Ô tô (phương ngữ Bắc Bộ) hay xe hơi (phương ngữ Nam Bộ) hoặc car (tiếng Anh) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ôtô được nhập từ tiếng Pháp (automobile), tên tiếng Pháp xuất phát từ từ auto (tiếng Hy Lạp, nghĩa là tự thân) và từ mobilis (tiếng La Tinh, nghĩa là vận động). Từ automobile ban đầu chỉ những loại xe tự di chuyển được gồm xe không ngựa và xe có động cơ. Còn từ ô tô trong tiếng Việt chỉ dùng để chỉ các loại có 4 bánh. Chữ xe hơi bắt nguồn từ chữ Hoa 汽車, phát âm theo Hán Việt là khí xa. Còn người Nhật gọi xe hơi là 自動車 (Tự động xa) nghĩa là xe tự động. Các kiểu khác nhau của xe hơi gồm các loại xe: xe buýt, xe tải.Có khoảng 1,32 tỷ chiếc xe được sử dụng trên toàn thế giới vào năm 2016.2 Khi lần đầu tiên ra mắt, xe hơi được hoan nghênh như một (phương tiện) cải tiến về môi trường so với ngựa. Trước khi nó ra mắt ở thành phố New York; hơn 10,000 tấn phân hàng ngày được dọn khỏi các đường phố. Tuy nhiên, năm 2006, các xe hơi là một trong những nguồn gây ô nhiễm không khí và tiếng ồn cũng như ảnh hưởng tới sức khoẻ trên khắp thế giới.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Nội dung: LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG – XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN 1.1 – Các thông số xe 1.1.1 Xác định khối lượng không treo 1.1.2 Xác định chiều cao trọng tâm hg xe 1.1.3 Xác định mômen quán tính xe 1.2 – Các thơng số hệ thống treo Chọn phương án bố trí 1.2.1 Xác định hệ số cứng hệ thống treo 1.2.2 Xác định đặc tính giảm chấn 1.3 – Xác định độ cứng xoắn khung 1.4 – Mơ hình lốp CHƯƠNG – TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TREO 2.1 – Kiểm tra điều kiện bền hệ thống treo trước 2.1.1 Kiểm tra điều kiện bền nhíp trước 2.1.2 Kiểm tra điều kiện bền giảm chấn 2.2 – Kiểm tra điều kiện bền hệ thống treo sau 2.2.1 Kiểm tra điều kiện bền nhíp 2.2.2 Kiểm tra điều kiện bền nhíp phụ CHƯƠNG – ĐỘNG LỰC HỌC DAO ĐỘNG 3.1 – Những vấn đề chung 3.2 – Các tiêu chí đánh giá dao động 3.2.1 Độ êm dịu chuyển động 3.2.2 Tiêu chí tải trọng động 3.2.3 Tiêu chí bố trí treo 3.3 – Mơ hình nghiên cứu dao động 3.3.1 Mơ hình 1/4 3.3.2 Mơ hình dao động liên kết 3.3.3 Mơ hình khơng gian xe 3.4 – Hàm kích động CHƯƠNG – XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG 4.1 – Phương pháp lập hệ phương trình 4.2 – Hệ phương trình mô tả dao động CHƯƠNG – KHẢO SÁT DAO ĐỘNG MƠ HÌNH 1/4 SVTH: Lê Hải Đăng Page Trang 5 5 9 11 14 25 26 31 31 31 35 38 38 43 46 46 47 47 51 53 53 54 55 55 56 58 58 60 69 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.1 – Lập mơ hình 1/4 5.2 – Mơ mơ hình ¼ Simulink 5.2.1 Giới thiệu Simulink Matlab 5.2.2 Trình tự thực quy trình mơ 5.2.3 Xây dựng sơ đồ khối Simulink 5.3 – Đánh giá tiêu KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: Lê Hải Đăng Page 69 71 71 72 73 84 94 96 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP LỜI NĨI ĐẦU: Ở nước ta, ô tô tải chuyên chở hàng hóa ngày phổ biến nên việc kiểm nghiệm yêu cầu kỹ thuật xe xác định động lực học chuyển động xe vấn đề cần thiết Hệ thống treo ô tô tải làm nhiệm vụ dập tắt nhanh dao động mặt đường tác động lên thân xe, qua giảm rung xóc cho xe tạo cảm giác thoải mái cho người ngồi ô tô chuyển động đường không phẳng Tính êm dịu chuyển động số tiêu quan trọng xe, mà trước hết phụ thuộc vào kết cấu hệ thống treo Xét với đề tài làm hệ thống treo, cần nắm bắt vấn đề quan trọng sau: Chuyển vị khối lượng không treo z có liên quan đến sinh lý người ngồi xe Gia tốc chuyển vị lớn khối lượng treo a max định đến cảm giác thoải mái hay không thoải mái cho người ngồi xe Không gian làm việc: z – ξ cần nhỏ tốt, hệ treo tối ưu Phản lực mặt đường Fz liên quan đến cường độ làm việc hệ thống treo mức độ chịu tải trọng làm việc khối lượng không treo Ngoài việc kiểm nghiệm yêu cầu làm việc xe mặt kỹ thuật việc sử dụng phần mềm chương trình để mơ mơ hình động học xe, để qua từ kết mơ thu ta đánh giá hiệu làm việc hệ thống treo từ thơng số xe nói chung hệ thống treo nói riêng Cao nữa, ta tối ưu hóa, lựa chọn thơng số kết cấu để hệ thống treo có khả làm việc hiệu Với đề tài: “Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo xe tải CHIẾN THẮNG”, dựa vào thông số xe tham khảo xe tải “CHIẾN THẮNG – CT8D1.4x4”, em thực hoàn thành nội dung sau: Xác định thông số kiểm nghiệm hệ thống treo Phân tích xây dựng mơ hình dao động xe Sử dụng phương pháp tách cấu trúc xe (hệ nhiều vật) dùng phương trình Newton – Euler thành lập hệ phương trình dao động SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Mơ dao động mơ hình ¼ xe phần mềm Matlab – Simulink Với hệ thống treo, việc mơ hình hóa tiến hành mơ khơng đơn giản Hệ thống làm việc chịu tác động nhiều yếu tố làm ảnh hưởng đến hoạt động hệ thống Khi lập mơ hình người nghiên cứu buộc phải hạn chế số yếu tố đầu vào hạn chế phần mềm phức tạp q trình mơ Cho nên, kết mô gần với thực tế làm việc hệ thống treo Trong thời gian thực ĐATN em nhận hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn - PGS TS Võ Văn Hường bảo thêm thầy mơn, nên đến thời điểm em hồn thành ĐATN thời gian quy định Tuy nhiên, ĐATN em khó tránh khỏi sai sót, nhầm lẫn lực kiến thức thân cịn nhiều hạn chế Em mong thầy thơng cảm kính mong nhận góp ý thầy để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực hiện: Lê Hải Đăng SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ ĐỂ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM 1.1- CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE Bảng 1.1: Thông số ban đầu xe (tham khảo catalog): Stt 10 Tên thông số Chiều dài sở Chiều rộng sở Chiều cao xe Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm cầu trước Khoảng cách từ trọng tâm xe đến tâm cầu sau Bán kính bánh xe Trọng lượng toàn xe Trọng lượng phân bố lên cầu trước Trọng lượng phân bố lên cầu sau Kí hiệu L B H a1 a2 rbx G G1 G2 Giá trị 3800 mm 1880 mm 3105 mm 2702 mm 1098 mm 499 mm 136000 N 39300 N 96700N 11 Khối lượng không treo cầu trước 12 Khối lượng không treo cầu sau mA1 mA2 685 kg 1020 kg 13 Khối lượng bánh xe mbx 65 kg 1.1.1 Xác định khối lượng không treo: Ở cầu trước: m1 3930 685 3245(kg ) Ở cầu sau: m2 9670 1020 8650( kg ) 1.1.2: Xác định chiều cao trọng tâm hg xe: Chiều cao trọng tâm tơ tính theo cơng thức: SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP hg �G h �Gi i gi Trong đó: Gi, hgi: trọng lượng chiều cao trọng tâm chi tiết ô tô (trạng thái không tải) Bảng 1.2: Thông số trọng lượng, chiều cao cụm chi tiết (tham khảo catalog xe): Stt 10 Thành phần trọng lượng Động cơ, ly hợp, hộp số, hộp phân phối Két nước Các đăng Cầu trước + bánh xe Cầu sau + bánh xe Khung Khung phụ, xi lanh nâng ben Thùng hàng Cụm buồng lái bánh dự phòng Gi (N) 7500 300 800 5450 7700 8400 3700 13300 6700 650 hgi (m) 0,97 0,66 0,47 0,47 0,93 1,27 2,02 1,97 1,82 11 Nhíp trước 12 Nhíp sau 13 Xy lanh nâng thùng 1400 2500 2700 0,7 0,76 1,3 14 Ắc quy 600 0,95 15 Chắn bảo hiểm 700 0,84 16 Các chi tiết phụ 1500 1,47 17 Nhiên liệu 1500 0,94 18 Dầu thủy lực 650 0,97 SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP 19 Kíp lái 1950 1,86 20 Tải trọng 68000 2,02 Từ bảng thơng số ta tính được: hg=1,624 m 1.1.3 Xác đinh mơmen qn tính xe: Xuất phát từ cơng thức tính mơmen qn tính sức bền vật liệu: J r 2m Do xe gồm nhiều chi tiết ghép với nên ta sử dụng cơng thức tính mơmen qn tính gần đúng: J 0,66 �0,77 r m Với khối lượng treo khơng treo ta chọn hệ số 0,66 Với cầu xe chi tiết đối xứng nên ta chọn hệ số 0,77 Từ ta tính mơmen quán tính trường hợp - Trường hợp lắc dọc: Mơmen qn tính khối lượng treo : J y1 0,662 a m1 0,662.2,7022.3245 10319,85( kgm2 ) J y 0,662 b m2 0,66 2.1,0982.8650 4542,6( kgm ) Mơmen qn tính khối lượng treo : SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP J y 0,662 L2 m1 m2 0,662.3,82 3245 8650 74820( kgm ) Mơmen qn tính bánh xe: 1 J bx mbx rbx2 65.0,4992 8,1(kgm ) 2 * Jy J y1 * a J ybx * * J y2 b * J ybx Hình 1.1: Sơ đồ tính mơ men qn tính theo chiều dọc - Trường hợp lắc ngang: Mơ men qn tính khối lượng treo : 2 2 1,88 � �B � � J x1 0,66 � �m1 0,66 � �3245.2 2498(kgm ) �2 � �2 � J x2 1,88 � �B � � 0,66 � �m2 0,662 � �8650.2 6659(kgm ) �2 � �2 � Mơ men qn tính cầu xe : 2 1,88 � �B � � J xc1 0,77 � �mc1 0,77 � �545.2 571( kgm ) �2 � �2 � SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP J xc 2 1,88 � �B � � 0,77 � �mc 2 0,77 � �770.2 807( kgm2 ) �2 � �2 � * Jx J xc B Hình 1.2: Sơ đồ tính mơ men qn tính theo chiều ngang 1.2- CÁC THƠNG SỐ CỦA HỆ THỐNG TREO * Chọn phương án bố trí: Từ số khái niệm: Cho xe: Vỏ chịu lực (xe con, xe tăng) Khung chịu lực (xe tải) Kiểu tổng hợp (xe bus) Cho hệ thống treo: Kiểu độc lập Kiểu phụ thuộc Kiểu cân SVTH: Lê Hải Đăng Page ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Ta có phương án bố trớ h thng treo nh sau: PHƯ Ơ NG N i: hƯ thèng treo phơ thc dï ng nhÝp PHƯ Ơ NG N ii: hệ thống treo phụ thuộc dù ng nhíp phụ PHƯ Ơ NG N iii: hƯthèng treo phơ thc dï ng lo xo PHƯ Ơ NG N IV: hệ thống treo phụ thuộc dù ng phần tử đàn hồi khínén Hỡnh 1.3 Phương án bố trí hệ thống treo => Chọn phương án bố trí hệ thống treo cho xe tải CHIẾN THẮNG CT8D1.4x4 là: HTT trước: HTT phụ thuộc dung nhíp HTT sau: HTT phụ thuộc dung nhíp phụ Ưu điểm: Khi bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng, khoảng cách hai bánh xe (được nối cứng) khơng thay đổi Điều nàylàm cho mịn lốp giảm trường SVTH: Lê Hải Đăng Page 10 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 5.13: Phản lực mặt đường Hình 5.14: Khơng gian làm việc SVTH: Lê Hải Đăng Page 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.3 - ĐÁNH GIÁ CÁC CHỈ TIÊU Sau lập mơ hình mô simulink, em tiến hành đánh giá tiêu nêu phần trước cách thay đổi tần số dao động từ 2Hz đến 16Hz ứng với biên độ 0,01; 0,02; 0,03 mặt đường để xác định giá trị gia tốc lớn khối lượng treo a max, giá trị lớn (z-ợ), giá trị lớn Fz,dyn Fz tần số biên độ kích động mặt đường Từ giá trị ta tính : - Cường độ dao động Kz theo phương thẳng đứng: K z 10az ff , v� i 1� �4Hz K z 20az Kz Trong : 160az f az , v� i �f �8Hz , v� i �f �80Hz amax - Hệ số tải động Kdyn: K dyn Fz,dyn 1 Fz,st - Chỉ tiêu áp lực đường w: w 1 6 4 v� i SVTH: Lê Hải Đăng Page 81 max Fz,dyn Fz,st ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bảng 5.1: Số liệu với hmax=0,01: F amax (z-ξ) Fz,dyn Fz az (Hz) (m/s2) (m) (N) (N) (m/s2) 0,74 0,014 1562 40862 0,5233 0,95 3,5 0,018 0,064 2250 16200 41550 55500 0,6718 2,4749 Kz η Kdyn w 7,4 0,0397 1,039 1,009 1,057 1,019 1,412 2,135 11,64 49,5 0,0573 0,4122 1,12 0,6 0,38 0,275 0,021 0,0113 0,00725 0,00524 8800 5750 5000 4480 48100 45050 44300 43780 0,792 0,4243 0,2687 0,1945 15,84 8,49 5,37 3,89 0,2239 0,1463 0,1272 0,114 1,223 1,310 9 1,146 1,130 3 1,127 1,098 2 1,114 1,078 0,24 0,00456 3975 43275 0,1697 3,02 0,1011 1,1011 1,061 10 11 12 13 14 0,227 0,195 0,163 0,145 0,139 0,00432 0,00372 0,0031 0,00276 0,00264 SVTH: Lê Hải Đăng 3800 3753 3556 3492 3488 43100 43053 42856 42792 42788 0,1605 0,1379 0,1153 0,1025 0,0982 Page 82 2,57 2,01 1,54 1,26 1,12 0,0967 0,0955 0,0905 0,0889 0,0887 1,096 1,056 1,095 1,055 1,090 1,049 1,088 1,047 1,088 1,047 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 15 16 0,133 0,118 0,00253 0,00225 3350 3294 42650 42594 0,0941 0,0834 0,83 0,0852 0,0838 1,085 1,043 1,083 1,042 Bảng 5.2: Số liệu với hmax=0,02: F amax (z-ξ) Fz,dyn Fz az Kz η Kdyn w (Hz) (m/s2) (m) (N) (N) (m/s2) 1,49 0,0283 3106 42406 1,0536 14,9 0,079 1,079 1,038 1,9 0,036 4535 43835 1,3435 23,27 0,115 1,115 1,081 10,86 0,0912 21690 60990 7,6792 153,58 0,552 1,552 3,199 2,432 0,044 17600 56900 1,7197 34,39 0,448 1,448 2,364 1,114 0,021 11440 50740 0,7877 15,75 0,291 1,291 1,537 0,634 0,012 10250 49550 0,4483 8,97 0,261 1,261 1,427 0,54 0,0103 9165 48465 0,3818 7,64 0,233 1,233 1,338 0,472 0,009 7640 46940 0,3338 5,93 0,194 1,194 1,232 10 0,414 0,00787 7434 46734 0,2927 4,68 0,189 1,189 1,22 11 0,365 0,00694 7337 46637 0,2581 3,75 0,187 1,187 1,214 12 0,323 0,00614 7073 46373 0,2284 3,05 0,18 1,18 1,2 13 0,287 0,00545 6900 46200 0,2029 2,5 0,176 1,176 1,189 14 0,257 0,00489 6878 46178 0,1817 2,08 0,175 1,175 1,187 15 0,245 0,00465 6650 45950 0,1732 1,85 0,169 1,169 1,175 16 0,218 0,00415 6614 45914 0,1542 1,54 0,168 1,168 1,173 SVTH: Lê Hải Đăng Page 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bảng 5.3: Số liệu hmax=0,03: F amax (z-ξ) Fz,dyn Fz az (Hz) (m/s2) (m) (N) (N) (m/s2) 2,185 0,0415 4794 44094 1,545 Kz η Kdyn w 21,85 0,122 1,122 1,090 2,86 0,0539 6537 45837 2,022 35,03 0,166 1,166 1,169 23,5 0,0792 23727 63027 16,617 332,34 0,604 1,604 3,718 5 3,43 0,0613 22625 61925 2,425 48,51 0,576 1,576 3,428 1,77 0,0317 17160 56460 1,252 25,03 0,437 1,437 2,228 0,93 0,0173 15026 54326 0,658 13,15 0,382 1,382 1,962 0,79 0,0151 13286 52586 0,559 11,17 0,338 1,338 1,738 0,695 0,0132 11163 50453 0,491 8,74 0,284 1,284 1,510 10 0,612 0,0117 10935 50235 0,433 6,93 0,278 1,278 1,488 11 0,54 0,0103 10833 50133 0,382 5,55 0,276 1,276 1,479 12 0,479 0,0091 10552 49852 0,339 4,52 0,268 1,268 1,453 SVTH: Lê Hải Đăng Page 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 13 0,426 0,0081 10337 49637 0,301 3,71 0,263 1,263 1,434 14 0,381 0,0073 10185 49485 0,269 3,08 0,259 1,259 1,421 15 0,343 0,0065 9900 49200 0,243 2,59 0,252 1,252 1,396 16 0,31 0,0059 9720 49020 0,219 2,19 0,247 1,247 Từ số liệu bảng ta dựng đồ thị : Hình 5.15: Đồ thị cường độ dao động Kz theo tần số f SVTH: Lê Hải Đăng Page 85 1,382 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 5.16: Mức độ êm dịu hmax=0,01 Hình 5.17: Mức độ êm dịu hmax=0,02 SVTH: Lê Hải Đăng Page 86 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 5.18: Mức độ êm dịu hmax=0,03 Hình 5.19: Đồ thị gia tốc lớn amax theo tần số f SVTH: Lê Hải Đăng Page 87 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 5.20: Đồ thị hệ số tải động Kdyn theo tần số f Hình 5.21: Đồ thị tiêu áp lực đường w theo tần số f SVTH: Lê Hải Đăng Page 88 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 5.22: Đồ thị phản lực mặt đường lớn Fz,max theo tần số f Hình 5.23: Đồ thị khơng gian bố trí treo deltaz (z – ξ) theo tần số f SVTH: Lê Hải Đăng Page 89 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Thơng qua giá trị đồ thị đánh giá hệ thống treo theo tiêu : Độ êm dịu chuyển động K: h0 = 0,01m: f = Hz, Kmax = 49,5 gây cảm giác mạnh, h0 = 0,02 m 0,03m: f = Hz, K max > 100 gây chấn động mạnh, chịu lâu phút Tần số dao động: h0 = 0,01m 0,02 m: gây cảm giác mạnh tần số – Hz, cịn lại làm việc thoải mái 24 h0 = 0,03 m: gây cảm giác mạnh mạnh từ 2-10Hz, từ tần số 11Hz làm việc thoải mái 24 cảm nhận tốt Độ an toàn hàng hóa: amax f = 4Hz: xảy tượng cộng hưởng h0 = 0,01 m: giá trị gia tốc đạt tới giá trị cảnh báo h0 = 0,02 m 0,03 m: giá trị vượt qua giới hạn can thiệp f ≠ Hz: giá trị gia tốc không vượt qua giới hạn cảnh báo đảm bảo tiêu an toàn hàng hóa Độ bền chi tiết mức độ phá đường: Các giá trị hệ số tải động max K dyn �2 max K dyn nên hệ thống treo xe đạt tiêu Độ an toàn động lực học: Fz,dyn Các giá trị Fz,dyn ≤ 0,5Fz,st giới hạn cảnh báo nên đảm bảo độ an toàn động lực học Giá trị tiêu áp lực đường dải tần số 3-6Hz tương đối lớn đặc biệt tần số xảy cộng hưởng 4Hz, tần số khác nhỏ chấp nhận SVTH: Lê Hải Đăng Page 90 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Khơng gian bố trí treo: z - ξ f = Hz: xảy cộng hưởng, z – ξ = 0,063 m h0 = 0,01m z – ξ = 0,091 m h0 = 0,02m z – ξ = 0,079 m h0 = 0,03m z – ξ nhỏ f ≠ Hz, giá trị z – ξ nhỏ, hệ thống treo đáp ứng không gian bố trí treo KẾT LUẬN Việc lựa chọn đề tài “Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống treo xe tải CHIẾN THẮNG” với thông số tham khảo xe CHIẾN THẮNG – CT8D1.4x4, sử dụng thông số cầu trước để kiểm nghiệm qua hệ thống treo mô hình dao động 1/4 Trong khn khổ ĐATN, đề tài em thu kết sau : - Đã tìm hiểu, phân tích tính tốn đặc tính phi tuyến phận đàn hồi nhíp hệ thống treo (đặc tính treo), đặc tính giảm chấn, kiểm tra bền cho số chi tiết hệ thống treo - Xây dựng phương trình dao động tơ phương trình Newton Euler phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật - Xây dựng mơ hình dao động 1/4 với thơng số cầu trước xe “CHIẾN THẮNG – CT8D1.4X4” phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật mô theo mô đun phần mềm Matlab - Simulink Trong mơ hình có chứa yếu tố SVTH: Lê Hải Đăng Page 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP phi tuyến mạnh, có va đập tượng vật lý phức tạp Chương trình mơ chạy ổn định Tuy nhiên, ĐATN em cịn có nhiều hạn chế : Đề tài dừng lại việc tính tốn, mơ cho hệ treo 1/4 xe, xét đến dao động ơtơ kích động mặt đường Do chưa thể đánh giá cách xác khách quan dao động ô tô Lốp vật đàn hồi giống hệ thống treo Trong mơ hình chưa quan tâm đến cận đặc tính lốp mà coi lốp lị xo có độ cứng CL Chưa mơ lực ngang lốp Lốp có bán kính lớn mà giả thiết lốp tiếp xúc điểm nên đánh giá cách sát thực đặc tính lốp Mơ hình áp dụng xe chuyển động nên chưa nghiên cứu ảnh hưởng biến thiên vận tốc chuyển động đến dao động ô tô Chưa khảo sát hệ số cản giảm chấn hàm tuyến tính nên kết thu nhận chưa xác với thực tế Hướng nghiên cứu đề tài phát triển mơ hình đưa vào mơ hình lốp sát thực hơn, phân tích, đánh giá ảnh hưởng lực cắt ngang phanh tới độ bền chi tiết hệ thống treo này, ảnh hưởng góc lắc ngang thân xe, ảnh hưởng chất lượng mặt đường tới độ bền chi tiết mức độ phá đường xe SVTH: Lê Hải Đăng Page 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế kỹ thuật ôtô tải (tự đổ) “CHIẾN THẮNG - CT8D1.4X4” [2] Võ Văn Hường (2004), Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động ơtơ tải nhiều cầu, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội [3] Nguyễn Văn khang (1998), Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] Nguyễn Văn Vượng - Bùi Trọng Lựu (2004), Bài tập sức bền vật liệu, Hà Nội SVTH: Lê Hải Đăng Page 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP [5] Nguyễn Phùng Quang (2005), Matlab Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [6] Mitschke M, Wallentowitz H (2004), Dynamik der Kraftfahrzeuge, Berlin, Springer [7] Paceijka H.B (2002), Tire and vehicle dynamics, SAE [8] Võ Văn Hường (2010), Bài giảng Động lực học Ơ tơ, Hà Nội [9] Trịnh Minh Hoàng (2002), Luận văn Thạc sĩ: Khảo sát dao động xe tải cầu dưới kích động ngẫu nhiên của mặt đường, Hà Nội [10] Nguyễn Khắc Trai (2007), Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt, NXB Giao thông vận tải Hà Nội Link Cad https://drive.google.com/drive/folders/1g7YgpNoWVIhU8mhWUsjaIFMSn7 szXIGY?usp=sharing SVTH: Lê Hải Đăng Page 94 ... chung hệ thống treo nói riêng Cao nữa, ta tối ưu hóa, lựa chọn thông số kết cấu để hệ thống treo có khả làm việc hiệu Với đề tài: ? ?Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống treo xe tải CHIẾN THẮNG”, dựa vào... hành tính tốn, kiểm nghiệm cho hệ thống treo (trước sau) xe tải CHIẾN THẮNG CT8D1.4x4 chương SVTH: Lê Hải Đăng Page 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TREO 2.1 - KIỂM... 2, ta tính tốn kiểm nghiệm kết luận hệ thống treo xe tải CHIẾN THẮNG CT8D1.4x4 đảm bảo đủ điều kiện bền làm việc Việc tính tốn kiểm nghiệm khơng nhằm mục đích tính bền làm việc cho hệ thống hay