6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC

6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC 6. Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 24 MIVEC

Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec MỤC LỤC MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ÐỀ TÀI .3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.1.1 Công dụng .4 2.1.2 Yêu cầu 2.1.3 Phân loại 2.2 KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.2.1 Cơ cấu phanh 2.2.2 Dẫn động phanh .16 GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE MITSUBISHI GRANDIS 27 3.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE 27 3.1.1 Sơ đồ tổng thể xe: 27 3.1.2 Bảng thông số kỹ thuật: 27 3.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ LẮP TRÊN XE 28 3.2.1 Hệ thống bôi trơn 29 3.2.2 Hệ thống nhiên liệu 29 3.2.3 Sơ đồ hệ thống làm mát 30 3.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 32 3.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI .32 3.5 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TREO 34 3.5.1 Hệ thống treo phía trước: .34 3.5.2 Hệ thống treo sau: 35 3.6 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 36 3.6.1 Hộp số 36 3.6 Các đăng : 37 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 38 4.1 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 38 4.1.1 Sơ đồ: .38 4.1.2 Nguyên lý làm việc 38 SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 4.2 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH .40 4.2.1 Cơ cấu phanh 40 4.2.2 Dẫn động phanh 44 4.3 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 50 4.3.1 Sơ lược ABS .50 4.3.2 Sơ đồ hệ thống ABS xe MITSUBISHI GRANDIS .58 4.4 BỘ PHÂN PHỐI LỰC PHANH ĐIỆN TỬ (EBD) .63 TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 64 5.1 XÁC ÐỊNH MOMEN YÊU CẦU .64 5.1.1 Ðối với cấu phanh trước 66 5.1.2 Ðối với cấu phanh sau .66 5.2 XÁC ÐỊNH MOMEN PHANH MÀ CƠ CẤU PHANH CÓ THỂ SINH RA 67 5.2.1: Đối với cấu phanh trước 67 5.2.2: Đối với cấu phanh sau .68 5.3 LỰC TÁC DỤNG LÊN BÀN ÐẠP PHANH .70 5.4.TÍNH TỐN CÁC CHỈ TIÊU PHANH 72 5.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 73 5.4.2 Thời gian phanh .73 5.4.3 Quãng đường phanh 74 CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 77 6.1 NHỮNG CÔNG VIỆC BẢO DƯỠNG CẦN THIẾT 78 6.2 SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT BỘ PHẬN CHÍNH 78 6.3 KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 80 6.4 KIÃØM TRA HÃÛ THÄÚNG ABS 81 KẾT LUẬN 92 SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ÐỀ TÀI Sản xuất ô tô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao Do mật độ ôtô đường ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết phải quan tâm Ở nước ta, số vụ tai nạn giao thơng tình trạng báo động Theo tài liệu [1] thống kê, năm 2001 có 10.866 người chết tai nạn giao thơng Năm 2002 xảy 27.484 vụ tai nạn giao thông làm 12.989 người chết 30.772 người bị thương Theo thống kê nước tai nạn giao thơng đường 60 ÷ 70 % người gây 10 ÷ 15 % hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20 ÷ 30% đường sá xấu Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật theo thống kê cho thấy tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn (52 ÷ 75%) Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC” Hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC hệ thống phanh dẫn động thủy lực có sử dụng ABS Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tìm hiểu kết cấu nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống phanh, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngồi em cịn tìm hiểu ngun nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưởng hệ thống phanh cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết đó, ngồi ra, hệ thống phanh cịn giữ cho tô máy kéo đứng yên chổ mặt đường dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống đặc biêt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ có khả phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ khả vận chuyển ô tô 2.1.2 Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau : - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tơ máy kéo đứng n cần thiết thời gian không hạn chế - Ðảm bảo tính ổn định điều khiển tơ - máy kéo phanh - Khơng có tượng tự siết phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả thoát nhiệt tốt - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo có tối thiểu ba loại phanh : SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec + Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điền khiển bàn đạp nên gọi phanh chân + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô - máy kéo trường hợp phanh bị hỏng + Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ Dùng để giữ ô tô - máy kéo đứng yên chỗ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay nên gọi phanh tay + Phanh chậm dần : Trên ô tô - máy kéo tải trọng lớn xe tải có trọng lượng tồn lớn 12 tấn, xe khách có trọng lượng tồn lớn xe làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, cịn phải có phanh thứ tư phanh chậm dần Phanh chậm dần dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô - máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc để giảm dần tốc độ ô tô - máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh dừng có phận chung kiêm nghiệm chức Nhưng phải có hai điều khiển dẫn động độc lập * Ðể có hiệu phanh cao phải yêu cầu: + Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn + Phân phối mơ men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh + Trong trường hợp cần thiết, sử dụng phận trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng tồn lớn * Ðể trình phanh êm dịu để người lái cảm giác điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cấu đảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh tạo bánh xe, đồng thời khơng có tượng tự siết phanh * Ðể đảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô - máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau : - Lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% giá trị lực phanh lớn - Không xảy tượng tự khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì phanh: Các bánh xe trước trượt trước xe bị trượt ngang, tính điều khiển Các bánh xe sau trượt trước xe bị quay đầu, tính ổn định Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám * Ðể đảm bảo yêu cầu này, ô tô - máy kéo đại, người ta sử dụng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System _ ABS ) Yêu cầu điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện đánh giá lực lớn cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển hành trình tương ứng chúng 2.1.3 Phân loại Hệ thống phanh gồm có cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh Tùy theo tính chất điều khiển mà chia : Phanh chân Phanh tay Tùy theo cách bố trí cấu phanh bánh xe trục hệ thống truyền lực mà chia : Phanh bánh xe Phanh truyền lực Theo phận tiến hành phanh, cấu phanh chia : Phanh đĩa : theo số lượng đĩa quay chia : Một đĩa quay Nhiều đĩa quay Phanh trống - guốc : theo đặc tính cân chia : Phanh cân Phanh không cân Phanh dãi SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp a) Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec b) c) Hỗnh 1.1 Sồ õọử nguyón lờ caùc loaỷi phanh chênh a- Phanh träúng - Guäúc: b- Phanh âéa: c - Phanh di Theo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh chia : Phanh khí Phanh thủy lực ( phanh dầu ) Phanh khí nén ( phanh ) Phanh điện từ Phanh liên hợp Phanh truyền động khí dùng làm phanh tay phanh chân số ô tô trước Nhược điểm loại phanh phanh chân, lực tác động lên bánh xe không đồng nhạy, điều khiển nặng nề, nên sử dụng Riêng phanh tay sử dụng tơ dừng hẳn hổ trợ cho phanh chân phanh gấp thật cần thiết, nên sử dụng phổ biến ô tô Phanh truyền động thủy lực dùng phổ biến tơ du lịch xe ô tô tải trọng nhỏ Phanh truyền động khí nén dùng tơ tải trọng lớn tơ hành khách Ngồi cịn dùng tơ vận tải tải trọng trung bình có động diesel ô tô kéo đoàn xe Phanh truyền động điện dùng đồn tơ, tơ kéo nhiều rơmc Phanh truyền động liên hợp thủy khí dùng tơ đồn tơ có tải trọng lớn lớn SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 2.2 KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ 2.2.1 Cơ cấu phanh Cå cáúu phanh l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo lỉûc cn v lm viãûc theo ngun l ma sạt Trong quạ trỗnh phanh õọỹng nng cuớa ọtọ- maùy keùo õổồỹc bióỳn thnh nhiãût nàng åí cå cáúu phanh räưi tiãu tạn mäi trỉåìng bãn ngoi Kãút cáúu ca cå cáúu phanh bao giåì cng cọ hai pháưn chênh l: Cạc pháưn tỉí ma sạt v cå cáúu ẹp Ngoi cå cáúu phanh cn cọ mäüt säú bäü pháûn khạc nhỉ: Bäü pháûn âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût ma sạt, bäü pháûn âãø x khê âäúi våïi dáùn âäüng thy lỉûc, Pháưn tỉí ma sạt ca cå cáúu phanh cọ thãø cọ dảng: Träúng- gúc, âéa hay di Mäùi dảng cọ mäüt âàûc âiãøm riãng biãût 2.2.1.1 Loải träúng- gúc Âáy l loải cå cáúu phanh âỉåüc sỉí dủng phäø biãún nháút, cáúu tảo gäưm: - Trọỳng phanh: Laỡ mọỹt trọỳng quay hỗnh truỷ gừn vồùi moa bạnh xe - Cạc gúc phanh: Trãn bãư màût gàõn cạc táúm ma sạt (cn gi l mạ phanh) - Mám phanh: Laì mäüt âéa cäú âënh bàõt chàût våïi dáưm cáưu, l nåi làõp âàût v âënh vë háưu hãút cạc bäü pháûn khạc ca cå cáúu phanh - Cå cáúu eïp: Khi phanh cå cáúu eïp ngỉåìi lại âiãưu khiãøn thäng qua dáùn âäüng, s ẹp cạc bãư màût ma sạt ca gúc phanh t chàût vo màût ca träúng phanh, tảo lỉûc ma sạt âãø phanh bạnh xe lải - Bäü pháûn âiãưu chènh khe håí: Khi nh phanh, giỉỵa träúng phanh v mạ phanh cáưn phi cọ mäüt khe håí täúi thiãøu no âọ, khong (0,20,4)mm âãø cho phanh nh âỉåüc hon ton SVTH: Lê Phan Khơi Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec Khe håí ny tàng lãn cạc mạ phanh bë mi moỡn, laỡm tng haỡnh trỗnh cuớa cồ cỏỳu eùp, tng lỉåüng cháút lng lm viãûc cáưn thiãút hay lỉåüng tiãu thủ khäng khê nẹn, tàng thåìi gian cháûm tạc dủng, Âãø trạnh nhỉỵng háûu qu xáúu âọ, phi cọ cå cáúu âãø âiãưu chènh khe håí giỉỵa mạ phanh v träúng phanh Cọ hai phỉång phạp âãø âiãưu chènh: Bỗnh thổồỡng bũng tay vaỡ tổỷ õọỹng * Caùc sồ âäư v chè tiãu âạnh giạ: Cọ ráút nhiãưu så âäư âãø kãút näúi cạc pháưn tỉí ca cå cáúu phanh (hỗnh 2.1) P2 P1 P1 P2 fN2 N2 e fN1 e e e b) a) e P fN1 fN1 N1 c t P fN1 a N1 a P N1 N2 c c fN1 t N1 t N1 P fN1 a N1 a a fN2 t e c) d) P1 a P2 fN2 t N1 N2 c fN1 e e e) SVTH: Lê Phan Khôi Trang Đồ Án Tốt Nghip Kho Sỏt H Thng Phanh Grandis 2.4 Mivec Hỗnh 2.1 Så âäư cạc cå cáúu phanh thäng dủng loải träúng gúc v lỉûc tạc dủng a- Ẹp bàịng cam; b- Ẹp bàịng xi lanh thy lỉûc; c- Hai xi lanh ẹp, gúc phanh mäüt báûc tỉû do; d- Hai xi lanh ẹp, gúc phanh hai báûc tỉû do; e- Cå cáúu phanh tỉû cỉåìng họa Cạc så âäư ny khạc åí chäù: - Dảng v säú lỉåüng cå cáúu ẹp - Säú báûc tỉû ca cạc gúc phanh - Âàûc âiãøm tạc dủng tỉång häù giỉỵa gúc våïi träúng, giỉỵa gúc våïi cå cáúu ẹp v váûy khạc åí: - Hiãûu qu lm viãûc - Âàûc âiãøm mi mn cạc bãư màût ma sạt ca gúc - Giạ trë lỉûc tạc dủng lãn củm äø trủc ca bạnh xe - Mỉïc âäü phỉïc tảp ca kãút cáúu Hiãûn nay, âäúi våïi hãû thäúng phanh laìm viãûc, âỉåüc sỉí dủng thäng dủng nháút l cạc så õọử trón hỗnh 2.1a vaỡ 2.1b Tổùc laỡ sồ õọử våïi guäúc phanh mäüt báûc tæû do, quay quanh hai âiãøm cäú âënh âàût cuìng phêa vaì mäüt cå cáúu eùp Sau õoù õóỳn caùc sồ õọử trón hỗnh2.1c vaỡ 2.1d Âãø âạnh giạ, so sạnh cạc så âäư khạc nhau, ngoi cạc chè tiãu chung, ngỉåìi ta sỉí dủng ba chè tiãu riãng, âàût trỉng cho cháút lỉåüng ca cå cáúu phanh l: Tênh thûn nghëch (âo chiãưu), cán bàịng v hãû säú hiãûu qu Cå cáúu phanh cọ thûn nghëch l cå cáúu phanh m giạ trë mämen phanh tảo khäng phủ thüc vo chiãưu quay ca träúng, tỉïc l chiãưu chuøn âäüng ca ätä- mạy kẹo Cå cáúu phanh cọ cán bàịng täút l cå cáúu phanh lm viãûc, cạc lỉûc tỉì gúc phanh tạc dủng lãn träúng phanh tỉû cán bàịng, khäng gáy ti trng phủ tạc dủng lãn củm äø trủc ca bạnh xe SVTH: Lê Phan Khơi Trang 10 ... Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC? ?? Hệ thống phanh xe MITSUBISHI GRANDIS 2.4 MIVEC hệ thống phanh dẫn động thủy lực có sử dụng.. .Đồ Án Tốt Nghiệp Khảo Sát Hệ Thống Phanh Grandis 2.4 Mivec 4.2 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH .40 4.2.1 Cơ cấu phanh 40 4.2.2 Dẫn động phanh ... bánh xe phanh Vì phanh: Các bánh xe trước trượt trước xe bị trượt ngang, tính điều khiển Các bánh xe sau trượt trước xe bị quay đầu, tính ổn định Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh