Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe toyota camry 2004

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH .4 I Những vấn đề chung hệ thống phanh ô tô .4 Công dụng Phân loại 4 Cấu tạo chung hệ thống phanh ô tô .4 4.1 Cơ cấu phanh 4.1.1 Cơ cấu phanh tang trống 4.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 4.1.3 Cơ cấu phanh dừng 4.2 Dẫn động phanh 4.2.1 Dẫn động phanh khí 4.2.2 Dẫn động phanh thủy lực .9 4.2.4 Dẫn động phanh thủy lực trợ lực khí nén .12 4.3 Trợ lực phanh 13 4.4 Hệ thống phanh có điều hịa lực phanh chống bó cứng ABS 14 4.4.1 Hệ thống phanh có điều hòa lực phanh 14 4.4.2 Hệ thống phanh có ABS .14 II Phân tích hệ thống phanh xe Toyota camry 2004 .15 Bố trí hệ thống phanh xe camry 2004 15 1.1 Hệ thống phanh : 16 1.1 Dẫn động phanh : 16 1.1.2 Phân tích đặc điểm cấu phanh xe .25 1.2 Hệ thống phanh dừng xe camry 2004 28 1.2.1 Công dụng : 28 1.2.2 Phân tích kết cấu cấu phanh dừng xe TOYOTA CAMRY 204 .28 1.2.3 Nguyên lí làm việc .30 1.3 Hệ thống ABS 30 1.3.2 Chức phận : 31 1.3.3 Các phận ABS 31 CHƯƠNG II TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA CAMRY 2004 38 BẢNG CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE TOYOTA CAMRY 2004 (2.4G) .38 I.Tính tốn dẫn động phanh 40 Xác định đường kính làm việc xy lanh bánh xe 40 Xác định thông số .40 2.1 Xác định đường kính xilanh 40 2.2 Xác định hành trình bàn đạp S 40 Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn 2.3 Xác định hành trình piston xilanh lực S0: 41 Tính bền đường ống dẫn động phanh: 42 II Tính tốn trợ lực phanh 43 Cấu tạo 43 Xác định hệ số cường hóa 43 Xác định kích thước màng cường hố: .44 Tính lị xo màng cường hố 45 CHƯƠNG III QUY TRÌNH CHẨN ĐỐN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA CAMRY 2004 .47 I NHỮNG LƯU Ý KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA CAMRY 2004 47 II.CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH 47 1.Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh 47 Những hư hỏng biện pháp khắc phục phanh tay .49 III BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH XE CAMRY 2004 .50 Quy trình chuẩn cho bảo dưỡng hệ thống phanh xe CAMRY2004 50 Một số kiểm tra bảo dưỡng điển hình hệ thống phanh 54 2.1 Kiểm tra điều chỉnh bàn đạp phanh 54 2.2 Kiểm tra mức dầu phanh 56 2.3 Kiểm tra cụm trợ lực phanh .57 2.4 Xả khí hệ thống phanh 58 2.5 Kiểm tra cấu phanh .61 KẾT LUẬN .65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển.Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia,một quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trò chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày phát triển hơn.Khởi đầu từ ôtô thơ sơ ngành cơng nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người.Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển nghành ơtơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cải tiến cấu phanh,dây đai an tồn,túi khí cấu phanh đóng vai trị quan trọng nhất.Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ tốc độ cao;để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ “Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 2004”.Sau 12 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Đào Văn Tồn tồn thể thầy mơn ơtơ giúp em hồn thành đồ án Sinh viên Phạm Văn Trung Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH I Những vấn đề chung hệ thống phanh ô tô Công dụng - Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động ô tô tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ tơ vị trí định - Hệ thống phanh đảm bảo cho ô tô chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển cho ô tô Phân loại Phân loại theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực trợ lực khí nén - Yêu cầu hệ thống phanh Hệ thống phanh phận quan trọng ô tơ đảm nhận chức an tồn chủ động nên phải thỏa mãn yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao trường hơp mà bánh xe không bị trượt - Hoạt động êm dịu, không giật để đảm bảo êm dịu phanh - Điều khiển nhẹ nhàng để giảm nhẹ cường độ lao động người lái xe - Có độ nhạy cao để thích ứng nhanh với trường hợp nguy hiểm - Đảm bảo phân bố mômen phanh bánh xe phải theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ - Không có tượng tự xiết, nhiệt tốt, có hệ số ma sát cao ổn định Giữ tỉ lệ thuận lực đạp phanh lực phanh sinh cấu phanh - Có độ tin cậy cao, độ bền, tuổi thọ cao, giá thành hạ Cấu tạo chung hệ thống phanh ô tô * Bố trí chung hệ thống phanh tơ Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Tồn Hình 1.1 Bố trí hệ thống phanh ô tô Bàn đạp phanh Bộ trợ lực phanh Xi lanh phanh 4.Cụm ABS Phanh đĩa sau Phanh tay Phanh đĩa trước * Hệ thống phanh ô tô bao gồm ba phận chính: - Cơ cấu phanh - Dẫn động phanh - Trợ lực phanh - Ngoài xe đại ngày cịn bố trí hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống chống bó cứng ABS, phanh khẩn cấp BA, phân bố lực phanh điện tử EBD số hệ thống hỗ trợ khác Sau ta vào tìm hiểu cụ thể kết cấu,nguyên lý hoạt động ưu khuyết điểm phận 4.1 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh phận trực tiếp giảm tốc độ góc bánh xe tơ Q trình phanh thực nhờ cấu ma sát phần quay phần cố định Phần quay dạng trống đĩa.Phần cố định liên kết cứng với dầm cầu đặt vỏ xe Trên xe có hai loại cấu phanh cấu phanh đĩa cấu phanh tang trống.Cơ cấu phanh đặt lịng bánh xe có ưu điểm phanh trực tiếp bánh xe, không ảnh hưởng đến khoảng sáng gầm xe dễ bảo dưỡng,điều chỉnh 4.1.1 Cơ cấu phanh tang trống * Cơ cấu phanh tang trống bao gồm: Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn Tang trống quay,bên tang trống guốc phanh,lị xo hồi vị xi lanh cơng tác.Guốc phanh làm kim loại bề mặt tán dán với má phanh,guốc phanh quay xung quanh chốt quay.Khi đạp phanh qua dẫn động phanh làm cho piston đẩy má phanh ép vào tang trống,thực trình phanh.Khi khơng phanh lị xo hồi vị kéo guốc phanh vào quay bánh xe moay Hình 1.2 Kết cấu phanh tang trống Má phanh , Tang trống , 3Bu lơng , Lị xo ,5 Piston , Xi lanh, Guốc phanh ,8 Chốt hãm định vị 4.1.2 Cơ cấu phanh đĩa Hình Cấu tạo phanh đĩa Piston Má phanh Khung Đĩa phanh  Các phận phanh đĩa: - Một đĩa phanh lắp với moay bánh xe quay bánh xe - Một giá đỡ cố định dầm cầu,trong có đặt xi lanh bánh xe - Hai má phanh dạng phẳng đặt hai bên đĩa phanh dẫn động piston xi lanh bánh xe  Có hai loại cấu phanh đĩa:Loại có giá đỡ cố định loại có giá đỡ di động Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Toàn  Nguyên lý hoạt động: Khi người lái tác động lên bàn đạp phanh dầu phía sau xi lanh có áp suất cao nên dầu chảy đến xi lanh làm cho piston áp sát má phanh vào đĩa phanh làm giảm tốc độ quay làm cho đĩa phanh dừng hẳn Khi người lái tác dụng vào bàn đạp.Do đĩa phanh quay làm cho má phanh di chuyển xa đĩa phanh đẩy piston vị trí ban đầu Q trình phanh kết thúc Phanh đĩa ngày dùng phổ biến loại tơ có vận tốc cao cầu trước cầu sau.Đó cấu phanh đĩa có ưu điểm so với cấu phanh tang trống: - Cơ cấu phanh đĩa cho phép mômen phanh ổn định hệ số ma sát thay đổi phanh tang trống.Giúp cho bánh xe làm việc ổn định nhiệt độ cao - Khối lượng chi tiết nhỏ gọn,nên khối lượng chi tiết không treo nhỏ Nâng cao êm dịu bám đường tơ - Khả nhiệt tốt - Dễ bảo dưỡng sửa chữa - Công nghệ chế tạo gặp khó khăn,do giảm giá thành - Dễ bố trí cấu tự điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh  Tuy nhiên cấu phanh đĩa có nhược điểm khó tránh bụi bẩn đất cát.Vì phanh đĩa khơng che kín hồn tồn.Do khả việt dã không cao 4.1.3 Cơ cấu phanh dừng Phanh dừng dùng để dừng (đỗ) ô tô đường dốc đường Về cấu tạo phanh dừng có hai phận cấu phanh dẫn động phanh: - Cơ cấu phanh bố trí kết hợp với cấu phanh bánh xe phía sau bố trí trục hộp số - Dẫn động phanh hệ thống phanh dừng hầu hết dẫn động khí bố trí hoạt động độc lập với dẫn động phanh điều khiển tay cịn gọi phanh tay Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Tồn Hình 1.5 Cơ cấu phanh dừng Nút ấn Tay điều khiển Cam phanh Chốt Lò xo Tang trống Vít điều khiển Guốc phanh 4.2 Dẫn động phanh  Dẫn động phanh bao gồm: - Dẫn động phanh khí - Dẫn động phanh thủy lực - Dẫn động phanh khí nén - Dẫn động phanh thủy khí kết hợp  Yêu cầu dẫn động phanh: - Đảm bảo lực đẩy cần thiết tác dụng lên guốc phanh tất cấu phanh - Đảm bảo có tác động tùy động.Nghĩa đảm bảo tỉ lệ lực tác dụng lên bàn đạp phanh mômen phanh tác dụng lên bánh xe - Thời gian chậm tác dụng phải nhỏ - Đảm bảo độ tin cậy làm việc - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện 4.2.1 Dẫn động phanh khí Hệ thống phanh dẫn động khí có ưu điểm kết cấu đơn giản không tạo mômen phanh lớn hạn chế lực điều khiển người lái.Dẫn động phanh loại chủ yếu dùng cấu phanh dừng (phanh đỗ) Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Tồn Hình 1.6 Dẫn động phanh khí Dây cáp Cơ cấu phanh Cần điều khiển 4.2.2 Dẫn động phanh thủy lực  Hình 1.7 Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Xi lanh Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh đĩa ống dẫn dầu Bàn đạp Cấu tạo chung: Dẫn động phanh thủy lực bao gồm:Bàn đạp phanh,xi lanh đường ống dẫn xi lanh công tác ( xi lanh bánh xe),và chất lỏng làm môi chất dầu thủy lực - Xi lanh chính: Lớp: 65DLOT21 SV:Phạm Văn Trung Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đào Văn Tồn Hình 1.8 Kết cấu xi lanh Phao Bình cân Buồng trợ lực chân không Đũa ép piston Piston Lỗ dầu Bàn đạp - Xi lanh bánh xe (Xi lanh cơng tác): Hình 1.9 Xi lanh công tác ( xi lanh bánh xe ) Xi lanh Piston Phớt chắn dầu Vòng chắn bụi Tấm ma sát  Trong hệ thống phanh dẫn động thủy lực có hai loại dẫn động phanh dòng dẫn động phanh hai dịng Hình 1.10 Dẫn động phanh dịng hai dòng Dẫn động phanh dòng Dẫn động phanh hai dòng - Dẫn động phanh dòng:Xi lanh có đường dầu dẫn đến tất xi lanh công tác bánh xe.Dẫn động dịng có kết cấu đơn giản độ an tồn khơng cao.Vì đường ống dẫn đến xi lanh bị rị rỉ dầu hệ thống áp suất làm cho phanh tất bánh xe - Dẫn động phanh hai dịng:Dầu từ xi lanh theo hai đường độc lập đến bánh xe.Có nhiều cách bố trí dịng dầu đến xi lanh bánh xe,nhưng Lớp: 65DLOT21 10 SV:Phạm Văn Trung