Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực

Lập trình điều khiển công nghệ dưới dạng LAD và STL

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH MỤC LỤC MỤC LỤC Nội dung Trang Nội dung Trang Lời nói đầu 1 Lời nói đầu 1 Chương I: Tìm hiểu công nghệ bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực 2 Chương I: Tìm hiểu công nghệ bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực 2 1: Giới thiệu sơ đồ điều khiển máy ép thuỷ lực 3 1: Giới thiệu sơ đồ điều khiển máy ép thuỷ lực 3 2: thuyết minh sơ đồ công nghệ máy ép thuỷ lực . 4 2: thuyết minh sơ đồ công nghệ máy ép thuỷ lực . 4 Chương II: Giới thiệu bộ điều khiển PLC – S7-300 .10 Chương II: Giới thiệu bộ điều khiển PLC – S7-300 .10 I: Cấu hình cứng .10 I: Cấu hình cứng .10 1: Cấu tạo của họ PLC – S7-300.10 1: Cấu tạo của họ PLC – S7-300.10 2: Địa chỉ và gán địa chỉ .11 2: Địa chỉ và gán địa chỉ .11 II: Vùng đối tượng . 13 II: Vùng đối tượng . 13 1: Các vùng nhớ 13 1: Các vùng nhớ 13 2: Nhập các hằng số . 14 2: Nhập các hằng số . 14 III: Các bộ phận của CPU và chế độ làm việc 15 III: Các bộ phận của CPU và chế độ làm việc 15 1: Các bộ phận của CPU 15 1: Các bộ phận của CPU 15 2: Chế độ làm việc 16 2: Chế độ làm việc 16 IV. Ngôn ngữ lập trình S7-300 16 IV. Ngôn ngữ lập trình S7-300 16 1.Phương pháp lập trình. 16 1.Phương pháp lập trình. 16 2.Lập trình một số lệnh cơ bản 16 2.Lập trình một số lệnh cơ bản 16 2.1Nhóm lệnh logic 16 2.1Nhóm lệnh logic 16 2.2 Nhóm lệnh thời gian . 18 2.2 Nhóm lệnh thời gian . 18 2.3 Nhóm lệnh đếm .24 2.3 Nhóm lệnh đếm .24 Chương III: Giới thiệu các thiết bị Chương III: Giới thiệu các thiết bị 1. Cảm biến áp suất . . 27 1. Cảm biến áp suất . . 27 2. Công tắc hành trình 27 2. Công tắc hành trình 27 3.Van thuỷ lực 3.Van thuỷ lực Chương IV: Thiết kế sơ đồ nguyên lí điều khiển hệ thống Chương IV: Thiết kế sơ đồ nguyên lí điều khiển hệ thống và sơ đồ đấu dây PLC và sơ đồ đấu dây PLC 1Thiết kế sơ đồ nguyên lí 31 1Thiết kế sơ đồ nguyên lí 31 2: Gán địa chỉ vào ra 31 2: Gán địa chỉ vào ra 31 Chương V:Lập trình điều khiển công nghệ dưới dạng LAD và STL Chương V:Lập trình điều khiển công nghệ dưới dạng LAD và STL Chú thích các dòng lệnh 35 Chú thích các dòng lệnh 35 GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Lời Nói Đầu Lời Nói Đầu Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và trên thế giới về mọi mặt kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển kinh tế và thúc đẩy sự tăng trưởng của xã hội. Tự động hóa quá trình sản xuất là một yêu cầu cần thiết trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường . Ngày nay, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính. Ngày càng có nhiều trang bị kỹ thuật mới được áp dụng cho quấ trình sản xuất. Một trong những áp dụng kỹ thuật mới đó là bộ điều khiển có thể lập trình PLC. Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC ( Programmable Logic Control ) được phát triển từ những năm 1968-1970. Trong giai đoạn đầu các thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử,phải có trình độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ cập cao .Thiết bị điều khiển logic lập trình được PLC là dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng,chẳng hạn, cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, và các thuật toán để điều khiển máy và các quá trình công nghệ. Có rất nhiều PLC của các hãng sản xuất khác nhau, tuy nhiên ở đây em chỉ khảo sát PLC – S7-300 với bộ lệnh, cách thức lập trình và các chương trình ứng dụng của nó. Để nâng cao sự hiểu biết của mình về PLC – S7-300. Em đã thực hiện thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực. Trong thời gian làm đồ án môn học em đã cố gắng để thu thập các tài liệu, những thông tin và các vấn đề có liên quan đến đồ án của mình. Qua quá trình làm đồ án em đã học hỏi thêm được nhiều kiến thức về môn học. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế nên trong đồ án của mình em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được sự góp ý của thầy cô và các bạn . Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong bộ môn Đo Lường & Điều Khiển Tự Động, và cô Bùi Mạnh Cường đã nhiệt tình hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án này . Em xin Chân thành cảm ơn ! Em xin Chân thành cảm ơn ! Thái nguyên ngày 18 tháng 12 năm 2010 Thái nguyên ngày 18 tháng 12 năm 2010 Người thực hiện Người thực hiện Lê Hữu Thành Lê Hữu Thành GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương I Giới thiệu sơ đồ điều khiển của máy ép thủy lực. 1.1. Giới thiệu sơ đồ máy ép thủy lực. 2L 10SP1 10SP2 3L 3L 7F 3F 1L 2L Ø 90/Ø45X2 Ø280X6 9SQ1 10YV2 2F 1L 10SY-100(0~40MPA) K 10SP2 30KW 980R/MIN 10YV10 GLC 3-4-1 FY3 14MPA 10YV7 10YV3 9SQ2 9SQ3 10YV810YV410YV910YV510YV110YV6 4F FY2 14MPA FY1 25MPA X X X X X X X Hình 1.1: Sơ đồ bố trí van điều khiển cấp dầu cho 8 xilanh thuỷ lực GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 1.2: Sơ đồ công nghệ máy ép thủy lực trong đó: - Các công tắc hành trình khống chế nâng/hạ bàn ép 9SQ1, 9SQ2, 9SQ3. - Time relay: là thời gian duy trì ép - Các áp kế để đo giới hạn áp suất trên và dưới 10SP1, 10SP2. - - Động cơ bơm dầu D 150KW(khởi động sao/tam giác ), 980r/min. Các van điện từ điều khiển đường cấp dầu cho xilanh: 10YV1, 10YV2-1, 10YV2- 2, 10YV3, 10YV4, 10YV5, 10YV6, 10YV7, 10YV8, 10YV9, 10YV10. Nguồn cấp 24VDC.8 xi lanh thủy lực : Ø90/45×2 và Ø280 GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1.2Thuyết minh sơ đồ công nghệ máy ép thuỷ lực Trên sơ đồ công nghệ các nét kẻ đậm hoặc chấm thể hiện trạng thái hoạt động của các thiết bị tương ứng,trục nằm ngang là thời gian t(s).trục đứng gồm 2 trục:trục S(cm) thể hiện hành trình máy ép đi lên/xuống là 30cm,Trục P(Mpa) thể hiện đường tăng/giảm áp suất ép,lớn nhất là 24Mpa(do kĩ sư công nghệ điều chỉnh). Máy ép hoạt đông như sau: Khởi động động cơ bơm dầu D và bấm công tắc hành trình S1 xong bàn ep sẵn sàng làm việc, đồng thời mở van YV9. Ban đầu bàn ép ở vị trí cao nhất (vị trí 0) làm đóng công tắc hành trình S1 Khi có tín hiệu hạ bàn ép xuống thì cấp điện cho cac van YV2 va YV5 dầu được đẩy vào 2 xi lanh Φ90/45 làm cho bàn ép được hạ xuống với tốc độ nhanh đến khi chạm S2 thì ngắt van YV2 đồng thời mở các van YV7,YV10 lúc này bàn ép được hạ xuống với tốc độ chậm,khi gặp hạn chế dưới S3 thì đóng van YV5 , YV9 đồng thời mở thêm các van YV4 cấp dầu vào 6 xi lanh Φ280 để tăng áp từ 0÷ 24Mpa đến khi áp suất bàn ép đạt 24Mpa(được xác định bằng cảm biến đo ap suất với ngưỡng trên là SP1 =24Mpa ngưỡng dưới là SP2~0Mpa)thì ngắt các van YV7 và YV10 duy trí áp suất ép ổn định ở 24Mpa đồng thời khởi động rơ le thời gian(time relay)duy trì mặt bàn ép (thời gian ép do kĩ sư công nghệ đặt) Trong suốt quá trình ép nếu áp suất có suy giảm xuống tới giá trị tới hạn lower limit của SP1 thì mở 2 van YV10 và YV7 để bù áp,khi áp suất tăng đến giá trị tới hạn trên upper limit của SP1 thì lại ngắt YV10 và YV7 để ổn định áp suất ép Khi hết thời gian đặt của rơ le thời gian thì ngắt YV1,YV3,YV4,YV5,YV7,YV10, và mở van YV9 để giảm áp,khi áp suất giảm về 0 làm SP2 tác động,thì mở van YV10. Để trễ sau một khoảng thời gian thì bắt đầu mở các van YV6 để nâng bàn ép lên,thì lúc này S3 thôi tác động,khi đang nâng lên với tốc độ nhanh gặp công tắc hành trình S2 thì ngắt van YV9 đồng thời mở van YV7,YV8 làm bàn ép nâng lên với tốc độ chậm hơn khi gặp công tắc hành trình S1 thì ngắt các van YV6,YV8 mặt bàn ép ở vị trí 0 ban đầu,đồng thời mở vanYV9 kết thúc quá trình ép và chuẩn bị cho chu trình ép sau. Trong đồ án này em thiết kế điều khiển hệ thống bàn ép 1 cách tự động,tức là khi ép xong,bàn ép được nâng lên trở về vị trí ban đầu thì sau 1 khoảng thời gian để đưa chi tiết cần ép khác vào thì bàn ép sẽ tự động hạ xuống thực hiện quá trình ép tiếp theo. GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH Chng II B IU KHIN PLC - S7-300 I. CU HèNH CNG. 1.Cu to ca h PLC S7- 300 PLC Step S7-300 thuc h Simatic do hóng Siemộn sn xut. õy l loi PLC a khi. Cu to c bn ca loi PLC ny l mt n v c bn (ch x lý) sau ú ghộp thờm cỏc module m rng v phớa bờn phi, cú cỏc module m rng tiờu chun. Nhng module ngoi ny bao gm nhng n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th. 1. Cấu trúc phần cứng của một bộ PLC : Bộ điều khiển khả trình PLC thực chất là một máy tính chuyên dụng có thể chia làm 3 phần chính: Bộ xử lý, bộ nhớ, bộ xuất, nhập. GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh Khi vi x lý Khi vi x lý trung tõm v trung tõm v h iu hnh h iu hnh B nh chng trỡnh B nh chng trỡnh B m B m vo ra vo ra Timer Timer B m B m Bớt c Bớt c Bus Bus ca ca PLC PLC Cng ngt v m Cng ngt v m tc cao tc cao tốc độ cao tốc độ cao Cng vo ra on Cng vo ra on board board Qun lý ghộp ni Qun lý ghộp ni ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Đơn vị cơ bản của PLC S7- 300 như hình 7.1 Trong đó: 1.1.1Các đèn báo: + Đèn SF: báo lỗi CPU. + Đèn BAF: báo nguồn ắc qui. + Đèn DC 5v: báo nguồn 5v. + Đèn RUN: báo chế độ PLC đang làm việc. + Đèn STOP: báo PLC đang ớ chế độ dừng. 1.1.2 Công tác chuyển đổi chế độ: + RUN-P: chế độ vừa chạy vừa sửa chương trình. + RUN: đưa PLC vào chế độ làm việc. + STOP: để PLC ở chế độ nghỉ. + MRES: vị trí chỉ định chế độ xóa chương trình trong CPU. Muốn xóa chương trình thì giữ nút bấm về vị trí MRES đẻ đèn STOP nhấp nháy, khi thôi không nhấp nháy thì nhả tay. Làm lại nhanh một lần nữa (không để ý đèn STOP) nếu đèn vàng nháy nhiều lần là xong, nếu không thì phải làm lại. 1.1 Các kiểu module. Tùy theo quá trình tự động hóa đòi hỏi số lượng đầu vào và đầu ra ta phải lắp thêm bao nhiêu module mở rộng cũng như loại module cho phù hợp. Tối đa có thể gá thêm 32 module vào ra trên 4 panen(rãnh), trên mỗi panen ngoài module nguồn, CPU và module ghép nối còn gá được 8 các module về bên phải. Thường Step 7-300 sử dụng các module sau: + Module nguồn PS + Module ghép nối IM(Intefare Module): - Vào số: 8 kênh, 16 kênh, 32 kênh. - Ra số: 8 kênh, 16 kênh, 32 kênh. - Vào, ra số: 8 kênh vào 8 kênh ra, 16 kênh vào 16 kênh ra. - Vào tương tự: 2 kênh, 4 kênh, 8 kênh. - Ra tương tự: 2 kênh, 4 kênh, 8 kênh. - Vào, ra tương tự: :2 kênh vào 2 kênh ra, 4 kênh vào 4 kênh ra. + Module hàm (Function Module). - Đếm tốc độ cao. - Truyền thông CP 340, CP340-1, CP341. + Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID. - Module điều khiển Fuzzy. - Module điều khiển rô bot. - Module điều khiển động cơ bước. - Module điều khiển động cơ Servo. GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2. Địa chỉ và gán địa chỉ Trong PLC các bộ phận cần gửi thông tin đến hoặc lấy thông tin đi đều phải có địa chỉ liên lạc. Địa chỉ là con số hoặc tổ hợp các con số đi theo sau chữ cái. Chữ cái chỉ loại địa chỉ, con số hoặc tổ hợp con số chỉ số hiệu địa chỉ. Trong PLC có những bộ phận dược gán địa chỉ đơn như bộ thời gian(T), bộ đếm (C) chỉ cần một trong ba chữ cái đó kèm theo một số là đủ, ví dụ:T1, C32 Các địa chỉ đầu vào và đầu ra cùng với các module chức năng có cách gán địa chỉ giống nhau. Địa chỉ phụ thuộc vào vị trí gá của module trên Panen. Chỗ gá module trên panen gọi là khe(Slot), các khe đều có đánh số , khe số 1 là khe đầu tiên của và cứ thế tiếp tục. 2.1 Địa chỉ vào ra trên module số: Khi gá module số vào, ra lên một khe nào lập tức nó được mang địa chỉ byte của khe đó, mỗi khe có 4 byte địa chỉ Trên mỗi module thì mỗi đầu vào, ra là một kênh, các kênh đều có địa chỉ bit là 0 đến 7. Địa chỉ của mỗi đầu vào, ra là số ghép của địa chỉ byte và địa chỉ kênh, địa chỉ byte đứng trước, địa chỉ kênh đứng sau, giữa hai số có dấu chấm. Khi các module gá trên khe thì địa chỉ được tính từ byte đến đầu khe, các đầu vào và ra của một khe có cùng địa chỉ. Địa chỉ byte và địa chỉ kênh như hình 7.2. GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành Hình 7.2: Địa chỉ khe và kênh trên module số Hình 7.2: Địa chỉ khe và kênh trên module số Đơn vị cơ Đơn vị cơ bản bản 0.0 1.0 2.0 3.0 0.0 1.0 2.0 3.0 0.1 1.1 2.1 3.1 0.1 1.1 2.1 3.1 : : : : : : : : 0.7 1.7 2.7 3.7 0.7 1.7 2.7 3.7 Khe số : 1 2 3 4 5 . 11 Khe số : 1 2 3 4 5 . 11 PS PS IM IM 28.0 29.0 30.0 31.0 28.0 29.0 30.0 31.0 28.1 29.1 30.1 31.1 28.1 29.1 30.1 31.1 : : : : : : : : 28.7 28.7 30.7 31.7 28.7 28.7 30.7 31.7 Byte số: 0 Byte số: 0 ÷ ÷ 3 4 3 4 ÷ ÷ 7 . 28 7 . 28 ÷ ÷ 31 31 Rãnh Rãnh IM IM Byte số: 32 Byte số: 32 ÷ ÷ 35 . 60 35 . 60 ÷ ÷ 63 63 Rãnh 1 Rãnh 1 IM IM Byte số: 64 Byte số: 64 ÷ ÷ 67 . 92 67 . 92 ÷ ÷ 95 95 Rãnh 2 Rãnh 2 IM IM Byte số: 96 Byte số: 96 ÷ ÷ 99 . 124 99 . 124 ÷ ÷ 127 127 Rãnh 3 Rãnh 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Ví dụ: Module 2 đầu vào, 2 đầu ra số gá vào khe số5 rãnh 0 có địa chỉ là I4.0, I4.1 và Q4.0, Q4.1. Module số có thể được gá trên bất kỳ khe nào trên panen cuả PLC 2.2Địa chỉ vào ra trên module tương tự. Để diễn tả một giá trị tương tự ta phải cần nhiều bit. Trong PLC S7-300 người ta dùng 16 bit(một word) cho một kênh.Một khe có 8 kênh với địa chỉ đầu tiên là PIW256 hoặc PQW256(byte 256 và 257) cho đến PIW766 hoặc PQW766 như hình 7.3. Module tương tự có thể được gá vào bất kỳ khe nào tren panen của PLC. Ví dụ: Một module tương tự 2 vào, 1 ra gá vào khe số 6 rãnh 0 có địa chỉ là PIW288, PIW290, PQW288. Chú ý: Các khe trống bao giờ cũng có trạng thái tín hiệu “0”. II.VÙNG ĐỐI TƯỢNG. 1. 1. Các vùng nhớ. Bảng 7.1 TT Tên tham số Diễn giải Vùng tham số 1 I Đầu vào bit 0.0 đến 65535.7 2 IB Đầu vào byte 0 đến 65535 3 IW Đầu vào từ 0 đến 65534 4 ID Đầu vào từ kép 0 đến 65532 5 Q Đầu ra bit 0.0 đến 65535.7 6 QB Đầu ra byte 0 đến 65535 7 QW Đầu ra từ 0 đến 65534 8 QD Đầu ra từ kép 0 đến 65532 GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành Hinh 7.3: Hinh 7.3: Địa chỉ của module tương Địa chỉ của module tương tự tự Đơn vị Đơn vị cơ bản cơ bản 256-257 256-257 258-259 258-259 . . 270-271 270-271 Khe số: 1 2 3 4 5 . 11 Khe số: 1 2 3 4 5 . 11 PS PS IM IM 368-369 368-369 370-371 370-371 . . 382-383 382-383 Rãnh 0 Rãnh 0 283-284 283-284 . . IM IM . . 510-511 510-511 Rãnh 1 Rãnh 1 384-385 384-385 . . IM IM . . 638-639 638-639 Rãnh 2 Rãnh 2 640-641 640-641 . . IM IM . . 766-767 766-767 Rãnh 3 Rãnh 3 [...]... 2H_46M_30S_0MS -24D_20H_31M_23S_648MS n 24D_20H_31M_23S_647MS 1990-1-1 n 2168-12-31 Vit cỏc ký t nh HA T# III.Cỏc b phn ca CPU v ch lm vic Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào/ ra Khối vi sử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Bộ đếm Bit cờ Cổng vào ra onboard Bus của PLC Quản lý ghép nối Cổng ngắt và đếm tốc độ cao GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH Hỡnh v : Nguyờn lý chung v... sang ch STOP ch STOP cho phộp hiu chnh li chng trỡnh hoc np 1 chng trỡnh mi -TERM cho phộp mỏy lp trỡnh t quyt nh 1 trong ch lm vic cho PLC hoc RUN hoc STOP 2.2 Cỏc ngun nuụi S dng ngun nuụi ghi chng trỡnh hoc np chng trỡnh mi cú th l ngun trờn mng hoc ngun pin .2.3 Nỳt iu chnh tng t GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH iu chnh tng t cho phộp iu chnh cỏc bin... chng trỡnh iu khin + Khi d liu riờng DI (Instance Data Block) Khi d liu dựng riờng lu tr cỏc d liu riờng cho mt chng trỡnh no ú cho vic x lý chng trỡnh iu khin Ngoi ra trong PLC S7-300 cũn hm h thng SFC (System Function) v khi hm h thng SFB (System Function Block) - Cỏch lp trỡnh cho S7-300 núi riờng v cho cỏc PLC ca SIEMENS núi chung da trờn 3 phng phỏp c bn : +Phng phỏp hỡnh thang (Laddes logic:vit tt... cho b vi x lý c v hiu cỏc lnh, biu tng do ngi s dng lp trỡnh, theo dừi mi trng thỏi vo ra v duy trỡ giỏm sỏt cỏc trng thỏi hin ti ca h thng b- B nh h thng (System Memory) Khi h iu hnh thc hin nhim v ca mỡnh thng cn mt s vựng lu gi kt qu v thụng tin trung gian, do ú mt phn ca b nh RAM c dựng cho mc ớch ny Thụng thng vựng b nh h thng ch do h iu hnh s dng Mt s PLC Mt s PLC dựng vựng b nh h thng ny cho. .. xuyờn hoc c bit phc tp Cú th gỏn tham s cho cỏc khi ú v chỳng cú mt nhúm lnh m rng Ngi s dng cú th to ra cỏc khi hm mi cho mỡnh, cú th s dng cỏc khi hm sn cú ca SIEMENS Khi d liu: cú hai loi l GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH + Khi d liu dựng chung DB (Shared Data Block) Khi d liu dựng chung lu tr cỏc d liu chung cn thit cho vic x lý chng trỡnh iu khin + Khi d... /RS-485 2.Chn ch lm vic cho PLC 2.1 Cụng tc chn ch lm vic: GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH Nm phớa trờn bờn cnh cng ra ca S7-300 cú 3 v trớ cho phộp chn cỏc ch khỏc nhau cho PLC -RUN cho phộp PLC thc hin chng trỡnh trong b nh PLC s ri khi ch STOP nu trong mỏy cú s c hoc trong chng trỡnh gp lnh STOP thm chớ ngay c khi cụng tc ch RUN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... nh s liu dựng lu tr cỏc s liu cn thit trong chng trỡnh nh trng thỏi m, b thi gian, cỏc tham s toỏn hng hay cỏc quỏ trỡnh cn lu tr s liu tm thi Mt s nh ch to chia b nh s liu thnh hai vựng, mt cho s liu c nh v mt cho s liu thay i c Vựng s liu c nh ch cú th c lp trỡnh thụng qua thit b lp trỡnh, CPU khụng c phộp ghi s liu vo vựng ny m ch c ghi vo vựng s liu thay i c Gm cú loi nh CPU312 v CPU314 , CPU315)... S7-300 s dng cng truyn thng ni tip RS485 vi phớch ni 9 chõn phc v cho, vic ghộp ni vi thit b lp trỡnh hoc vi b PLC khỏc ghộp ni S7-300 vi mỏy lp trỡnh PC 702 hoc vi mỏy thuc h PC7 xx khỏc cú th s dng 1 cỏp ni thng qua cng MPI Ghộp ni S7-300 vi mỏy tớnh PC qua cng RS-232 vi cỏp ni PC/PPI v cc chuyn i RS-232 /RS-485 2.Chn ch lm vic cho PLC 2.1 Cụng tc chn ch lm vic: GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ... cng cú th chuyn sang dng LAD c B lnh ca phng phỏp STL cú chc danh tng ng nh cỏc tip im, cỏc cun dõy v cỏc trng hp dựng trong LAD Nhng lnh ny phi c v phi hp c trang thỏi u ra hoc 1 giỏ tr logic cho phộp, hoc khụng cho phộp thc hin chc nng ca mt hay nhiu hp a, Phng phỏp lp trỡnh LAD -LAD l mt ngụn ng lp trỡnh bng ho Nhng thnh phn c bn dựng trong LAD tng ng vi cỏc thnh phn ca bng iu khin kiu role Trong... thớch cng bc cho phộp tớnh li thi gian t u khi cú sn lờn ca tớn hiu, tuy nhiờn tớn hiu kớch thớch cng bc ch cú giỏ tr khi tớn hiu kớch thớch chớnh cú giỏ tr 1 Lnh thc hin kớch thớch cng bc (cú iu kin ) l: FR, lnh FR ch cú o rng lp trỡnh STL B thi gian cng cú th dựng lnh R xúa 2.1 B thi gian xung SP B thi gian c khi phỏt lờn 1 ti sn lờn ca RLO khi RLO l 1 thỡ b thi gian vn duy trỡ trng thỏi 1cho n khi . module m rng v phớa b n phi, c c c module m rng ti u chun. Nhng module ngoi ny bao gm nhng n v chc nng m c th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th.. sự ph t tri n c a k thu t m y t nh. Ng y c ng c nhi u trang b k thu t m i đư c p d ng cho quấ tr nh s n xu t. M t trong nh ng p d ng k thu t m i