... với điều kiện làm việc cụ thể Đối với hệthốngđiềukhiển sàn nâng tàu, lựa chọn phương án dùnghệđiềukhiển PLC Thiết kế hệthốngđiềukhiển PLC máy tính 4.1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểnMáy ... nhân lực tham gia điềukhiển sàn nâng Kết luận - Nghiên cứu thành công hệthốngđiềukhiển sàn nâng, sửdụnghệđiềukhiển PLC S7-300 hãng Siemens 13 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ... điềukhiển mơ hình Với kết đạt được, hệthốngđiềukhiển sàn nâng sửdụng PLC 57.300 hồn tồn có th ứng dụng vào thực tế, cải tiến hệthốngđiềukhiển cũ ứng dụng ể cho sản phẩm mới, góp phần bước...
... xây dựnghệthốngđiềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng rộng rãi để phát triển ứng dụngđiềukhiển Để lợi cho sinh viên ... Giống nh hệthốngđiềukhiển tơng tự, sửdụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số ... diện ngời sửdụng đồ họa cho phép ngời sửdụng quan sát giá trị phản hồi, đầu điềukhiển nh hình 12 Đồng thời giao diện cho phép ngời sửdụng thay đổi dễ dàngthông số hệthốngđiềukhiển nh giá...
... gian cđa hƯ thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc Trong ... đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệthống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bé ®iỊu khiĨn sè A/D Gp ( p ) A/D y ( p) H ( p) C¶m biến Hình 1.19 Hệthống liệu ... v o hệthống số nh hình 1.21 Xác định đáp ứng đầu hệthống với giả thiết chu kỳ lấy mẫu l giây G ( p) e( p) r ( p) e ( p) * p ( p + 1) y ( p) Hình 1.21 Hệthống vòng kín ví dụ 1.15 Đầu hệ thống...
... số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiển số cã d¹ng nh− sau: z − z + 0, = Sửdụng tiêu chuẩn ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sửdụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiÕt ... K + 0, < Hệ ổn định < K < 1, VÝ dơ 2.5: Cho ph−¬ng trình đặc tính hệthống có dạng nh sau F ( z ) = z3 − z + 1, z − 0,1 = Sö dụng tiêu chuẩn Jury để xét ổn định hệthống Lời giải: áp dụng tiêu...
... đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điềukhiển PID ... tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điều ... víi víi thêi gian lÊy mÉu T=1 giây v đối tợng điềukhiển có h m truyÒn nh− sau: G ( p) = e −2 p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điềukhiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0,...
... với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệthống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điềukhiển Để khắc phục...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sửdụngđiềukhiển PID (bộ điều ... khối hệthốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm ®iỊu khiĨn sè Ta ®· biÕt ®iỊu khiĨn sè động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sửdụng ... với hợp ngữ n y C trở nên thôngdụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sửdụng phải nắm vững hệ lệnh vi điềukhiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điềukhiển H m C tơng đơng với chơng...
... xây dựnghệthốngđiềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng rộng rãi để phát triển ứng dụngđiềukhiển Để lợi cho sinh viên ... Giống nh hệthốngđiềukhiển tơng tự, sửdụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số ... diện ngời sửdụng đồ họa cho phép ngời sửdụng quan sát giá trị phản hồi, đầu điềukhiển nh hình 12 Đồng thời giao diện cho phép ngời sửdụng thay đổi dễ dàngthông số hệthốngđiềukhiển nh giá...
... đến việc ứng dụng vi điềukhiểnmáy tính cá nhân để xây dựnghệthốngđiềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng rộng rãi ... hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay gọi điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh ... chóng ta phải sửdụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ máy tính đến...
... thải, hệthống cấp than, hệthống xử lý tro xỉ, hệthống xử lý hidro trạm khí nén, hệthống thổi bụi lò Tồn việc điềukhiển giám sát trình vận hành nhàmáy thực từ phòng điềukhiển đặt nhàđiềukhiển ... tích hợp bao gồm trạm điềukhiển bố trí phân tán dựa sở điềukhiển loại vi xử lý hãng ABB cấp hệthốngđiềukhiển độc lập sửdụngđiềukhiển logic khả trình Hệthốngđiềukhiển giám sát (ICMS-intergrated ... vận hành hệthống thuộc phần chung nhàmáy để dừng thiết bị hệthốngđiềukhiểnhệthống + Hệthống truyền hình mạch kín để theo dõi lửa buồng đốt trình vận hành hệthống Các bảng điềukhiển phụ:...
... KHẢO SÁT: - Hệthốngđiềukhiển tốc độ tua bin nước - Hệthống tự động điều chỉnh kích từ - Hệthống đo lường bảo vệ hệthống điện nhàmáy III/BÁO CÁO SAU KHẢO SÁT: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE ... Trạm biến áp 220Kv - Máy cắt đầu cực - Thanh hệthống tự dùng - Hệthống kích từ - Hệthốngđiều tốc - Các hệthống phụ trợ khác… Cho đến hệthống kích từ điều tốc ra, hệthống lại nâng cấp relay ... II/ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH KÍCH TỪ: Hệthống kích từ nhàmáy thủy điện trị an sửdụnghệthống NGA, với dòng kích từ 1200A, có chế độ hoạt động, auto manual - Hệthống kích từ cho tổ máy...
... đầu Việt Nam Hình 1: Nhà nấu nhàmáy bia cao cấp Hương Sen 23 Hình 6: sơ đồ hệthống xử lý nước nấu bia nhàmáy 56 Hình 7: sơ đồ hệthống xử lý nước nhàmáy đề nghị cải tiến vị trí ... nhàmáy bia 3.1.1 Đánh giá hệthốngtài liệu ISO 22000:2005 Qua việc xem xét đánh giá quy trình hệthốngtài liệu ISO 22000 hiệu nhàmáy đưa vào áp dụng thể bảng sau Bảng 1: Kết đánh giá hệthống ... chất nhàmáysửdụng bảo quản theo yêu cầu kỹ thuật mục đích sửdụng cho loại Từng loại hóa chất có biển báo nhận biết, tính chất lý hóa học Nhàmáy ln trì tốt điều kiện vệ sinh nhà xưởng, máy...
... giải pháp cho hệthốngđiềukhiển phân tán Dựa theo loại trạm điềukhiển cục sử dụng, ta có giải pháp hệthốngđiềukhiển phân tán khác Nếu sửdụngmáy tính điềukhiển chuyên dụngnhà sản xuất, ... CỦA HỆTHỐNG CENTUM CS3000 3.2.1 Đặc điểm kỹ thuật hệthốngHệthống CENTUM CS3000 hệthống linh hoạt, điềukhiển từ hệthống nhỏ đến hệthống lớn • Quy mơ hệ thống: Bảng 3: So sánh quy mô hệthống ... Dương nhàmáy đại, có yêu cầu cao hệthống đo lường điều khiển, nên việc sửdụnghệthốngđiềukhiển thích hợp có vai trò quan trọng Luận văn thực việc nghiên cứu hệthống DCS ứng dụngnhà máy...
... chơi điện tử , thiết bị gia dụng ( máy giặt, điều hoà , tủ lạnh…) đến thiết bị có quy mơ lớn điềukhiển tự động nhàmáy , xi nghiệp, hệthốngthông tin liên lạc… Vi điềukhiển góp phần đưa người ... kỹ thuật Vi ĐiềuKhiển trở lên quen thuộc nghành kỹ thuật dân dụng Trong thực tế Vi ĐiềuKhiển Vi ĐiềuKhiển ứng dụng vào lĩnh vực đời sống từ thiết bị nhỏ điện thoại di động , máy nhắn tin, ... nhân loại Trong phạm vi tập lớn lần này, chúng em dùng vi điềukhiển để thiết kế HỆTHỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TẠI NGÃ TƯ Đây ứng dụng nhỏ vi điềukhiển qua trình thiết kế đề tài chúng em rút nhiều kinh...
... su t t 2000 ñ n 16800 tr ng 1.1.1 Máy p tr ng gia c m cơng nghi p Có th chia máy p tr ng gia c m công nghi p thành ba lo i dư i ñây: a Máy p ki u bu ng Là lo i máy p thương m i theo ki u cơng nghi ... ng p Máy p tunnel có th s d ng h p lý nhi t lư ng sinh h c tr ng sinh giai ño n trư c n Máy có dung lư ng l n, phù h p cho s s n xu t t p trung l n v a c Máy p ki u bu ng có giá c đ nh Máy có ... m t v n ñ ñư c nhi u nhà s n xu t quan tâm Công su t b t o nhi t m t s lo i máy p ñư c cho B ng 1.1 B ng 1.1 B ph n t o nhi t c a m t s máy p tr ng ñ i lưu cư ng b c Ki u máy Hãng s n xu t Năng...
... bị điềukhiển Các điềukhiển cấp khu vực nối với đường bus, chia sẻ thơng tin cho với điềukhiển cấp điềukhiểnhệthống cấp điều hành, quản lý b Cấp điềukhiểnhệthống Các điềukhiểnhệthống ... thiết lập quan hệ 100 tủ điềukhiển MBC & MEC, chấp nhận 1000 tủ điềukhiển MBC, MEC PXC toàn hệthống mạng điềukhiển Do vậy, hệthốngđiềukhiểnsửdụng cấu hình thiết bị điềukhiển MBC, MEC ... điềukhiểnhệthống kỹ thuật tòa nhàHệthống có cấu trúc HệthốngĐiềukhiển phân tán” (Distributed Control System), phần mềm điềukhiển đóng vai trò giao diện người máy HMI máy tính điều khiển...
... sơ đồ truyền động điềukhiểnhệthống khí nén, xây dựng sơ đồ bước sơ đồ trạng thái, lựa chọn cảm biến Kiểm tra tối ưu hoạt động hệthống Mô hoạt động hệ thống, chỉnh sửa hệthống Đưa vào chế ... nén bao gồm: lọc khơng khí, điều tiết áp suất với áp kế thiết bị bơi trơn khí nén Kí hiệu: 1.3 Một số van sửdụnghệthống 1.3.1 Các van điềukhiển hướng Các van điềukhiển hướng thiết bị tác động ... cấp cho hệthốngđiềukhiển phần tử sinh cơng khơng khí lấy từ khí sau nén phải tiếp tục xử lý thông qua hệthống thiết bị cung cấp khí nén Hệthống thiết bị cung cấp khí nén bao gồm: _ Máy nén...
... sơ đồ truyền động điềukhiểnhệthống khí nén, xây dựng sơ đồ bước sơ đồ trạng thái, lựa chọn cảm biến Kiểm tra tối ưu hoạt động hệthống Mô hoạt động hệ thống, chỉnh sửa hệthống Đưa vào chế ... nén bao gồm: lọc khơng khí, điều tiết áp suất với áp kế thiết bị bơi trơn khí nén Kí hiệu: 1.3 Một số van sửdụnghệthống 1.3.1 Các van điềukhiển hướng Các van điềukhiển hướng thiết bị tác động ... cấp cho hệthốngđiềukhiển phần tử sinh cơng khơng khí lấy từ khí sau nén phải tiếp tục xử lý thông qua hệthống thiết bị cung cấp khí nén Hệthống thiết bị cung cấp khí nén bao gồm: _ Máy nén...
... sơ đồ truyền động điềukhiểnhệthống khí nén, xây dựng sơ đồ bước sơ đồ trạng thái, lựa chọn cảm biến Kiểm tra tối ưu hoạt động hệthống Mô hoạt động hệ thống, chỉnh sửa hệthống Đưa vào chế ... nén bao gồm: lọc khơng khí, điều tiết áp suất với áp kế thiết bị bơi trơn khí nén Kí hiệu: 1.3 Một số van sửdụnghệthống 1.3.1 Các van điềukhiển hướng Các van điềukhiển hướng thiết bị tác động ... cấp cho hệthốngđiềukhiển phần tử sinh cơng khơng khí lấy từ khí sau nén phải tiếp tục xử lý thông qua hệthống thiết bị cung cấp khí nén Hệthống thiết bị cung cấp khí nén bao gồm: _ Máy nén...
... thiết kế mô hình điềukhiển sơ đồ điềukhiển phản hồi tốc độ, cảm biến cần thiết, động bớc, vi mạch điềukhiển III Thiết kế van điềukhiển tốc độ không tải động Sơ đồ hệthốngđiềukhiển động phun ... xăng điện tử dùng xe Mercedes), , sau hệthốngđiềukhiển phun xăng điện tử dùng xe Audi 2.0 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển phun xăng điện tử sơ đồ hệthốngđiềukhiển phun xăng điện tử ECU 11 13 10 ... khí nạp Nguyên lý hoạt động Từ sơ đồ hệthốngđiềukhiển phun xăng điện tử (Hình 1.4), ta chia làm hệthống chính: Hệthống điện, hệthống nhiên liệu, hệthống không khí Đợc thể hiệ sơ đồ khối...