hệ rời rạc có trễ

... định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệ rời rạc tuyến tính 1.5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính có trễ Chương 2: Tính ổn định lớp hệ rời rạc có trễ nội dung luận ... cách có hệ thống số kết đại số tuyến tính, phương trình sai phân; khái niệm, định lý ổn định hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến; nêu toán ổn định hóa hệ tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; ... 87 ÷ ÷ 16  Vì P > O,Q > thỏa mãn A 'PA − P + Q = Do theo hệ hệ ổn định tiệm cận 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính có trễ Xét hệ rời rạc có trễ x ( k + 1) = Ax ( k ) + Bx ( k − h ) , k ∈ ¢+ (1.6) n...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:07

Ngày tải lên: 02/10/2013, 23:42

... n) d Hệ trì trạng thái điểm 10/ Có thể dùng tiêu chuẩn xét ổn định cho hệ liên tục để xét ổn định cho hệ rời rạc? a Đúng b Sai 11/ Hệ rời rạc tồn khả ổn định vô tận điều hệ liên tục không có? ... kiện cần để hệ rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương, hay sai? a Sai b Đúng 13/ Giả sử hệ rời rạc có đa thức đặc trưng: A ( z ) = a0 z l + a1z l −1 + + al −1z + al Để xét điều kiện ổn định hệ thống ... số xét ổn định cho hệ liên tục b Để tăng bậc phương trình đặc trưng, làm cho hệ thống ổn định c Để xét ổn định cho hệ rời rạc d Để PTĐT rút gọn 22/ Nhận xét hệ rời rạc ổn định hệ liên tục hay sai?...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI Ta biết miền thời gian, biểu diễn hệ rời rạc LTI sơ đồ, tổng chập, đáp ứng xung, đáp ứng bước phương trình sai phân Sau ta xét cách khác - hiệu để biểu diễn hệ thống rời rạc ... Hệ có đáp ứng xung u[n] có nhân không? Có ổn định BIBO không? - 64 - Chương III Ví dụ: Xét tính nhân ổn định hệ có đáp ứng xung là: h[n ] = (.9) n u[n ] Ví dụ: Xét tính nhân ổn định BIBO hệ có ... biết đặc tính hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO 2.4.2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có đáp ứng xung có dạng: h[n] = K δ [n] H(z) = K Vậy hệ có nhớ có hàm truyền...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI Ta biết miền thời gian, biểu diễn hệ rời rạc LTI sơ đồ, tổng chập, đáp ứng xung, đáp ứng bước phương trình sai phân Sau ta xét cách khác - hiệu để biểu diễn hệ thống rời rạc ... Hệ có đáp ứng xung u[n] có nhân không? Có ổn định BIBO không? - 64 - Chương III Ví dụ: Xét tính nhân ổn định hệ có đáp ứng xung là: h[n ] = (.9) n u[n ] Ví dụ: Xét tính nhân ổn định BIBO hệ có ... biết đặc tính hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO 2.4.2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có đáp ứng xung có dạng: h[n] = K δ [n] H(z) = K Vậy hệ có nhớ có hàm truyền...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... QĐNS hệ thống thí dụ 8.3 Chương8: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ RỜI RẠC 11 8.2 CHẤT LƯNG HỆ RỜI RẠC 8.2.1 Đáp ứng hệ rời rạc Tùy theo mô tả toán học hệ rời rạc mà ta xác đònh đáp ứng hệ rời rạc hai ... HỆ RỜI RẠC Như tương tự làm hệ liên tục, để đánh giá tính ổn đònh hệ rời rạc ta cần khảo sát phương trình đặc trưng Sau phương trình đặc trưng hai dạng mô tả hệ rời rạc thường gặp: Hệ thống rời ... Tương tự hệ liên tục, hệ rời rạc có khái niệm quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) QĐNS tập hợp tất nghiệm phương trình đặc trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ Xét hệ thống rời rạc có phương trình đặc...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... Nguyễn Văn Thái Nguyễn Quang Thái Nguyễn Lê Huy Võ Đình Phú Phan Đình Phong Cơ sở Logic CẤU TRÚC RỜI RẠC CƠ SỞ LOGIC Cơ sở Logic CƠ SỞ LOGIC I MỆNH ĐỀ II DẠNG MỆNH ĐỀ III QUY TẮC SUY DIỄN IV VỊ TỪ, ... 1+1=3  Việt Nam Đông Nam Á Các khẳng định sau mệnh đề: × Trời lạnh quá! (chủ quan) × Hãy đọc sách! (mệnh lệnh) × Tam giác tam giác có cạnh (mệnh đề) × 𝑥 số không âm (chân trị phụ thuộc vào biến ... Phép tuyển (nối rời, hợp)  Tuyển hai mệnh đề 𝑃 𝑄 kí hiệu 𝑃 ∨ 𝑄  𝑃 ∨ 𝑄 sai 𝑃 𝑄 sai  Bảng chân trị: 𝑃 𝑄 𝑷∨ 𝑸 0 1 1 1 Cơ sở Logic 12 Các phép toán với mệnh đề Phép tuyển (nối rời, hợp)  𝑃 =...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 20:20

... mệnh đề I Mệnh đề Định nghĩa • Mệnh đề khẳng định có giá trị chân lý xác định, sai.Câu hỏi, câu cảm thán, mệnh lệnh… không mệnh đề • Ví dụ: - mặt trời quay quanh trái đất - Buồn ngủ ! (ko mệnh đề) ... Chân trị mệnh đề: Một mệnh đề sai, đồng thời vừa vừa sai Khi mệnh đề P ta nói P có chân trị đúng, ngược lại ta nói P có chân trị sai Chân trị chân trị sai ký hiệu 1(hay Đ,T) 0(hay S,F) Phần I: Mệnh ... “không” Ví dụ: - không số nguyên tố - số nguyên tố (sơ cấp) - Hôm trời đẹp +1 =3 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Các phép nối logic: có phép nối a Phép phủ định: phủ định mệnh đề P ký hiệu ¬ P hay...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 23:20

... Tài li u h c t p 6.3 CÂY CÓ G C 6.3.1 ð nh nghĩa: Cây có hư ng ñ th có hư ng mà ñ th vô hư ng n n c a m t Cây có g c m t có hư ng, ñó có m t ñ nh ñ c bi t, g i g c, t g c có ñư ng ñi ñ n m i ñ nh ... Cây có g c T ñư c g i m t m-phân ñ y ñ n u m i ñ nh c a T ñ u có m 6.3.4 M nh ñ : M t m-phân ñ y ñ có i ñ nh có mi+1 ñ nh có (m−1)i+1 Ch ng minh: M i ñ nh c a m-phân ñ y ñ ñ u có b c m, có b ... ta ñư c m t có n ñ nh có n−1 c nh, trái v i 2) 3)⇒4) N u T có k thành ph n liên thông T1, , Tk l n lư t có s ñ nh n1, , nk (v i ⇒ n1+n2+ … +nk=n) m i Ti m t nên có s c nh ni−1 V y ta có n−1=(n1−1)+(n2−1)+...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 17:20

... jω ) : đáp ứng biên độ hệ LTI R.4.3 Hàm tăng ích G(ω) hệ LTI định nghĩa sau: G ( ω ) = 20 log 10 H ( e jω ) A(ω) = -G(ω) : hệ số suy hao hệ LTI R.4.4 Đối với hệ thống rời rạc đặc trưng đáp ứng ... θ (ω o ) + φ ) R.4.8 Từ công thức tổng chập biểu diễn cho hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian, ta suy đáp ứng tần số hệ rời rạc LTI tính tỉ số Y(ejω) X(ejω) Y ( e jω ) H ( e jω ) = X ... Nếu miền hội tụ (ROC) H(z) có chứa đường tròn đơn vị đáp ứng tần số hệ rời rạc LTI tính sau: H ( e jω ) = H ( z ) z = e jω R.4.12 Đối với hàm truyền H(z) hệ số thực ta có: jω H ( e ) = H ( e jω...

Ngày tải lên: 19/09/2014, 01:46

Ngày tải lên: 18/11/2014, 06:52

Ngày tải lên: 18/11/2014, 07:23

... lược đồ quan hệ Subject 121 Bảng 5.2 Mô tả vật lý lược đồ quan hệ Record 121 Bảng 5.3 Mô tả vật lý lược đồ quan hệ Student 121 Bảng 5.4 Mô tả vật lý lược đồ quan hệ RecordDetail ... nâng cao hiệu nhận dạng chữ viết tay rời rạc dựa kỹ thuật lấy đặc trưng phát triển ứng dụng” đồ án tốt nghiệp Một cách khái quát, toán nhận dạng chữ viết tay rời rạc bao gồm bước tiền xử lý ảnh ký ... hay Smoothing filter) lọc có khả làm cho phần tử ảnh trở nên trơn hơn, tạo cho mắt 19 ta có cảm giác điểm ảnh li ti có khả “tan đều” không gian ảnh, đặc biệt điểm ảnh có khác biệt lớn màu sắc...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:47

Ngày tải lên: 14/10/2015, 16:09

... tả hệ phương trình vi phân hàm, chúng chia làm hai loại: hệ có trễ số hệ có trễ biến thiên Nói chung, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ số áp dụng đơn giản hơn, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ ... thường xuyên xuất hệ kĩ thuật khác như: hệ động lực học, mô hình điều khiển kĩ thuật, lò phản ứng hạt nhân Một hệ gọi có trễ tốc độ biến thiên hệ phụ thuộc vào trạng thái trước Các hệ trễ thời gian ... định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI NÓI ĐẨU I Lý chọn đề tài Trễ thời...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 14:36

... làm hai loại: hệ có trễ số hệ có trễ biến thiên Nói chung, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ số áp dụng đơn giản hơn, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ biến thiên "bảo thủ" trường hợp trễ thời gian ... khác như: hệ động lực học, mô hình điều khiển kĩ thuật, lò phản ứng hạt nhân Một hệ gọi có trễ tốc độ biến thiên hệ phụ thuộc vào trạng thái trước Các hệ trễ thời gian thường mô tả hệ phương ... chọn đề tài "Ổn định mũ hệ điều khiển có trễ" nhằm hệ thống khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ Khóa luận gồm chương • Chương 1: Trình bày số khái niệm hệ phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 14:37

... kiến thức toán ổn định cho hệ phương trình vi phân có trễ, hệ phương trình vi phân điều khiển có trễ giới thiệu sơ lược toán điều khiển H∞ 1.1 Hệ phương trình vi phân có trễ toán ổn định Với số ... cho lớp hệ phi tuyến không dừng có trễ biến thiên Hai trường hợp hàm trễ: (i) Hàm trễ ˙ ≤ δ < (ii) hàm trễ biến thiên nhanh, nghiên biến thiên chậm h(t) cứu Các điều kiện ổn định hóa H∞ hệ đặt ... theo w(t) = L2 ([0, ∞), Rs ) 1.3 Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển có trễ Xét hệ phương trình vi phân điều khiển có trễ x(t) ˙ = f (t, xt , u(t)), x(t) = φ (t), t ≥0 t ∈...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 13:47

Ngày tải lên: 18/08/2016, 12:08

... viết Lê Anh Nhật Tài liệu tham khảo Toán rời rạc, Phạm Thế Long (chủ biên), NXB ĐHSP năm 2003 Toán rời rạc, Nguyễn Hữu Anh, NXB Lao động 2001 Toán rời rạc, Nguyễn Đức Nghĩa, NXB ĐH Quốc gia HN, ... Anh Nhật 42 Quan hệ 4.3 Quan hệ tương đương, lớp tương đương  Định nghĩa Quan hệ R tập A gọi tương đương có tính chất phản xạ, đối xứng bắc cầu Lê Anh Nhật 43 Quan hệ 4.3 Quan hệ tương đương, ... Quan hệ 4.1 Khái niệm tính chất Định nghĩa:    Quan hệ R A gọi đối xứng nếu: ∀a ∈ A ∀b ∈ A (a R b) → (b R a) Quan hệ R gọi phản xứng nếu∀ a ∈ A ∀b ∈ A (a R b) ∧ (b R a) → (a = b) Quan hệ R A có...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:27