hệ thống cv cho bài toán điều khiển từ xa

Nghiên cứu, triển khai môi trường phát triển hệ thống nhúng trong bài toán điều khiển nhà kính

... các hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Ngược lại, số lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển Khơng có hệ thống điều khiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng yêu cầu thời gian, hệ thống ... khiển sản phẩm nhằm điều khiển đối tượng, điều khiển qúa trình cơng nghệ đáp ứng u cầu đặt Hệ thống điều khiển nhúng lấy thông tin từ cảm biến, xử lý tính tốn thuật điều khiển phát tín hiệu điều ... gồm: hệ thống nhúng, hệ thống thời gian thực cho hệ thống nhúng, vấn đề liên quan đến việc thiết kế phát triển ứng dụng cho hệ thống nhúng Với hệ thống nhúng, việc trình bày khái niệm ví dụ hệ thống...

102
378
0

Đo, phân tích sóng biển và áp dụng cho bài toán điều khiển tự động tốc độ tàu thủy

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... trình điều khiển thực từ xa, theo thứ tự thao tác để điều khiển đối tượng lại người thực Còn q trình điều khiển từ xa thực từ xa người điều khiển phát lệnh ban đầu sau thứ tự thực thao tác điều khiển ... Muốn thay đổi tốc độ phải thay đổi tham số cho trước điều tốc từ xa Hệ thống thay đổi tốc độ thường dùng hệ thống lặp (truy theo) Cho đến nguyên lý điều khiển tốc độ tàu dùng hình 1.7 [66]: -18- ... Nếu hệ thống điều khiển không thực theo chương trình động séc vơ trực tiếp tác động vào điều tốc để thực ý đồ điều khiển chương trình động thực xung quanh tốc độ, kết cấu hệ thống bao gồm hệ thống...

112
832
0

Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển trình, dây chuyền công nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, việc kết nối điều khiển điều khiển ... dụng sử dụng hệ thống điều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với toán điều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, ... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng...

80
2,150
8

Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí

Danh mục: Kỹ thuật

... cơng nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển q trình, dây chuyền cơng nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, việc kết nối điều khiển điều khiển ... dụng sử dụng hệ thống điều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với toán điều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, ... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mơmen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng...

83
1,499
2

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP Cho đến nay, điều khiển mờ khẳng định vị trí quan trọng kỹ thuật điều khiển đại Điều khiển mờ cho độ xác đáng kể khả thực tính đơn giản cấu trúc hệ thống ... động hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển điều khiển mờ cho tốn điều khiển q trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điều khiển , Điều khiển điều kiện bất định ... vấn đề quan trọng điều khiển việc tự động điều chỉnh độ ổn định sai số khoảng thời gian điều khiển ngắn nhất, phải kể đến hệ thống điều khiển mờ sử dụng rộng rãi Trong trìnhđiều khiển thực tế, người...

117
1,102
7

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP Cho đến nay, điều khiển mờ khẳng định vị trí quan trọng kỹ thuật điều khiển đại Điều khiển mờ cho độ xác đáng kể khả thực tính đơn giản cấu trúc hệ thống ... động hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển điều khiển mờ cho tốn điều khiển q trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điều khiển , Điều khiển điều kiện bất định ... vấn đề quan trọng điều khiển việc tự động điều chỉnh độ ổn định sai số khoảng thời gian điều khiển ngắn nhất, phải kể đến hệ thống điều khiển mờ sử dụng rộng rãi Trong trìnhđiều khiển thực tế, người...

117
978
4

Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chương trình điều khiển bước làm việc trình • Xây dựng mạch điều khiển sở phương trình điều khiển 1.2 Biểu diễn chức q trình điều khiển Tùy thuộc vào tính làm việc hệ thống mà hệ thống điều khiển có ... CP340-1, CP341 + Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID - Module điều khiển Fuzzy - Module điều khiển rô bot - Module điều khiển động bước - Module điều khiển động Servo GVHD:Th.s ... hệ thống hệ điều hành sử dụng Một số PLC Một số PLC dùng vùng nhớ hệ thống cho việc lưu giữ thơng tin liên lạc lập trình với hệ điều hành Ví dụ hệ điều hành tạo mã lỗi chứa vùng nhớ hệ thống, trình...

62
1,880
6

Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Một số ký hiệu sử dụng chƣơng Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều ... điều khiển (CCĐK) vòng hồi tiếp (K).Với ký hiệu : r : tín hiệu đầu vào, mục tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệ thống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệ thống ... truyền GA - Các hệ thống điều khiển có nhiều đầu vào nhiều đầu với ràng buộc hạn chế, cụ thể điều khiển tối ƣu đa mục tiêu cho tốn điều hiển mức dung dịch - Mơ hình hóa mơ hệ thống để kiểm nghiệm...

94
661
0

Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Danh mục: Sư phạm

... nghiên cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ... tài Điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu” nhằm mục đích tìm hiểu lý thuyết điều khiển tối ưu tìm hiểu câu trả lời cho hai câu hỏi vừa nêu 3 Mục đích nghiên cứu Đưa điều ... trọng Lý thuyết điều khiển tối ưu quan tâm nghiên cứu sâu sắc điều kiện cần tối ưu Đã có nhiều ấn phẩm khoa học xuất phát triển nghiên cứu điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu (xem,...

45
603
2

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP Cho đến nay, điều khiển mờ khẳng định vị trí quan trọng kỹ thuật điều khiển đại Điều khiển mờ cho độ xác đáng kể khả thực tính đơn giản cấu trúc hệ thống ... động hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển điều khiển mờ cho tốn điều khiển q trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điều khiển , Điều khiển điều kiện bất định ... vấn đề quan trọng điều khiển việc tự động điều chỉnh độ ổn định sai số khoảng thời gian điều khiển ngắn nhất, phải kể đến hệ thống điều khiển mờ sử dụng rộng rãi Trong trìnhđiều khiển thực tế, người...

117
654
0

nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... động hoá: Ứng dụng điều khiển kinh điển điều khiển mờ cho tốn điều khiển q trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điều khiển , Điều khiển điều kiện bất định ... vấn đề quan trọng điều khiển việc tự động điều chỉnh độ ổn định sai số khoảng thời gian điều khiển ngắn nhất, phải kể đến hệ thống điều khiển mờ sử dụng rộng rãi Trong trìnhđiều khiển thực tế, người ... chí tin học điều khiển học, 14,3, 1998 [7] V.N.Lân, V.C Hưng, Đ.T.Phu: Điều khiển điều khiển bất định sở logic mờ kkả sử dụng đại số gia tử luật điều khiển, Tạp chí “ Tin học điều khiển học”,...

134
388
0

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân X2T Sơ đồ hệ thống điều ... giản cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cân X2T ta dùng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo  Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển cân X2T th o thuật toán điều khiển H∞ Luận văn tốt nghiệp 30 Thuật toán điều khiển H∞ kỹ thuật điều khiển có hiệu Nó kỹ thuật điều khiển bền vững thích hợp cho hệ với...

55
225
0

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tối ưu để điều khiển hệ thống cân xe Cấu trúc hệ thống điều khiển hình 1: w (-) Controller Wc(s) Object W(s) θ Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển cân xe hai bánh Thiết kế điều khiển hệ thống cân ... Hình Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc, điều khiển giảm bậc ... hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H∞ đủ bậc điều khiển có bậc thấp mà đảm...

7
340
1

Báo cáo chi tiết bài 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF B1: Dùng Simulink để xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF sau: B2,3 : Chỉnh sau nhấn Run: B4:Và sau click vào Khối Relay chỉnh trường hợp sau: Ta có kết cho ... khơng thực điều khiển ON-OFF Vì relay đóng ngắt liên tục sẽ gây hỏng thiết bị 4 Nên cho n vùng trễ khoảng 0.005 5.3 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (Phương pháp Ziegler – Nichols) B1: ... 5.3 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (Phương pháp Ziegler – Nichols) B1: Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ PID sau: B2: B3: T2=194s ; T1=12.5s Ti=2T1=25s Td=0.5T1=6.25s Kp=1,2*T2/T1=...

11
1,155
15

TÌM HIỂU VỀ LÝ THUYẾT FUZZY LOGIC VÀ ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT

Danh mục: Hệ thống thông tin

... dựng cho hệ điều khiển mờ điển hình Từ lý thuyết phương pháp xây dựng hệ điều khiển mờ để áp dụng minh họa cho ứng dụng như: Điều khiển máy bơm nước tự động ứng dụng Logic mờ vào vận hành điều khiển ... Trang 37 Bài thu hoạch môn Phương Pháp Toán Trong Tin Học PGS.TS.Đỗ Văn Nhơn Minh họa hệ điều khiển mờ ứng dụng điều khiển máy bơm nước tự động Để minh họa cho lý thuyết logic mờ hệ điều khiển mờ, ... thêm phần giải mờ, diễn giải cho dễ hiểu xếp lại trình tự thực áp dụng hệ điều khiển mờ Vấn đề: Điều khiển máy bơm tự động bơm nước từ giếng vào hồ Thời gian bơm hệ thống tự động tính tốn mực nước...

64
2,721
13

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

Danh mục: Tiến sĩ

... điều khiển gốc điều khiển bậc 5, bậc Hình 3.8 Mơ hình Simulink hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 82 Hình 3.9 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 83 sử dụng điều khiển gốc điều khiển ... ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 83 sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc trường hợp Hình 3.11 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 84 sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc ... ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc trường hợp 84 xi Hình 3.13 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 85 sử dụng điều khiển gốc điều khiển...

183
432
0

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)

Danh mục: Tiến sĩ

... hệ thống điều khiển cân đảm bảo Hệ thống điều khiển xe hai bánh sử dụng điều khiển bậc theo thuật tốn điều khiển cân xe hai bánh hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển bậc theo thuật toán chặt ... hệ thống điều khiển cân 180 180   xe thể hình 3.15 sau: (a) (b) Hình 3.15 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc 5, bậc (*) So sánh hệ thống điều ... mơ hệ thống điều khiển cân 180 180   xe thể hình 3.7 sau: (a) (b) Hình 3.7 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc 5, bậc (*) So sánh hệ thống điều...

27
248
0

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

Danh mục: Tự động hóa

... vững hệ thống Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển ... hình hệ thống cân thay đổi Do thuật toán điều khiển bền vững tối ưu để điều khiển hệ thống cân robot Cấu trúc hệ thống điều khiển hình 1: U (-) H Controlle r Wc (s)  Objec t W(s) Cấu trúc hệ thống ... cứu điều khiển cân robot hai bánh Việc điều khiển cân cho robot hai bánh ứng dụng để điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO nguyên tắc điều khiển cân Có nhiều nghiên cứu điều khiển cân cho...

6
379
1

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống ... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật tốn điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... 3.Kết mơ hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển...

26
360
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Danh mục: Kỹ thuật

... lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng ... tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệ thống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệ thống ε = r – x : sai lệch hệ thống f : tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J hệ ... THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU CHO HỆ THỐNG BÌNH TRỘN DUNG DỊCH 3.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.1.1 Giới thiệu sơ đồ hệ thống khuấy trộn dung dịch...

32
855
2