din cho khi lng khụng c treo l cu xe) vi 4 bc t do l Z3, , Z1, Z2 Mụ hỡnh ny hiu qu vi bi... Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 25 Đồ án tốt nghiệp CHNG 2: CC THễNG S C BN CA XE CHIN THNG CT8D1. 4X4 2.1.CC THễNG S KCH THC, KHI LNG C BN Bng 1 : Thụng s c bn ca xe : stt 1 2 3 4 5 6 7 8 10 Tờn thụng s Chiu di c s Chiu rng c s Chiu cao xe Khong cỏch t trng tõm xe n tõm cu trc Khong cỏch t trng tõm xe n tõm cu sau Bỏn kớnh bỏnh xe Trng lng ton b ca xe Trng lng phõn b lờn cu trc Trng lng phõn b lờn cu sau Kớ hiu... 1 1.2.3.Tiờu chớ v b trớ treo Trong quỏ trỡnh dao ng, v trớ tng i gia khi lng c treo v khụng c treo thay i, khi chuyn dch ny quỏ ln s nh hng n s n nh theo phng thng ng ca xe cng nh hng húa, ng thi cũn cú th gõy ra s va p gia khi lng c treo v khụng c treo Ch tiờu ny c th hin thụng qua hm : y = max ( z ) ( m) Giỏ tr y nh cho thy kh nng dp tt dao ng ca gim chn cng nh n nh ca xe trong quỏ trỡnh di chuyn... sinh ra cỏc dao ng ca khi lng phn khụng c treo v khi lng phn c treo ca ụtụ mp mụ ca mt ng l ngun kớch thớch chớnh cho ụtụ dao ng Khi nghiờn cu mụ hỡnh dao ng ca ụtụ cn thit phi mụ t toỏn hc biờn dng ca mt ng, vỡ chiu cao mp mụ ca biờn dng ng ti v trớ tip xỳc ca bỏnh xe vi ng s tham gia vo phng trỡnh vi phõn mụ t chuyn ng ca h Hm kớch ng l mt yu t thuc mụ hỡnh dao ng, mụ t nhng yu t gõy dao ng, v thng... khi lng thõn xe) v khi lng khụng c treo (thay th cho khi lng bỏnh xe, cu xe v cỏc thnh phn liờn kt) Phn treo v khụng c treo liờn kt vi nhau thụng qua cỏc phn t n hi ca treo v gim chn, cú cng l k, h s cn gim chn nh hỡnh 6 Hỡnh 6 : Mụ hỡnh 1/4 Sinh viên thực hiện :Nguyễn Duy Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 21 Đồ án tốt nghiệp cú th chuyn mụ hỡnh vt lý thnh mụ hỡnh ng lc hc h dao ng ụtụ, cn phi cú mt s gi thit... giỏ dao ụng -Mụ hỡnh dao ng, bao gm mụ hỡnh vt lý v mụ hỡnh toỏn hc -Cỏc hm kớch ng -Thớ nghim dao ng Sinh viên thực hiện :Nguyễn Duy Ngọc Lớp : Ôtô B_K51 11 Đồ án tốt nghiệp Thớ nghim dao ng ụtụ l mt lnh vc rt rng, a ngnh Trong khuụn kh ỏn, do thi gian cú hn cng nh iu kin nờn khụng th cú c nhng kt qu thớ nghim t thc th Sau õy em xin c gii thiu v cỏc ch tiờu ỏnh giỏ dao ng v mụ hỡnh nghiờn cu dao. .. chm ca bỏnh xe Vic nghiờn cu dao ng ó c tin hnh t rt lõu vi s tham gia ca hng trm tỏc gi Tuy nhiờn, n tn nhng nm 1970 nhng cụng trỡnh ú mi c Mitschke biờn son tp trung vo tỏc phm ni ting ca mỡnh l Dynamik der Fahrzeuge Tỏc phm ú gm 200 trớch dn, riờng quyn B vit v dao ng, tỏc gi ó cp ht cỏc loi mụ hỡnh dao ng c bn vi i tng l cỏc xe con vi phng phỏp tip cn l c hc c in Khỏi quỏt v nghiờn cu dao ng, ta... cu ti u h treo, k c h treo tớch cc i vi mc tiờu ny thỡ ch cn kho sỏt mụ hỡnh 1/4 (mt trong 4 bỏnh) -Nghiờn cu v dao ng liờn kt, thng dựng mụ hỡnh phng; mụ hỡnh phng cng cũn dựng nghiờn cu nh hng ca ng 3 Nghiờn cu s trt v lt di tỏc ng ca ngoi lc nh ng mp mụ, giú bờn nờn thng s dng mụ hỡnh 1/2 hoc mụ hỡnh ton xe 1.3.1.Mụ hỡnh 1/4 Mụ hỡnh 1/4 bao gm hai khi lng c treo (thay th cho khi lng thõn xe) v khi . nghiệm hệ thống treo và khảo sát dao động mô hình 1/4 xe CHIẾN THẮNG – CT8D1. 4X4 sử dụng thông số cầu trước đã được tiến hành và giải quyết các nội dung sau : Từ các thông số thực của xe, em. lốp………………………………………45 Hình 16 : Mô hình dao động thân xe tải………………………………….……51 Hình 17 : Mô hình dao động ngang cầu trước xe tải……………………… …52 Hình 18 : Mô hình dao động cầu sau xe tải……….……………………………52 Bảng. khung……………………………………………………….41 Hình 13 : Sơ đồ tính mô men quán tính theo chiều dọc…………………….….43 Hình 14 : Sơ đồ tính mô men quán tính theo chiều ngang………………….….44 Hình 15 : Mô hình và sơ đồ đặc tính lốp………………………………………45 Hình