huấn luyện và nhận dạng
Bồi dưỡng huấn luyện và giáo dục nhân viên pdf
Ngày tải lên :
04/07/2014, 10:20
... bồi dưỡng huấn luyện nhân viên Đối với đối tượng đào tạo, bạn cần phải bồi dưỡng huấn luyện chu đáo, đừng nên tiếc tạo cho nhân viên hội Huấn luyện giáo dục tạo cho nhân viên hội Huấn luyện giáo ... công tác bồi dưỡng huấn luyện doanh nghiệp, tác dụng bồi dưỡng huấn luyện doanh nghiệp doanh nghiệp, cá nhân ngày nhiều, doanh nghiệp nên triển khai công tác bồi dưỡng huấn luyện doanh nghiệp ... huấn luyện, đồng thời chúng thứ khơng ngừng thay đổi 4 Cần ý lựa chọn nhân viên bồi dưỡng Tiến hành bồi dưỡng huấn luyện toàn thể cán nhân viên trách nhiệm doanh nghiệp, tiếp nhận bồi dưỡng huấn...
- 9
- 418
- 4
Ðào tạo huấn luyện và phát triển nhân viên
Ngày tải lên :
29/12/2015, 20:41
... tạo, 2/3 Ðào tạo huấn luyện phát triển nhân viên huấn luyện nhân viên thực theo giai đoạn: lúc đầu nhận việc, thời gian làm việc để chuẩn bị cho cơng việc Nội dung đào tạo, huấn luyện liên quan ... nghiệp thường phải đào tạo huấn luyện người Các hoạt động đào tạo, huấn luyện phát triển nhân viên quan trọng doanh nghiệp cá nhân Ðối với doanh nghiệp, đào tạo, huấn luyện truyền đạt kỹ kiến thức ... Ðào tạo huấn luyện phát triển nhân viên mức định, sách mà cần trọng đến đào tạo, can thiệp tham gia tích cực họ vào trình đào tạo phát triển Tiến trình đào...
- 3
- 298
- 1
Thiết kế hệ thống điều hoà không khí cho trung tâm huấn luyện và đào tạo ngoại ngữ tin học công ty phát triển nhân lực và xuất nhập khẩu mỹ nghệ ladeco
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:03
... lượng, ngày nhận, mẫu mã dựa theo biên giao nhận hàng hoá cung cấp đơn đặt hàng nhà Nếu tình trạng khẩn cấp, hàng hố khơng kiểm tra hồn hảo thư kho điền vào biên nhận khẩn cấp chuyển biên nhận cho ... TÍNH TỐN so Đổ ĐIỂU HỊA KHƠNG KHÍ 35 CHONG 4: CHỌN VÀ Bố TRÍ MẬT BANG MÁY, THIÊT BỊ, TÍNH THUỶ Lực 40 4.1 CHỌN MÁY VÀ THIẾT BỊ 40 4.1.1 Chọn máy cho tầng ... 56 5.2 BẢO DÕNG, SỮA CHỮA 57 CHƯƠNG 6: LẬP Dự TOÁN, NHẬN XÉT TổNG QUÁT 58 6.1 6.2 LẬP Dự TOÁN 58 NHẬN XÉT TỎNG QUÁT .74 -8- CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU Điều hồ khơng...
- 57
- 296
- 0
Huấn luyện và truyền kinh nghiệm chuyển cuộc thảo luận sang phần tìm kiếm nguyên nhân
Ngày tải lên :
04/10/2016, 11:04
... cấp đóng góp theo chiều hướng tích cực Huấn luyện theo dõi Sau hiểu rõ nhân viên tình huống, bạn bắt đầu cơng tác huấn luyện Chương trình bày việc huấn luyện bắt đầu trí mục tiêu, sau chuyển ... bên thống mục tiêu huấn luyện Quy trình để đạt trí Sự trí tảng huấn luyện Ngay từ giai đoạn đầu tồn mối quan hệ mình, bạn xây dựng trí cam kết làm việc theo đuổi mục tiêu huấn luyện Quy trình trí ... báo cáo hàng tháng, vấn đề xảy Khi hai bên sẵn sàng để bắt đầu việc huấn luyện, quay lại thảo luận xác nhận thống mục tiêu huấn luyện Hãy đảm bảo hai bên chia sẻ thông hiểu Hãy xem ví dụ sau: Lynn...
- 7
- 75
- 0
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thoáng ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ... số Chương 6: Đánh giá mơ hình Chương 7: Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... hóa Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình trở thành: = dòng vào − dòng Nếu hệ thống ... (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống có nhiều cổng (multiport system) Mỗi cổng có hai ngõ vào (ký hiệu U) hai ngõ (ký hiệu Y) Bốn loại cổng thường ... thống thành khối chức năng, mơ hình tốn khối chức biết rút dựa vào qui luật vật lý Phân tích vật lý: rút mơ hình tốn khối chức dựa vào qui luật vật lý Phân tích tốn học: khối chức kết nối tốn học...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt ... nhiễu (μ = 0; λ=0) α=1 Nếu khơng có nhiễu: nhận dạng xác đáp ứng xung biên độ tín hiệu vào bé kết nhận dạng đáp ứng xung bị sai lệch biên độ tín hiệu vào lớn 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK ... Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Bài tốn nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... thiệu tốn nhận dạng mơ hình có tham số December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thí nghiệm thu thập liệu vào – v(t) Hệ thống u(t) y(t) y(k) u(k) Tín hiệu vào ngẫu nhiên Tập hợp N mẫu liệu vào-ra hệ ... ÐHBK TPHCM 30 Thí dụ nhận dạng mơ hình hệ truyền động mềm dẻo J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0.4223 0.4581 0.1776 0.1273 0.1503 9.3405 0.3237 0.1323 Sử dụng Toolbox Ident Matlab, nhận dạng mơ hình có tham ... quát cho hệ phi tuyến có dạng: ˆ y ( k ,θ ) = g (ϕ ( k ),θ ) Tùy thuộc vào cách chọn: vector hồi qui ϕ(k) từ tín hiệu vào tín hiệu khứ hàm phi tuyến g(ϕ(k),θ) mà ta có dạng mơ hình phi tuyến khác...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... đại lượng vô hướng kết lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc liệu y u trước, sau đưa liệu lọc vào dự báo Bộ dự báo cho hệ tuyến tính bất biến : ˆ y (k ,θ ) = [1 − H −1 (q,θ )] y (k ) + H −1 ... biến f* = 0: điều xảy {v0(k)} chuổi biến ngẫu nhiên độc lập có trung bình (nhiễu trắng) tín hiệu vào {u(k)} chuổi độc lập với chuổi {v0(k)} có trung bình vector hồi qui khơng chứa tín hiệu khứ ... ˆ ∂y (k ,θ ) ⎤ … ⎥ ∂θ d ⎦ T ∂ψ (k ,θ ) ⎡ ⎤ T ψ (k ,θ )ψ (k ,θ ) − ε (k ,θ )⎥ ∑⎢ ∂θ ⎦ k =1 ⎣ N ′ Nhận xét: tính xác VN′ (θ , Z N ) cần nhiều phép tính → khơng ′ hiệu Tùy theo cách tính gần VN′...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng quát e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng hở hàm ... Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hoàng - ÐHBK ... n ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu ... factor) Ma trận hiệp phương sai đặc tính tần số nhận dạng tỉ lệ nghịch với cơng suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ cơng suất tín hiệu vào lớn kết nhận dạng xác −1 ˆ ⎡ G ( e jω , θ N ) ⎤ n ⎡ Φ u (ω ... Xác định ngõ vào, ngõ hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực thí nghiệm thu thập số liệu vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng (2.6) Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình (2.6) trở thành: = dòng vào − dòng (2.7) ... bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô tả phương trình trạng thái & x (t ) = f ( x (t ), u(t )) y (t ) = h( x (t ), u(t )) x (t ) ∈ ℜ n vector trạng thái, u(t ) ∈ ℜ p vector tín hiệu vào, y (t ) ∈ ... mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA • Cổng (port) : cặp đầu cuối mà qua lượng công suất vào khỏi hệ thống Một hệ thống có nhiều cổng (multiport system) • Bốn loại cổng thường gặp: khí...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... đơn giản ˆN ☺ Sai số nhận dạng sai số ước lượng R yu (τ ) , sai số giảm số mẫu liệu sử dụng để nhận dạng tăng ☺ Biên độ tín hiệu ảnh hưởng khơng đáng kể đến chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân ... dựa vào mơ hình tốn học Hình 3.4: Mơ thí nghiệm thu thập liệu động DC với tín hiệu vào hàm dirac © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 10 Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ Kết nhận ... tín hiệu vào hàm dirac Tính tốn liệu vào mơ hình tuyến tính: ~ u =u −u ~= y− y y Kết nhận dạng: © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 12 Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 0.015 0.02...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , j (ϕ j (t ), β i , j , γ i ... tác động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ˆ ... phi tuyến tĩnh đầu vào và/ hoặc đầu Mơ hình có khâu phi tuyến tĩnh đầu vào gọi mơ hình Hammerstein, có khâu phi tuyến tĩnh đầu gọi mô hình Wiener, có khâu phi tuyến tĩnh đầu vào đầu gọi mơ hình...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... mẫu phải chắn hoàn tất khoảng thời gian nhỏ chu kỳ lấy mẫu − Thuật toán nhận dạng thỏa mãn yêu cầu gọi thuật toán nhận dạng đệ qui 5.6.2 Thuật tốn bình phương tối thiểu tuyến tính có trọng số ... Chương 4: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 20 k R (k ) = ∑ β (k , l )ζ (l )ϕ T (l ) (5.115) f (k ) = ∑ β (k , l )ζ (l ) y (l ) đó: (5.116) l =1 k l =1 Các biểu thức(5.114), (5.115) (5.116) có dạng tương ... chuẩn l(.) - lọc L(.) - cấu trúc mơ hình - cách giải tốn tối ưu hóa (5.7) mà ta có phương pháp nhận dạng cụ thể khác 5.2.2 Bộ lọc tuyến tính − Bộ lọc L(q) dùng để lọc nhiễu tần số cao hay thành...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa maõn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 ... đònh Hệ thống cần nhận dạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) vaø u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ l =1 ... Q* (ω ) Trường hợp nhận dạng vòng kín: Nếu chỉnh đònh tuyến tính, tức u (k ) hàm tuyến tính tính hiệu chuẩn r (k ) nhiễu e0 (k ) giả thiết D1, ta phân tích phổ tín hiệu vào Φ u (ω ) nhö sau:...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... thuộc phổ tín hiệu vào, không phụ thuộc dạng sóng tín hiệu vào ii Tín hiệu vào phải có biên độ hữu hạn, u ≤ u (k ) ≤ u iii Tín hiệu vào tuần hoàn có số ưu điểm Dạng sóng tín hiệu vào – Hệ số đỉnh ... nhận dạng mô hình tuyến tính, sử dụng nhận dạng mô hình phi tuyến đặc tính động hệ phi tuyến không phụ thuộc tần số mà phụ thuộc biên độ tín hiệu vào Thành phần tần số tín hiệu vào Tín hiệu vào ... giá mô hình dựa vào miền giá trò chấp nhận thông số vật lý 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhận dạng động DC • Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng thu thập liệu vào động DC trình...
- 19
- 534
- 1