... mới phát sinh, nó sẽ đợc đa - 28- Chơng 2 - Vi điềukhiển và ngôn ngữ lập trình cho viđiều khiển 2.1. Viđiềukhiển 2.1.1. Vi xử lý và viđiều khiển. Bộ vi xử lý đà có lịch sử ra đời ... thuật viđiều khiển, đây có thể coi là nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển có hệđiều hành. Vi c nghiên cứu để đa vào giảng dạy môn thiết kế hệ điều hành cho các hệ ... vi t hệđiều hành và ngôn ngữ lập trình cho viđiều khiển. Chơng 3. Thiết kế phần cứng hệviđiều khiển. Chơng 4. Thiết kế hệđiều hành cho hệviđiềukhiển Do thời gian và khả năng có hạn nên...
... nội từ địa chỉ 80 H đến FFH. Sơ đồ chân của 80 51II. Sơ đồ khối của hệ thống:I.II. 5Thiết kế hệviđiềukhiển 80 51I. Giới thiệu viđiềukhiển 80 51. Là vi xử lý đơn chíp 8bit đợc sử dụng ... thời 8 bit Độ phức tạp , kích thớc và khả năng của bộ viđiềukhiển đợc tăng lên một bậc quan trọng vào năm 1 980 khi INTEL công bố chip 80 51, bộ viđiềukhiển đầu tiên của họ viđiềukhiển ... intel công bố vào năm 1 980 . 80 51 là bộ viđiềukhiển đầu tiên của họ viđiềukhiển MCS 51, với những đặc điểm sau: Độ dài từ dữ liệu là 8 bit Rất tiện dùng cho hệđiều khiển Tập lệnh rất phong...
... điềukhiển đọc ổ cứng, ổ mềm và các máy in trong hệ thống máy tính, điềukhiển robốt, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điềukhiển định vị trong các hệ quang khác phức tạp, điềukhiển ... II: thiết kế Hệ thống điềukhiển động cơ bớcI. Các yêu cầu về điềukhiển động cơ bớc:1. Các chế độ điều khiển: Hình 2.1. Giản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điềukhiển ở chế độ vi bớcHình ... dùng VXL ta dự kiến dùng các chip viđiềukhiển thuộc họ MCS-51 của Intel, mà cụ thể ở đây là dùng chip 80 51 là chip viđiều khiển. Đặc điểm của các chip viđiềukhiển nói chung là nó đợc tích...
... thì vi c sử dụng một bộ viđiềukhiển trong hệ là một điều cần thiết. Hiện nay, trên thị trờng có rất nhiều họ viđiềukhiển nh : 80 51, 68HC11, PIC, AVR vì vậy vi c lựa chọn một bộ viđiềukhiển ... D0D1D2D3D4D5D6D7A0A1A3A2A6A7A5A4A8A9A11A10A12CS1WECS2OED7D6D5D4D3D2D1D0CEPGMOEVPPA12A10A11A9A8A4A5A7A6A2A3A1A0PORT 0CS0PSENRWRDSC1 * Hệ VXL sử dụng 8Kx 8bit bộ nhớ chơng trình ngoài và 8Kx 8bit bộ nhớ dữ liệu. ROM 8Kx 8bit: 2764 RAM 8Kx 8bit: 6264* Các ... thành vi n của họ 80 51 có chứa ROM ở ngay trong chúng:- 80 51 có 4KB.- 80 52 có 8KB.- 80 C517A-5 và 80 C515-A có 32KB. 87 51 và 87 52 là EPROM là phiên bản sau của 80 51 và 80 52, 80 31, 80 32, 80 C535A...
... hÖ Vi xö lý 8 bÝt44Thiết kế hệvi xử lý 8bít Bùi Đức Thắng-TĐH1-K47ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆVI XỬ LÝ 8 BIT YÊU CẦUPhần cứng :1. Bộ vi xử lý 8bit (80 85, 89 C51 ….)2. Bộ nhớ chương trình ROM : 8KB ... nghĩa bằng Bài tập dài: Thiết kế hệVi xử lý 8 bít170D6D5D4D3D2D1D01: Lập 0: XoáCửa CD3 D2 D1 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 70 0 00 0 10 1 00 1 11 0 ... từ điều khiển ra thanh ghi điềukhiển để 82 55A định cấu hình làm vi c cho các cổng đúng như yêu cầu của người lập trình.c. Từ điều khiển: Từ điềukhiển là dữ liệu được gửi tới thanh ghi điều...
... thời 8 bit Độ phức tạp , kích thớc và khả năng của bộ viđiềukhiển đợc tăng lên một bậc quan trọng vào năm 1 980 khi INTEL công bố chip 80 51, bộ viđiềukhiển đầu tiên của họ viđiềukhiển ... làm vi c****MOV A,DPL; RR ARR ARR AMOV #PortB,ASETB P1.4SETB P1.2CALL DELAY_4msRETI.II. 23Thiết kế hệviđiềukhiển 80 51I. Giới thiệu viđiềukhiển 80 51. Là vi xử lý đơn chíp 8bit ... intel công bố vào năm 1 980 . 80 51 là bộ viđiềukhiển đầu tiên của họ viđiềukhiển MCS 51, với những đặc điểm sau: Độ dài từ dữ liệu là 8 bit Rất tiện dùng cho hệđiều khiển Tập lệnh rất phong...
... kế hệvi xử lý 8bít Bài tập dài: Thiết kế hệVi xử lý 8bít 1ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆVI XỬ LÝ 8BIT YÊU CẦU Phần cứng : 1. Bộ vi xử lý 8bit (80 85, 89 C51 ….) 2. Bộ nhớ chương trình ROM : 8KB ... kế hệvi xử lý 8bít Bài tập dài: Thiết kế hệVi xử lý 8bít 4 CHƯƠNG II NỘI DUNG THIẾT KẾ I. tổ chức phần cứng hệ VXL89C51. 1. Hệvi xử lý AT89C51: 1.1 Sơ đồ chân hệvi xử lý AT89C51: ... chúng em hiểu thêm về vi c thiết kế một hệ thống trong công nghiệp có sử dụng viđiềukhiển đặc biệt là viđiềukhiển 89 C51. Trong công nghiệp hiện nay vi c đưa các viđiềukhiển vào để tạo ra...
... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... 1 .8: Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1 .8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t...
... quỹ tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... zdz= hay ( )( ) ( )( )0,3 68 1 0,3 68 0,3 68 0,717 2 1,3 68 0z z z z + = 21, 434 1, 3 48 0z z+ = Phơng trình trên có các gốc tại 2, 08z = và 0,648z = . 5. Giá trị của k tại các ... ( )0,3 68 0,2641 0, 3 68 K zG zz z+= Do đó phơng trình đặc tính sẽ có dạng nh sau: ( )( ) ( )0,3 68 0,2641 01 0,3 68 K zz z++ = hay ( )21,3 68 0, 3 68 0, 3 68 0, 264...
... Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ ... khiển số của hệ kín. Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi ... gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (4.13)...