Giao tiếp giữa vi điều khiển AT89S52 và động cơ DC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM Độc lập- Tự - Hạnh phúc KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TP.Hồ Chí Minh, ngày… tháng … năm 2010 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chuyên ngành : Kỹ thuật Điện – Điện Tử Hệ đào tạo : Đại học Chính quy Khóa : 2006-2011 A.Tên đề tài: GIAO TIẾP GIỮA VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 VÀ ĐỘNG CƠ DC B.Nhiệm vụ nội dung đề tài: Lời nói đầu…………………………………………… Phần I: Dẫn Nhập………………………………………5 Đặt vấn đề. Mục đích yêu cầu. Giới hạn đề tài Phần II. Cơ sở lý thuyết…………………………………6 Giới thiệu IC sử dụng mạch. Phần III: Thiết kế thi công………………………… 13 Chương I: Thiết kế mạch Sơ đồ khối. Nguyên lý hoạt động khối. Sơ đồ nguyên lý. Sơ đồ mạch in ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Lưu đồ chương trình Mô Chương II: Thi công mạch. Dụng cụ sử dụng. Quá trình thi công. Phần IV: Kết luận………………………………21 Nhận xét chung. Hướng phát triển đề tài C.Thi công mạch D.Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đình Phú E.Ngày giao nhiệm vụ : 22-03-2010 F.Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 10-6-2010 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ Giáo viên hướng dẫn NGUYỂN ĐÌNH PHÚ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ LỜI NÓI ĐẦU Với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, đặc biệt ngành điện tử ứng dụng nhiều công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đem đến kỹ thuật điều khiển đại có nhiều ưu điểm so với việc sử dụng mạch điều khiển lắp ráp linh kiện rời kích thước nhỏ, giá thành rẻ, độ làm việc tin cậy, công suất tiêu thụ nhỏ. Ngày nay, lĩnh vực điều khiển ứng dụng rộng rãi thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày người máy giặt, đồng hồ báo giờ… giúp cho đời sống cuả ngày đại tiện nghi hơn. Bên cạnh lĩnh vực sản xuất cần trọng với việc ứng dụng vi mạch đời sản phẩm mạch đếm sản phẩm, nhận biết nhận dạng sản phẩm mạch điều chỉnh tốc độ động đặt trước tốc độ ….nhằm phục vụ cho việc điều chỉnh tốc độ nhanh chậm băng truyền giúp ích cho việc sản xuất có hiệu quả. Đề tài “GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC” đa dạng phong phú, có nhiều loại hình khác dựa vào công dụng độ phức tạp. Do tài liệu tham khảo Tiếng Việt hạn chế, trình độ có hạn kinh nghiệm thực tế non kém, nên đề tài chắn nhiều thiếu sót. Vì mong nhận ý kiến đóng góp, giúp đỡ chân thành thầy bạn sinh viên. Bên cạnh đó, qua việc thực đề tài em xin chân thành cảm ơn tri ân thầy “ NGUYỄN ĐÌNH PHÚ” giúp đỡ em nhiều suốt trình thực đề tài này, hướng dẫn thầy mà đề tài đạt nhiều thành công tiện ích hiệu mong muốn. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ PHẦN I: DẪN NHẬP I. Đặt vấn đề. Cùng với phát triển khoa học công nghệ, thiết bị điện tử đã, tiếp tục ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu hầu hết lĩnh vực khoa học kỹ thuật đời sống xã hội. Sự phát triển mạnh mẽ công nghệ điện tử cho đời nhiều vi điều khiển cỡ lớn với giá thành rẻ khả lập trình cao mang lại thay đổi lớn ngành điện tử. Vi điều khiển mức độ khác thâm nhập lĩnh vực điện tử thông dụng chuyên nghiệp cách nhanh chóng. Các trường kỹ thuật nơi mà vi điều khiển thâm nhập mạnh mẽ học sinh, sinh viên ưa chuộng lợi ích tính linh hoạt nó. Vì hiểu biết sâu sắc kỹ thuật số vi xử lý thiếu sinh viên ngành điện tử nay. Nhu cầu hiểu biết kỹ thuật số vi xử lý không riêng người theo chuyên ngành điện tử mà cán kỹ thuật khác có sử dụng thiết bị điện tử. II.Mục đích yêu cầu. Trên cở sở lý thuyết thực tế ứng dụng số loại vi điều khiển mà người ta linh hoạt việc điều khiển thiết bị, thay đổi chương trình để vi điều khiển hoạt động theo ý muốn người sử dụng mà không tác động nhiều đến phần cứng. Từ cho đời nhiều sản phẩm thiết kế mạch quang báo, đèn chạy quảng cáo,hiển thị … Bên cạnh người ta ứng dụng sản xuất mạch đếm sản phẩm, điều khiển băng truyền, điều khiển tốc độ động cơ… Trong phần đề cập đến việc “điều khiển tốc độ động đo tốc độ động với việc đặt trước tốc độ” III.Giới hạn đề tài: Trong phạm vi đồ án này, người thực đề tài thực việc điều khiển tốc độ động với việc đặt trước tốc độ đo tốc độ động cơ. Do sở hạn hẹp nên không tránh khỏi sai lệch sai sót việc đo tốc độ cách xác. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ PHẦN II:CƠ SỞ LÝ THUYẾT I.Giới thiệu IC sử dụng mạch. I.1. Vi điều khiển AT89S52: Đây họ vi điều khiển hãng ATMEL bao gồm: 8KB nhớ FLASH ROM để lưu chương trình điều khiển. 256B RAM nội. 32 ngõ vào I/O tương ứng Ports xuất nhập Timer Watchdog Trỏ liệu Timer/ Couter 16bits nguồn ngắt Có khà giao tiếp truyền liệu nối tiếp song song qua đường SPI • Port 0: chân từ 32÷39 Chức năng: • Các đường I/O (Input-Output) • Bus địa liệu AD7-AD0 • Port 1: chân từ 1÷8 Chức năng: • Các đường I/O • Chân 6,7,8 dùng giao tiếp song song SPI • Chân dùng cho Timer/ Couter ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC • GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Port 2: chân từ 21÷28 Chức năng: • Các đường I/O (Input-Output) • Bus địa A15-A8 • Port 3: chân từ 10÷17 Chức năng: • Các chân lại: • Chân 9: ngõ vào Reset. • Chân 18,19: ngõ vào dao động 12Mhz÷ 24Mhz. • Chân 20: nối mass GND • Chân 40: VCC nối lên nguồn 5V. • Chân ALE, PSEN, WR\, RD\ dùng để kết nối nhớ mở rộng. • Chân EA\ có chức chọn nhớ chương trình: EA\=GND: Chọn nhớ ngoại, EA\=VCC chọn nhớ nội. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ I.2. IC ổn áp 7805: Sơ đồ chân: Chân : ngõ vào Chân 2: GND (mass) Chân 3: ngõ ổn áp Điện áp 5V. Nguyên lý ổn áp : Thông qua điện trở R Dz gim cố định điện áp chân B Transistor Q, giả sử điện áp chân E đèn Q giảm => điện áp UBE tăng => dòng qua đèn Q tăng => làm điện áp chân E đèn tăng , ngược lại . I.3. LED ĐOẠN ( Anode chung): L7 10 A B C D E F G C A C A D p SEG M EN T Một báo thông dụng để hiển thị số thập phân led đoạn. +Ở loại anod chung( anod đèn nối lên +5V), đoạn sáng ta nối đầu catod đoạn xuống mức thấp thông qua điện trở R để hạn dòng. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ I.4. IC điều khiển động L298: Điện áp cấp lên đến 46V Tổng Dòng DC chịu đựng lên đến 4A Điện áp bão hòa Chức bảo vệ nhiệt Điện áp logic ‘0’ từ 1.5V trở xuống (lề miễn nhiễu lớn) Giới thiệu: IC L298 mạch tích hợp đơn chip có kiểu vỏ công suất 15 chân Gồm: Multiwatt 15 PowerSO20 (linh kiện dán công suất) Là IC mạch cầu đôi (dual full-bridge) hoạt động điện cao,dòng cao Tương thích chuẩn TTL lái tải cảm kháng relay, cuộn solenoid, động DC động bước Có chân enable Cực phát (emitter) transistor mạch cầu nối với nối chân để nối với điện trở cảm ứng dòng cần. Nó có thêm chân cấp nguồn giúp mạch logic hoạt động điện thể thấp hơn. ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Chức chân: I.5. Encoder: 10 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Encoder thiết bị dùng để xác định vị trí, vận tốc, gia tốc trục quay, vật di chuyện tịnh tiến (với bố trí khí phù hợp) sử dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng (đo góc quay cửa tự động, đo vận tốc xe, .) công nghiệp (đo góc quay khớp robot công nghiệp, đo vận tốc động DC băng truyền, .). Nguyên tắc hoạt động bản: Nguyên lý encoder, đĩa tròn xoay, quay quanh trục. Trên đĩa có lỗ (rãnh). Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu. Với tín hiệu có, ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không.Số xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng bị cắt! Như encoder tạo tín hiệu xung vuông tín hiệu xung vuông cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ. Nên tần số xung đầu phụ thuộc vào tốc độ quay tròn đó. Cách tính tốc độ động cơ: Tín hiệu từ encoder tạo dạng xung vuông có tần số thay đôi vào tốc độ động cơ. Do xung vuông đưa vào vi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trị vận tốc động cơ. I.5. Động chiều DC: 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Sơ lược nguyên tắc hoạt động: Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng yên rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ-thường đặt stato) tạo từ trường mạch từ, xuyên qua vòng dây quấn phần ứng (thường đặt rôto). Khi có dòng điện chạy mạch phần ứng, dẫn phần ứng chịu tác động lực điện từ theo phương tiếp tuyến với mặt trụ rôto, làm cho rôto quay. Chính xác hơn, lực điện từ đơn vị chiều dài dẫn tích có hướng vectơ mật độ từ thông B vectơ cường độ dòng điện I. Dòng điện phần ứng đưa vào rôto thông qua hệ thống chổi than cổ góp. Cổ góp giúp cho dòng điện dẫn phần ứng đổi chiều dẫn đến cực từ khác tên với cực từ mà vừa qua (điều làm cho lực điện từ sinh luôn tạo mômen theo chiều định). 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ PHẦN III:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Chương I: THIẾT KẾ MẠCH: I. SƠ ĐỒ KHỒI. Mạch xây dựng mô sau: KHỐI KHỐI HIỂN THỊ THỰC THI KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI NGUỒN 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ II. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC KHỐI. II.1. Khối nguồn: Hoạt động: Điện áp 220 VAC qua biến áp thành 12VAC. Một cầu chỉnh lưu để chuyển điện áp AC thành DC. Tiếp đến qua IC ổn áp 7805 để nguồn cấp cho mạch ổn định 5V Nguồn 12VDC cấp cho động DC IC L298. Tụ C7, C8,C9 có giá trị lớn để làm phẳng điện áp 14 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ II.2. Khối hiển thị: Cấu tạo: o Sử dụng chủ yếu Led đoạn ( Anode chung). o Dùng phương pháp quét để tiết kiệm port( dùng trans A 1015) o Có điện trở hạn dòng cho led Hoạt động: Dùng port để quét Led. Dùng Port để hiển thị. +Tính toán giá trị điện trở: Vled=1,7÷3V (Chọn 2.5V) Iled=5÷10mA (chọn 7.5mA) Vcc=5V R=(Vcc-Vled)/Iled=(5-2.5)/7.5.10-3=330Ω 15 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ II.3. Khối điều khiển. Bao gồm: • Ma trận phím nhấn: Có tác dụng tương tác với người dùng : • Cho phép nhập số vòng quay (tốc độ động cơ). • Các phím Start/ Stop, Forward/ Reverse ( quay thuận/ nghịch) • Dùng Port để giao tiếp với vi điều khiển AT 89S52. • Vi điều khiển AT 89S52: Chức năng: Nạp chương trình thực thi chương trình . Các chân Port treo lên qua điện trở treo lên nguồn để tránh sụt áp. Sử dụng dao động thạch anh bên 12Mhz. Có nút Reset tiện cho người sử dụng gặp cố. Nhận tín hiệu Encoder để nhận biết số vòng quay động qua ngắt T0. 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ • IC L298: Chức năng: Nhận tín hiệu từ vi điều khiển để điều khiển động DC. Chống điện áp phản hồi từ ngõ . Nhận cho phép hoạt động ngõ qua chân Enable A,B (chân 6,11). Chân 1,15 mắc hình để điều khiển dòng tải ngõ chân 2,3,13,14 tùy theo loại động DC. II.4. Khối thực thi: Hoạt động: Động DC có hai đầu vào, có tác dụng làm quay động cơ. Một đầu âm đầu dương, muốn đảo chiều động việc đảo cực tính hai đầu dây động cơ. Động có cấu tạo cuộn cảm kháng, để tránh hỏng động sức điện động cuộn dây gây nên ta phải gắn thêm diode hình để bảo vệ động cơ. 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ III. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ: 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ IV. SƠ ĐỒ MẠCH IN: 19 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ V. LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH: Lưu đồ: Chương trình: VI. MÔ PHỎNG: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Chương II THI CÔNG MẠCH I. Dụng cụ sử dụng. • • • • Đồng hồ VOM. Chì hàn. Các linh kiện. Mạch in. II. Quá trình thi công. • Phân tích sơ đồ nguyên lý. • Tiến hành gia công mạch. • Lắp rắp kiểm tra hoạt động mạch. PHẦN IV:KẾT LUẬN I.NHẬN XÉT CHUNG. Mạch điều khiển tốc độ động DC đo tốc độ ứng dụng rộng rãi sản xuất, góp phần nâng cao tính linh hoạt điều khiển băng truyền, phù hợp với nhiều loại hình sản xuất,đặc biệt thay đổi tốc độ để phù hợp với ý muốn người sản xuất. II.HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: Trong đề tài này, việc đặt trước tốc độ đo tốc độ người sử dụng điều khiển .Do mà hạn chế nhiều khâu quản lý giám sát, nên phát triển đề tài cách ứng dụng thêm việc hiệu chỉnh tốc độ động cách tự động cách đặt trước thời gian hoạt động băng truyền hay động với tốc độ tùy thích. Như nâng cao tính hiệu quả, giảm thiểu công sức nâng cao hiệu công việc. 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Vi xử lý_Nguyễn Đình Phú_ ĐH SPKT TP HCM 2. Kỹ thuật số_Nguyễn Hữu Phương_NXB Thống Kê. 4.Vi mạch tạo sóng_Tống Văn On_NXB Giáo Dục 5.Giáo trình Kỹ thuật số _Nguyễn Việt Hùng_Hà A Thồi_ĐH SPKT TP HCM 6.Thực Tập Kỹ Thuật Số_Nguyễn Đình Phú_ĐH SPKT TP HCM 7.Thực Tập Vi xử lý _Nguyễn Đình Phú_ĐH SPKT TP HCM 22 [...]... & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ • IC L298: Chức năng: Nhận tín hiệu từ vi điều khiển để điều khiển động cơ DC Chống điện áp phản hồi từ ngõ ra Nhận sự cho phép hoạt động ngõ ra qua chân Enable A,B (chân 6,11) Chân 1,15 mắc như hình để điều khiển dòng tải ngõ ra tại chân 2,3,13,14 tùy theo loại động cơ DC II.4 Khối thực thi: Hoạt động: Động cơ DC có hai đầu vào, có tác dụng làm quay động. .. động cơ Một đầu âm và một đầu dương, muốn đảo chiều động cơ chỉ vi c đảo cực tính hai đầu dây của động cơ Động cơ có cấu tạo như một cuộn cảm kháng, do vậy để tránh hỏng động cơ do sức điện động cuộn dây gây ra nên ta phải gắn thêm diode như hình để bảo vệ động cơ 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ III SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ: 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN... thêm vi c hiệu chỉnh tốc độ động cơ một cách tự động bằng cách đặt trước thời gian hoạt động băng truyền hay động cơ với tốc độ tùy thích Như vậy nâng cao tính hiệu quả, giảm thiểu công sức nhưng nâng cao hiệu quả công vi c 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Vi xử lý_Nguyễn Đình Phú_ ĐH SPKT TP HCM 2 Kỹ thuật số_Nguyễn Hữu Phương_NXB Thống Kê 4 .Vi. .. vào bộ vi xử lý để đếm số xung trong khoảng thời gian cho phép từ đó ta có thể tính được giá trị vận tốc của động cơ I.5 Động cơ một chiều DC: 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Sơ lược về nguyên tắc hoạt động: Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato Phần cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi trong mạch từ, xuyên... ĐÌNH PHÚ II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC KHỐI II.1 Khối nguồn: Hoạt động: Điện áp 220 VAC qua biến áp thành 12VAC Một cầu chỉnh lưu để chuyển điện áp AC thành DC Tiếp đến là qua một IC ổn áp 7805 để nguồn cấp cho mạch ổn định 5V Nguồn 12VDC cấp cho động cơ DC và IC L298 Tụ C7, C8,C9 có giá trị lớn để làm phẳng điện áp ra 14 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ... nghịch) • Dùng Port 1 để giao tiếp với vi điều khiển AT 89S52 • Vi điều khiển AT 89S52: Chức năng: Nạp chương trình và thực thi chương trình Các chân Port được treo lên qua điện trở treo lên nguồn để tránh sụt áp Sử dụng bộ dao động thạch anh bên ngoài 12Mhz Có nút Reset tiện cho người sử dụng khi gặp sự cố Nhận tín hiệu của Encoder để nhận biết số vòng quay động cơ qua ngắt T0 16 ĐỒ ÁN... XÉT CHUNG Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC và đo tốc độ ứng dụng rất rộng rãi trong sản xuất, góp phần nâng cao tính linh hoạt trong điều khiển băng truyền, phù hợp với nhiều loại hình sản xuất,đặc biệt có thể thay đổi tốc độ để phù hợp với ý muốn người sản xuất II.HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: Trong đề tài này, thì vi c đặt trước tốc độ cũng như đo tốc độ là do người sử dụng điều khiển Do vậy... MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ V LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH: Lưu đồ: Chương trình: VI MÔ PHỎNG: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2: GT 89S52 & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Chương II THI CÔNG MẠCH I Dụng cụ sử dụng • • • • Đồng hồ VOM Chì hàn Các linh kiện Mạch in II Quá trình thi công • Phân tích sơ đồ nguyên lý • Tiến hành gia công mạch • Lắp rắp và kiểm tra hoạt động của mạch PHẦN... được và tăng lên nó tính bằng số lần ánh sáng bị cắt! Như vậy là encoder sẽ tạo ra các tín hiệu xung vuông và các tín hiệu xung vuông này được cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ Nên tần số của xung đầu ra sẽ phụ thuộc vào tốc độ quay của tấm tròn đó Cách tính tốc độ động cơ: Tín hiệu từ encoder tạo ra các dạng xung vuông có tần số thay đôi vào tốc độ động cơ Do đó các xung vuông này được đưa vào bộ vi xử... & ĐỘNG CƠ DC GVHD:NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Encoder là thiết bị dùng để xác định vị trí, vận tốc, gia tốc của một trục quay, hoặc một vật di chuyện tịnh tiến (với bố trí cơ khí phù hợp) được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng (đo góc quay của cửa tự động, đo vận tốc xe, ) và công nghiệp (đo góc quay của khớp trong robot công nghiệp, đo vận tốc của động cơ DC trong băng truyền, ) Nguyên tắc hoạt động . xuất như mạch đếm sản phẩm, điều khiển băng truyền, điều khiển tốc độ động cơ Trong phần này đề cập đến vi c điều khiển tốc độ động cơ và đo tốc độ động cơ với vi c đặt trước tốc độ” III.Giới. 2006-2011 A.Tên đề tài: GIAO TIẾP GIỮA VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 VÀ ĐỘNG CƠ DC B.Nhiệm vụ và nội dung đề tài: Lời nói đầu…………………………………………… 4 Phần I: Dẫn Nhập………………………………………5 Đặt vấn đề. Mục đích và yêu cầu. . hình để điều khiển dòng tải ngõ ra tại chân 2,3,13,14 tùy theo loại động cơ DC. II. 4 . Khối thực thi: Hoạt động : Động cơ DC có hai đầu vào, có tác dụng làm quay động cơ. Một đầu âm và một