hình 4 2 hệ thực nghiệm
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... tùy ý Từ ta tính p p21θ = −q11θ q + q 22 ωm ; p 22 = 11θ 2 m1 zωm1 p21x = − q11x q + q 22 xωm ; p 22 x = 11x 2 m zωm Ta chọn Am1 = Am = Am = −ωm = −100 20 2 ωm 17 10 15 ... dx = α dx ∫ ( p21x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K dx (0) & K ix = α ix ∫ ( p21 x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K ix (0) Theo luật hiệu chỉnh p21θ , p 22 , p21x , p21x thành phần ma ... pθ = α pθ ∫ [ ( p21θ e1θ + p 22 e2θ )εθ ] dt + K pθ (0) & K dθ = α dθ ∫ ( p21θ e1θ + p 22 e2θ )θ p dt + K dθ (0) Cho điều khiển vị trí K px = α px ∫ [ ( p21x e1x + p 22 x e2 x )ε x ] dt +...
- 28
- 1,187
- 3
TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI
... q=6 2. 1 62 2. 34 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=8 3.99 2. 149 2 .43 1 3.96 2. 146 2 .43 5 2. 28 3.99 2. 1 54 2. 30 2. 398 3.88 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=10 2. 130 2 .43 0 ... -4. 50 Tín hiệu sau lọc 4. 36 1.705 2. 515 -1.78 2. 068 1.859 1.58 -1.69 2. 20 -4. 63 Tín hiệu thoại sau lọc 1.60 2 .45 Tín hiệu thoại có lẫn nhiễu đám đông 2. 006 3. 34 2. 3 52 ... ôtô 4. 86 1.6 34 2. 625 -2. 17 2. 073 1.79 1.96 -2. 33 2. 345 -4. 96 PESQ SNR 1.539 3.17 Tín hiệu thoại sau lọc PESQ -5.08 Tín hiệu thoại sau lọc dB 1.891 3. 62 2.350...
- 15
- 928
- 0
TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi
... C.x= C2.C1.x Dễ dàng thấy C1 trực giao, C2 C trực giao Điều kiện trực giao là: 2 c0 c 12 c2 c3 c0c2 c1c3 2 d0 d 12 d2 d3 d0 d2 d1d3 c0 d0 c1d1 c2 d2 c3d3 c0 d2 c1d3 ... vang tốt close; erle2 = filter(Hd2,(e2-v(1:length(e2))). ^2) ./ (filter(Hd2,dhat(1:length(e2)). ^2) ); erle2dB = -10*log10(erle2); 27 plot(t,[erledB erle2dB]); axis([0 33.5 40 ]); xlabel('Time [sec]'); ... thông thấp: {ξ0, ξ 1, η1, 2, δ0 ,δ1 , 2 ,δ3}T =C2.{σ0, σ1, 2, σ3, δ0 ,δ1 , 2 ,δ3}T 10 0 c0 c2 0 d0 d2 Trong : c3 c d3 d C2 0 0 0 0 c2 c0 d2 d2 0 0 c1 c0 c3 c1 d1 d d1...
- 29
- 567
- 2
Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN
... nguyện viên nhiễu xe 45 Chương 2: Bộ lọc Kalman • Đối với nhiễu nhà hàng SNR 0dB 5dB 10dB 15dB STT 3 3 3 3 4 4 4 3 3 4 3 10 3 4 Trung 2. 60.516398 3 .20 . 42 1637 3.50. 527 046 4. 40.516398 bình Bảng ... giá MOS nêu mục 3 .2. 2 Kết thu từ 10 tình nguyện viên sau: • Đối với nhiễu xe hơi: SNR 0dB 5dB 10dB 15dB STT 3 4 3 3 4 5 3 4 3 4 10 3 Trung 2. 70 .48 3 046 3 .40 .516398 3.70 .48 3 048 4. 60.516398 bình ... (2. 16), định nghĩa ước lượng tối ưu tuyến tính trung bình bình phương sai số Từ (2 .43 ) ta Kết hợp (2 .40 ) (2 .44 ) (2 .45 ) 2. 3 .2. 7 Tóm tắt phương trình lọc Kalman Trong phần tóm tắt phương trình tổng quát...
- 49
- 514
- 0
một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vsattp thông qua các hoạt động
... trẻ Kênh BT 64 Kênh SDD Béo phì Tỷ lệ 91,1% 4, 4% 1,5% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98,5% 1,5% 1(đứng 1,5% So sánh Tăng 4, 4% Giảm 2, 9% 1,5 % ... chân thành cảm ơn! 27 Hà Nội, ngày 26 /03 /20 13 Xác nhận Hiệu trưởng Tôi xin cam đoan sáng kiến kinh nghiệm viết, không chép nội dung người khác Người viết Nguyễn Thị Bích Ngọc 28 Tài liệu tham khảo ... đa dạng, số phụ huynh trí thức, số phụ huynh bán hàng chợ chưa có quan tâm em học tập Năm học 20 12 – 20 13, nhà trường phân công dạy lớp mẫu giáo nhỡ Tổng số trẻ 68 cháu có giáo viên/lớp (trình...
- 29
- 543
- 0
SKKN Một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vệ sinh an toàn thực phẩm thông qua các hoạt động
... thông qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 64 91,1% 4, 4% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông So sánh qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98,5% Tăng 4, 4% 1,5% Giảm 2, 9% Béo phì 1(đứng cân) 1,5% Kênh ... đa dạng, số phụ huynh trí thức, số phụ huynh bán hàng chợ chưa có quan tâm em học tập Năm học 20 12 – 20 13, nhà trường phân công dạy lớp mẫu giáo nhỡ Tổng số trẻ 68 cháu có giáo viên/lớp (trình ... vừa ăn : + Các vừa ăn gì? + Ăn cảm thấy nào? + Món chế biến nào? + Các chất dinh dưỡng có ăn đó? 2 .4 Hoạt động chiều: Tổ chức giáo dục dinh dưỡng - VSATTP cho trẻ vào họat động chiều hình thức ôn...
- 24
- 2,186
- 1
Một số đánh giá về hiệu quả nhận dạng tiếng nói dùng kỹ thuật phân tích băng con
... A1 82. 56 (180 /21 8) 40 .36 (88 /21 8) A2 80 .27 (175 /21 8) 50.00 (109 /21 8) A3 59.63 (130 /21 8) 44 .49 (97 /21 8) A4 30.73 (67 /21 8) 27 . 52 (60 /21 8) A5 22 .93 (50 /21 8) 18. 34 (40 /21 8) Bảng Kết nhận dạng tiếng ... rã mức Tần thấp Tần cao A1 – 40 00 Hz D1 40 00 – 8000 Hz A2 – 20 00 Hz D2 20 00 – 40 00 Hz A3 – 1000 Hz D3 1000 – 20 00 Hz A4 – 500 Hz D4 500 – 1000 Hz A5 – 25 0 Hz D5 25 0 – 500 Hz Bảng Các băng tần ... (0 – 40 00 Hz) cao nhất, với tiếng nói có nhiễu, kết nhận dạng băng A2 (0 – 20 00 Hz) cho kết cao Băng Clean Speech Noisy Speech SNR=10dB A0 78 .44 (171 /21 8) 38.07 (83 /21 8) A1 82. 56 (180 /21 8) 40 .36...
- 6
- 798
- 3
Hệ thống theo dõi tín hiệu bệnh nhân
... 19 Điện tim 12 kênh ghi 31 Hình 20 Điện tim kênh ghi 32 Hình 21 Điện tim kênh ghi 32 Hình 22 Điện tim kênh ghi + nhịp tim chuẩn 32 Hình 23 Sơ đồ khối ... module 91 V .2. 1 Cấu trúc phần mềm 91 V .2. 2 Module xử lý tín hiệu dạng sóng điện tim 92 V .2. 3 Module xử lý tín hiệu dạng sóng SPO2 93 V .2 .4 Module xử lý tín hiệu ... cực 42 Hình 31 Đáp ứng tần số khuếch đại điện tim 42 Hình 32 Mô kết kiểm tra 43 Hình 33 Hình hấp thụ ánh sáng hồng ngoại máu tĩnh mạch, mô, xương da 45 Hình 34 Sự đo Oxi...
- 103
- 649
- 5
HỆTHỐNG THEO DÕI TÍN HIỆU BỆNH NHÂN
... 19 Điện tim 12 kênh ghi 31 Hình 20 Điện tim kênh ghi 32 Hình 21 Điện tim kênh ghi 32 Hình 22 Điện tim kênh ghi + nhịp tim chuẩn 32 Hình 23 Sơ đồ khối ... module 91 V .2. 1 Cấu trúc phần mềm 91 V .2. 2 Module xử lý tín hiệu dạng sóng điện tim 92 V .2. 3 Module xử lý tín hiệu dạng sóng SPO2 93 V .2 .4 Module xử lý tín hiệu ... cực 42 Hình 31 Đáp ứng tần số khuếch đại điện tim 42 Hình 32 Mô kết kiểm tra 43 Hình 33 Hình hấp thụ ánh sáng hồng ngoại máu tĩnh mạch, mô, xương da 45 Hình 34 Sự đo Oxi...
- 103
- 375
- 1
Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ mẫu giáo (4 5 tuổi) hiểu từ thông qua quá trình làm quen tác phẩm văn học
... 2 1 2 13 13 2 1 1 1 2 12 12 3 3 27 15 7 5 4 23 35 Điểm 5 5 4 6 5 2 5 30 15 30 20 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 Sử dụng biện pháp thống kê kế toán học để xử lý kết kiểm tra thu đợc kết quả: 43 X = 6, 72 ... hành thực nghiệm s phạm 40 trẻ hai nhóm lớp 4A, 4B trờng mầm non bán công Bình Minh - thành phố Vinh 40 trẻ đợc chia làm nhóm: 20 trẻ lớp 4A nhóm đối chứng 20 trẻ lớp 4B nhóm thực nghiệm Các ... dùng lời nhằm giúp trẻ 4- tuổi hiểu từ qua tiết Truyện Bảng Các biện pháp dùng lời - Kể diễn cảm - Đàm thoại, trích dẫn - Đóng kịch - Tất biện pháp 32 Tần số 0 32 Tỷ lệ (%) 20 % 0% 0% 80% Chúng đa...
- 70
- 731
- 7
5 tín hiệu cảnh báo thận suy yếu ppt
... hiệu cảnh báo thận yếu không nên chủ quan: Tiểu nhiều lần Người bình thường ngày tiểu khoảng 1.000 -2. 000ml Lượng nước tiểu biến đổi nhiều hay biểu thận suy yếu Đặc biệt, người khỏe mạnh tiểu đêm...
- 4
- 252
- 0
Chương 4: Truyền tín hiệu qua mạch tuyến tính pot
... y1(t) y2(t) a1y1(t) + a2y2(t), a1,a2 Thỡ: a1x1(t) + a2x2(t) Tớnh cht tuyn tớnh: Input Nu: Thỡ: Output H thng bt bin x(t) x(t-t0) Giaỷng vieõn: Th.S Leõ Xuaõn Kyứ y(t) y(t-t0), t0 9/7 /20 09 Bi ... 0, 1, 2, (t/h tun hon) Giaỷng vieõn: Th.S Leõ Xuaõn Kyứ 9/7 /20 09 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH (tt) 4. 2 Quan h gia cỏc c trng tớn hiu ngừ vo - ngừ (tt): 4. 2. 2 Vớ ... e j ( ) ỏp ng biờn ỏp ng pha 9/7 /20 09 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH (tt) 4. 2 Quan h gia cỏc c trng tớn hiu ngừ vo - ngừ ra: 4. 2. 1 Biu thc quan h: Input h(t) x(t)...
- 6
- 331
- 0
Chương 5: Tín hiệu điều chế doc
... ||| ( ) T T 9/7 /20 09 24 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) a H thng PAM lý tng (tt): Mụ t thi gian x(t) Mụ t tn s X0 t y(t) T -max t 2T 3T 4T 5T -20 -0 max Y () X0 /2 GV: Ths Lờ Ngc ... ) ì T T n= 2max Nu: 2m , ta cú: H() X '( ) = X ( ) khụi phc ỳng Giaỷng vieõn: Th.S Leõ Xuaõn Kyứ -20 -0 0 20 9/7 /20 09 26 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) 5.3 .2 H thng iu ch ... 20 YPAM () t -20 -0 0 20 9/7 /20 09 25 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) a H thng PAM lý tng (tt): Quỏ trỡnh gii iu ch: Tớn hiu PAM c a qua b lc cú ỏp ng tn s: H ( ) = T 2max...
- 32
- 368
- 2
Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pps
... α 5 .2. 1 Hàm tương quan tín hiệu lượng *Xét τ ≥ ϕ xy ( τ ) = τ +1/ ∫ τ Xe −α t dt −1/ X α ( 1/ −τ ) = e − e−α ( 1/ +τ ) α τ-1 /2 τ τ+1 /2 *Xét τ ≤ − ϕ xy ( τ ) = τ-1 /2 τ τ+1 /2 5 .2. 1 Hàm ... T →∞ 2T T ∫ −T x (t ) x ∗ (t − τ )dt 5 .2. 2 Hàm tương quan THCS không tuần hòan (tt) • Ví dụ 1: Tìm hàm tự tương quan x(t) = X1(t) ∗τ ≥ T ∗τ < τ X2 ψ x ( τ ) = lim X dt = T →∞ 2T ∫ τ T X2 ψ x ... α = 1 y(t ) dt x y trực giao x = y ( y, x ) = ( y, y ) 5 .2 Hàm tương quan 5 .2. 1 HTQ tín hiệu lượng 5 .2. 2 HTQ tín hiệu công suất 5 .2. 1 Hàm tương quan tín hiệu lượng Hàm tương quan ∞ ϕ xy ( τ...
- 18
- 411
- 2
Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pdf
... e α 5 .2. 1 Hàm tương quan tín hiệu lượng *Xét τ ≥ ϕ xy ( τ ) = τ +1/ ∫ τ Xe−α t dt −1/ X α ( 1/ −τ ) = e − e−α ( 1/ +τ ) α τ-1 /2 τ τ+1 /2 *Xét τ ≤ − ϕ xy ( τ ) = τ-1 /2 τ τ+1 /2 5 .2. 1 Hàm ... T →∞ 2T T ∫ −T x (t ) x ∗ (t − τ )dt 5 .2. 2 Hàm tương quan THCS không tuần hòan (tt) • Ví dụ 1: Tìm hàm tự tương quan x(t) = X1(t) ∗τ ≥ T ∗τ < τ X2 ψ x ( τ ) = lim X dt = T →∞ 2T ∫ τ T X2 ψ x ... α = 1 y(t ) dt x y trực giao x = y ( y, x ) = ( y, y ) 5 .2 Hàm tương quan 5 .2. 1 HTQ tín hiệu lượng 5 .2. 2 HTQ tín hiệu công suất 5 .2. 1 Hàm tương quan tín hiệu lượng Hàm tương quan ∞ ϕ xy ( τ...
- 18
- 281
- 2
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 5 doc
... chức trung gian Ngân hàng (5) (1) Tổ chức trung gian (2) Hộ nông dân (3) (4) Thò trường Chú thích: (1) Ngân hàng cho tổ chức trung gian vay (2) Tổ chức trung gian cung ứng yếu tố đầu vào cho hộ ... cung cấp theo yêu cầu * Quy trình nghiệp vụ: Bên cho thuê (lessor ) (2b) (2a) (1b) Nhà cung cấp (Supplier) (1a) (1c) (3a) (3b) (4) Bên thuê (lessee) Trong đó: (1a) Bên cho thuê bên thuê ký hợp đồng ... quyền sử dụng tài sản (4) Bên thuê toán tiền thuê theo đònh kỳ Lê Trung Thành Khoa Quản Trò Kinh Doanh d o m w c o ack C lic k to - 1 24 - o m bu y bu to k...
- 8
- 259
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 4 pps
... 1666667 1666667 1666667 20 ,000,000 Lãi trả kỳ 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 20 0,000 2 ,40 0,000 Lãi suất thực tế = 13000000 /20 000000 x 100% Tổng ... 12% = 2 .40 0.000 khách hàng trả hàng tháng tháng khách hàng phải trả 22 .40 0.000/ 12 = 1.866.667, vốn gốc 1.666.667 lãi 20 0.000 Tuy nhiên, lãi suất thực khách hàng phải chòu theo phương pháp 12% ... Từ 29 - 30 điểm Từ 31 - 33 điểm Từ 34 - 36 điểm Từ 37 - 38 điểm Từ 39 - 40 điểm Từ 41 - 43 điểm Quyết đònh cho vay Từ chối cho vay Cho vay tới 5.000.000 Cho vay tới 10.000.000 Cho vay tới 25 .000.000...
- 8
- 302
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25