... roto iều chỉnh truyền động, mặt lý thuyết, phơng pháp đơn giản nhất, dễ thực vận h nh; mạch iều chỉnh đơn giản gồm hai mạch vòng iều chỉnh (tốc độ dòng điện) + Phơng pháp nh phân tích phù h p ... ta phải kết h p với iều chỉnh điện áp theo quy luật định; iều làm phức tạp lên nhiều so với phơng pháp xung điện trở Về hiệu suất iều chỉnh, dải iều chỉnh khả khởi động, khả đảo chiều Nh biết ... Vì phơng pháp thực tế cho hiệu suất iều chỉnh thấp (chỉ đạt cỡ 10%); dải iều chỉnh D =10 ữ 1; đặc biệt hiệu suất iều chỉnh lại tỷ lệ nghịch với vùng iều chỉnh Còn phơng pháp iều chỉnh tần...
... ngành điện tử Vi iềukhiển mức độ khác thâm nhập lĩnh vực điện tử thông dụng chuyên nghiệp cách nhanh chóng Các trường kỹ thuật nơi mà vi iềukhiển thâm nhập mạnh mẽ h c sinh, sinh viên ưa chuộng ... Nhận cho phép hoạt động ngõ qua chân Enable A,B (chân 6,11) Chân 1,15 mắc h nh để iềukhiểndòng tải ngõ chân 2,3,13,14 tùy theo loại động DC II.4 Khối thực thi: Hoạt động: Động DC có hai ... dụng iềukhiển Do mà h n chế nhiều khâu quản lý giám sát, nên phát triển đề tài cách ứng dụng thêm việc hiệu chỉnh tốc độ động cách tự động cách đặt trước thời gian hoạt động băng truyền hay động...
... gin nờn cha th khng nh s iu khin thnh cụng vi cỏc loi i tng khỏc ỏn ca nhúm chc hn cũn nhiu sai sút m bn thõn cỏc thnh viờn nhúm cha phỏt hin Do vy nhúm rt hy vng nhn c s ch bo ca thy cụ, bn ... thit k, nh ú m ỏn ny c hon thnh ỳng hn H Ni, ngy 30 thỏng nm 2007 Nhúm thc hin ỏn Nguyn Ngc Hi Cao Th Phong Vừ on Qu Anh CHNG 1: Lí THUYT MNG NRON 1.1 Nron t nhiờn Thnh phn cu thnh c bn ca h ... bit, cho phộp 21 ni hu ht cỏc b phn ngoi vi vi ghi Bus d liu dựng cho b nh chng trỡnh cú rng 16 bit v ch ni vi ghi lnh B nh chng trỡnh l loi b nh Flash B nh chng trỡnh c truy nhp theo tng chu k...
... (1998) khách h ng trung thành mua nhiều khách h ng chi phí để giữ khách h ng trung thành thấp chi phí để thu h t khách h ng 1.2 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu Với kết phân ... thị tăng 400 Cùng với tốc độ phát triển đó, chuỗi siêu thị thực chương trình khuyến để thu h t khách h ng trì khách h ng cũ chương trình khách h ng thân thiết, khách h ng VIP Thêm vào đó, nhu ... khách h ng khác đưa số từ hay cụm từ làm h cảm thấy khó hiểu Chẳng h n như, “Đi mua sắm siêu thị X thường mang lại cảm giác kích thích” khách h ng cho từ “kích thích” nên đổi thành “thích thú”...
... cụ thể dùng chip 8051 lý sau: + Thứ 8051 thuộc h MCS-51, chip vi iềukhiển Đặc điểm chip vi iềukhiển nói chung đợc tích h p với đầy đủ chức h VXL nhỏ, thích h p với thiết kế h ng iềukhiển ... Lý Thuyt thc hin C s lý thuyt S 16 Đo lờng tự độngiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngiềukhiển ... cộng h ng thạch anh đợc lắp thêm vào, tần số xác định tốc độ làm vi iềukhiển Thông thờng lệnh đợc thực 1/12 tần số dao động thạch anh Các đếm cố thể làm việc nhiều chế độ khác Khi hoạt động nh...
... CHO CẦU MẠCH GIAO TIẾP MÁY TÍNH NGUỒN DC II SƠ LƯC CHỨC NĂNG CÁC KHỐI: Mô h nh h nh h c: Mô h nh h nh h c mô h nh khí chòu biến dạng tác dụng lực Mô h nh kết h p với miếng cảm biến tạo thành ... khuếch đại ổn đònh khả chống nhiễu tốt TL 082 thích h p tích phân nhanh, khuếch đại, mạch lọc tích cực máy đo Các thông số kỹ thuật: Điện áp ±3V ÷ ±18V Công suất 680mV SVTH :H THANH LÂM - PHẠM ... THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH 33 Đo lực ứng suất Trang 34 CHƯƠNG III THIẾT KẾ PHẦN CỨNG I MÔ H NH H NH H C SƠ ĐỒ KHỐI H THỐNG ĐO: MẠCH CẢM BIẾN MẠCH CẦU WHEASTONE MẠCH CHỈNH OFFSET NGUỒN KÍCH...
... F ] max Các thông số kích thước truyền Khoảng cách trục Mô đun pháp Chiều rộng vành Tỉ số truyền Góc nghiêng Số bánh H số dịch chỉnh Đường kính vòng chia Đường kính đỉnh Đường kính đáy aw = 180 ... 79,15 mm K H hệ số tải trọng tính tiếp xúc K H = K H K H K Hv Trong K Hh số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Tra bảng 6-7 tập → K H = 1,06 K Hh số kể đến phân bố không tải ... rộng vành Theo bảng 6-21 → K H = 1,15 K HV h số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp H ν H b.d m1 Theo 6-63 K HV = + 2.T m1 K H K HH với ν H = δ H g v H Hv d m1 ( u m + 1) um Theo bảng...
... loại: Theo h nh thức truyền dẫn: Truyền dẫn tập trung: Dùng động cơ, sử dụng đai dẹt, puli nhiều bậc Hiệu suất thấp, kích thước lớn, khó sửa chữa Truyền dẫn phân nhóm: động cho nhóm máy, CN nhẹ ... suất & chế độ chạy dao phù h p a Cơcấu Nooctông (khối bánh h nh tháp): a Bánh b thay c d Cơcấu Machine-tool Norton & Tribo 11 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A I Bánh đệm ... ốc Bánh trụ lắp di trử ợt Bộ truyền đai dẹt Bộ truyền xích Bánh trụ lắp cố định Cụ thể h a sơ đồ kết cấuđộngh c phương trình xích động biểu diễn chi tiết Machine-tool & Tribo Đ1 Sơ đồ động...
... trúc chung mạch phần cứng H nh 3.2: Khối nguồn iềukhiểnH nh 3.3: Khối nguồn động lực H nh 3.4: H nh dạng sơ đồ chân LM7805 H nh 3.5: Khối dao động thạch anh H nh 3.6: Khối vi iềukhiển trung ... iềukhiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Để đáp ứng yêu cầuiều chỉnh ổn định tốc độ động cơ, có nhiều phương pháp thực hiện, nhiên nhóm nhận thấy phương pháp kết h p iềukhiển ... linh kiện mạch iềukhiểnH nh 3.19: Sơ đồ in mạch iềukhiểnH nh 3.20: Mạch thi công mạch iềukhiểnH nh 3.21: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch RS232 H nh 3.22: Sơ đồ in mạch RS232 H nh 3.23: Mạch...
... nhiều khả ứng dụng lựu chọn đƣợc dùng cho nhiệm vụ phức tạp Có thể kể ƣu điểm PLC nhƣ sau: * Chuẩn bị vào hoạt động nhanh: Thiết kế kiểu module cho phép thích nghi nhanh với chức iềukhiển Khi ... đầu vào/ra tăng lên h PLC kinh tế h n 11 H nh 1.8: Quan h số lƣợng vào/ra giá thành Có thể so sánh hiềukhiển rơle hiềukhiển PLC nhƣ sau: * H rơle: Nhiều phận đƣợc chuẩn hoá Ít nhạy ... đổi Với h thống này, tốc độ độngh u nhƣ không cần iềukhiển trừ trình khởi độngh m Phần lại, h thống iều chỉnh đƣợc tốc độ để phối h p đặc tính động đặc tính tải theo yêu cầu Với phát triển...
... yêu cầu phát sinh loại h nh sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu h truyền độngcóiềukhiển tốc độ yêu cầu dải iều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao h thường xuyên hoạt động chế độ khởi động, h m ... tần số theo Các động xoay chiều h u h t chổi than, chi phí ban đầu chi phí bảo dưỡng thấp động chiều Tuỳ vào ứng dụng mà việc chọn lựa loại động sử dụng phụ thuộc vào khách h ng Trong phạm vi ... xin trình bày vấn đề iềukhiển tốc độ động chiều dùng h vi iềukhiển 8051 phương pháp độ rộng xung iềukhiểnđóng ngắt thiết bị điện Đề tài: “ iềukhiển tốc độ động DC kết h p Vi iều khiển...
... bước thiết kế hiềukhiển trên, bước quan trọng trình thiết kế Bước 5: mô h nh h a phần tử h thống iềukhiển tự động Mục tóm tắt lý thuyết động điện chiều, minh h a trình mô h nh h a động cơ, ... đương động điện chiều tham số biến h thống Từ cấu trúc nguyên lý hoạt độngđộng điện, thấy có phương pháp iềukhiển khác Các động điện phân chia thành hai loại dựa theo phương pháp iềukhiểnĐộng ... Mô tả iềukhiển lựa chọn tham số iềukhiển để đạt mục tiêu iềukhiển xác lập ban đầu Bước 7: Tối ưu h a tham số iềukhiển đặc tính h thống iềukhiển Nếu đặc tính h thống iềukhiển Bước...
... mô h nh h T-Đ th c t ch y th c nghi m t i phòng thí nghi m Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t k t h p v i mô ph ng ki m ch ng, t ñó ch t o mô h nh th c t t i phòng TN T ñ ng hoá, ĐHBK ... khoa h c k thu t c a th k 21 DSP ñã ñang làm thay ñ i có tính ch t cách m ng r t nhi u lĩnh v c như: vi n thông, thiên văn, v t lý, khôi ph c âm h nh nh có ñ tin c y cao … DSP có kh x lý tính ... P, PI ho c PID ñã ñi u n ñư c ñ i tư ng k thu t r t hoàn thi n cho ñ c tính ñ ng h c c a toàn b h th ng r t t t Nhưng ñ x lý thêm tín hi u ñó tăng thêm kh ch n ñoán cho h th ng, c n thay th bư...
... viết chương trình iều khiển, ứng dụng thuật toán iềukhiển lên vi iều khiển, trực tiếp iềukhiểnđộng thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động ... iềukhiển PID 3.1.1 Lý thuyết iềukhiển PID H nh 3.1 Sơ đồ khối hiềukhiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực iều khiển, iềukhiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng iềukhiển tương tự hay iều ... thành phần tích phân Nhược điểm thành phần tích phân phải khoảng thời gian để đợi 𝑒(𝑡) nên đặc tính tác độngiềukhiển chậm Ngoài ra, thành phần tích phân làm xấu đặc tính độngh c h thống, chí...
... lệ, tích phân, đạo h m ) dùng phổ biến hiềukhiển công nghiệp.Mục tiêu iềukhiển nâng cao chất lượng h thống iềukhiển tự động. Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng iềukhiển khác nhau, ... thực tế có nhiều đối tượng cần iều khiển, đối tượng thông thường đủ tham số cần thiết, việc thiết kế iềukhiển dựa lý thuyết iềukhiển kinh điển gặp nhiều khó khăn Chính lý đòi h i cần phải ... MỘT CHIỀU 2.1 Khái quát iềukhiển PID Cấu trúc iềukhiển PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID phải 11 thiết lựa chọn chế độ...
... ĐộngH a K5 ĐHCNHN iềukhiển LCD qua bước sau : Bước 1:Chỉnh độ tương phản LCD cho thích h p , nhiều trường h p không ý LCD để tương phản thấp không nhìn thấy => đổi lỗi cho mạch h ng Bước 2:Khởi ... Nhóm lớp Tự ĐộngH a K5 ĐHCNHN 5,Bộ hiển thị Là phận hiển thị thông số h thống LCD ,LED hoăc h nh CRT 6,Motor động cần iềukhiển 7, Bộ nguồn Bộ nguồn có tác dụng cung cấp điện áp cho iều khiển, ... Nhóm lớp Tự ĐộngH a K5 ĐHCNHN Nhóm –Lớp T H2 K5 Sinh viên thực h nh: 1Nguyễn H ng H i 2Nghiêm Thị H ng 3Dương Xuân Hiếu 4Hoàng Văn Hiếu 5Nguyễn Thanh Hiếu(NT) 6Ninh Đắc Huân 7Lê Bá H ng...
... cạnh giá thành cao Ta xây dựng h thống có chất lợng iềukhiển cao với việc sử dụng kết h p iềukhiểnđộng không đồng roto dây quấy máy phát h m có mạch vòng iều chỉnh tốc độ Cách iều chỉnh ... khiểniềukhiển Việc iều chỉnh cấp tốc độ cách thay Thiết kế môn h c đổi tần số Mỗi độngcó phanh điện thuỷ lực để h m khí Khi điện hai guốc phanh tỳ vào trục động để động trạng thái đứng in Khi ... nhiều mô h nh khác Toàn thao tác sử dụng chuột nhập thông số từ bàn phiếm Trong nghành kĩ thuật ứng dụng Simulink dùng để mô h nh hoá, mô phỏng, phân tích h thống động, Simulink cho phếp mô h ...