... 1: Chương 1: Tổng quan hệ TĐ Đ T-Đ Mục tiêu/chuẩn đầu ra:: Vận dụng kiến thức thiết kế mạch lực, mạch điều khiển biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng công nghệ sản suất - Hoạt động/Nội ... thành cảm ơn! Chương 1: Tổng quan hệ TĐ Đ T-Đ LÝ THUYẾT Khái quát hệ truyền động điện Định nghĩa Hệ truyền động điện tổ hợp nhiều thiết bị phần tử điện – dùng để biến đổi điện thành cung cấp cho cấu ... lượng theo u cầu cơng nghệ phụ tải Cấu trúc hệ truyền động điện Để thuận tiện cho việc khảo sát, khâu hệ truyền động điện chia thành phần: - Phần điện gồm: Lưới điện, biến đổi (BĐ), mạch điện từ
Ngày tải lên: 09/05/2023, 22:45
... i là phép gi i? ?mã. ọ ả (3)D a vào cách truy n khóa có th phân thành:ự ề ể H ? ?mã? ?đ i x ng: dùng chung m t khóa cho q ệ ố ứ ộ trình? ?mã? ?hóa và gi i? ?mã. ả H ? ?mã? ?b t đ i x ng: khóa? ?mã? ?hóa và gi i? ?mã? ?ệ ... ng: khóa? ?mã? ?hóa và gi i? ?mã? ?ệ ấ ố ứ ả khác nhau Ngồi ra cịn có: h ? ?mã? ?c đi n, h ? ?mã? ?hi n đ i, ệ ổ ể ệ ệ mã? ?dòng,? ?mã? ?kh i. ố (4)Đ đánh giá h m t? ?mã? ?ngể ệ ậ ười ta thường đánh giá thơng qua các chính sách sau: ... khóa an tồn Tính an tồn h ? ?mã? ?đ i x ng: đệ ố ứ ược g i là an tồn ọ khi khơng th phá? ?mã? ?(lý tể ưởng) ho c th i gian ặ phá? ?mã? ?là b t kh thi.ấ ả (7) Hàm l p? ?mã? ?c a? ?mã? ?Ceasar đậ ủ ược đ nh nghĩa nh
Ngày tải lên: 01/04/2021, 17:08
Cơ sở toán học của mã đối xứng
... trọng Mã đối xứng hệ mã mà việc lập mã giải mã sử dụng chung chìa khóa mã Các loại mã đối xứng điển hình lý thuyết mật mã như: Hệ mã liệu tiêu chuẩn (DES), Mã hoá liệu quốc tế (IDEA), Hệ mã SAFER, ... Một hệ mã lý tưởng là một hệ mã đảm bảo được các yêu cầu thời gian mã hóa và giải mã nhanh, độ bảo mật cao 2.2 Một số hệ mã đối xứng 2.2.1 Khái niệm chung Mã đối xứng: là hệ ... toán học mã đối xứng? ?? Mục tiêu đề tài Tìm hiểu sơ qua công nghệ mã hóa thông tin cụ thể số hệ mã đối xứng điển hình *Đối tƣợng, phạm vi phƣơng pháp nghiên cứu + Đối tượng: Một số hệ mã đối xứng Đỗ
Ngày tải lên: 31/10/2015, 08:05
Thiết kế chế tạo hệ cơ điện tử điều khiển tổ hợp hệ 2, 3, 4 động cơ bước
... Sơ đồ khối hệ thống điện 49 2.1.3 Sơ đồ khối hệ điện tử 50 2.1.4 Sơ đồ khối hệ thống nhiệt điện 51 2.1.5 Các sơ đồ hệ điện tử 52 2.2 Động lực học hệ điện tử ... gần , Bolton đề xuất định nghĩa : “Một hệ điện tử không kết hợp chặt chẽ hệ khí, điện không đơn hệ điều khiển Nó kết hợp đầy đủ hệ trên” Tóm lại, định nghĩa hệ điện Mechatronics (Cơ điện tử) lĩnh ... điện tử đƣợc tổng hợp theo kiến trúc điều khiển Những hệ thống điện tử bao gồm hệ thống sản xuất, truyền động hiệu quả, hệ thống ô tô nhƣ hệ thống phanh chống khóavà thiết bị hàng ngày nhƣ máy
Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:00
Cơ sở toán học của mã đối xứng
... trọng Mã đối xứng hệ mã mà việc lập mã giải mã sử dụng chung chìa khóa mã Các loại mã đối xứng điển hình lý thuyết mật mã như: Hệ mã liệu tiêu chuẩn (DES), Mã hoá liệu quốc tế (IDEA), Hệ mã SAFER, ... học mã đối xứng? ?? Mục tiêu đề tài Tìm hiểu sơ qua cơng nghệ mã hóa thơng tin cụ thể số hệ mã đối xứng điển hình *Đối tƣợng, phạm vi phƣơng pháp nghiên cứu + Đối tượng: Một số hệ mã đối xứng Chìa ... tài “Cơ sở toán học mã đối xứng? ??, chúng tơi tìm hiểu số hệ mã đối xứng điển DES, AES Thể qua: - Mơ tả phép biến đổi, quy trình sinh khóa, mơ tả ánh xạ, quy trình hoạt động hệ mã DES rút gọn đầy
Ngày tải lên: 21/12/2017, 12:52
Lập trình mô phỏng Robot của các hệ cơ điện tử
... solidwork 2015 Bước 2: Đặt hệ tọa độ cho khâu theo qui tắc DH • Vào Insert/Features/Move/Copy… xuất file *.STL mơi trường solidwork 2015 • Chọn đối tượng cần đặt hệ tọa độ xuất file *.STL môi ... khoảng cách dịch phù hợp với quy tắc đặt hệ tọa độ DH xuất file *.STL mơi trường solidwork 2015 • Chọn Insert/Refence Geometry/ Coordinate System… điểm cần đặt hệ tọa độ xuất file *.STL môi trường ... sau Trong Save as type chọn dịnh dạng STL xuất file *.STL môi trường solidwork 2015 Bước 4: Thay đổi số tùy chọn cách chọn Option Bước 5: Save để lưu file Nhúng file *.STL vào mơi trường OPENGL
Ngày tải lên: 20/01/2018, 09:54
Bài tập nhóm mô phỏng hệ cơ điện tử
... lớn mơ hệ điện tử: Nhóm DANH MỤC HÌNH ẢNH Bài tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ CẤU TRÚC 3D 1.1 Phân tích cấu trúc Bài tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm Hình Mơ hình Robot hệ trục ... trục Dh tương ứng Sử dụng phương pháp DH : Theo DH khớp robot đặt hệ chục tọa độ quy ước việc đặt hệ trục tọa độ sau: Bài tập lớn mô hệ điện tử: Nhóm -Trục zi đặt khớp i+1, chiều trục zi tùy ý -Trục ... tập lớn mô hệ điện tử: Nhóm Lặp bảng DH sau: Các biến khớp: Các thông số động học thiết kế: Khâu Θ d a α 0 0 0 1.2 Thiết kế 3D Robot Solidworks 1.2.1 Thiết kế khâu đặt hệ trục Cách đặt hệ trục mong
Ngày tải lên: 01/11/2019, 15:43
Báo cáo thực hành tổng hơp hệ cơ điện
... = Áp dụng công thức tổng hợp điều khiển theo tiêu chuẩn module tối ưu đối xứng ta có: R= Thay S1 = vào R ta có: R= Để hệ tác động chậm ta chọn T = R= => Bộ điều khiển cần tổng hợp PI Mơ đáp ứng ... bước nhảy Với Ysp= đáp ứng đầu ra: Sai lệch tĩnh E(s): *Nhận xét: - ta chọn τ = nên hệ tác động chậm thời gian đề hệ đạt trạng thái ổn định lâu - Do điều khiển tác động chậm lên sai lệch tĩnh giảm ... thị I, U, ꞷ Đồ thi U: Đồ thị I: Đồ thị ꞷ: c) Đồ thị I, thay đồi U (200v) Đồ thị I thay đổi U Đồ thị ꞷ thay đổi U * Nhận xét: -Khi tăng U biên độ I tăng theo -Khi tăng U dòng điện phần ứng động
Ngày tải lên: 16/03/2020, 11:17
Bài tập nhóm: Mô phỏng hệ cơ điện tử
... tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Mơ hình Robot hệ trục Dh tương ứng Hình Minh họa phương pháp đặt hệ trục D-H: Hình Khâu đế 13 Hình Cách đặt Hệ trục khâu ... Bài tập lớn mô hệ điện tử: Nhóm 154 Đường tròn Bài tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm 155 Bài tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm 156 PHỤ LỤC Các phương trình động học tìm được: Bài tập lớn mơ hệ điện tử: Nhóm ... mơ hệ điện tử: Nhóm 149 Phương trình q4: Đồ thị: Hình 136 Đồ thị quỹ đạo điểm chọn Bài tập lớn mô hệ điện tử: Nhóm 150 7.6 Động lực học ngược Đầu vào: Đường tròn: Đường thẳng: Bài tập lớn mơ hệ
Ngày tải lên: 24/06/2020, 13:04
Luận văn sư phạm Cơ sở toán học của mã đối xứng
... khóa mư Các lo i mã đ i x ng n hình lý thuy t m t mã nh : H mã d li u tiêu chu n (DES), Mã hoá d li u qu c t (IDEA), H mã SAFER, g n s đ i c a lo i m t mã có tính b o m t cao mã AES Rijndael nghiên ... khoá mã) Và sau q trình mã hóa t ng kh i d li u đ u c ng đ c l y t m ng theo th th c t ng ng Nh v y, n u m t byte có ch s m ng m t chi u n ch s m ng ch nh t (2 chi u) (i, j ) ch s s tho mãn quan ... nghiên c u Trong đ tài đ t v n đ nghiên c u v vai trò c a toán h c lý thuy t m t mã nói chung th hi n m t s h mã đ i x ng nh DES, AES l y tên đ tài “C s toán h c c a mư đ i x ng” M c tiêu c a
Ngày tải lên: 28/06/2020, 13:05
MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIÊN TỬ
... luận: Mơ hình hóa Robot h ệ cơ điện tử Đề số 6360_10 +Hệ? ?th ống c ảm biến(Sensor) gồm sensor thi ết b ị chuyển đổi tín hiệu.Các Robot cần hệ? ?thống sensor bên bên để nhận biết tr ạng thái thân ... llập ập động động họ học Robot 2.1 Thiế Thiết llậập hệ hệ t tọa ọa độ Denavit-Hartenberg độ Denavit-Hartenberg Denavit-Hartenberg (1955) qui ướ c hệ? ? tọa độ Decard gắn vào khâu tay máy Robot sau: ... chuyển đối tượ ng ng vật chất chi tiết, đạo cụ, gá lắ p theo hành trình thay đổi chương trình hóa nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác Theo tiêu chuẩn RIA M ỹ (Robot institute of America): Robot m ột
Ngày tải lên: 03/08/2020, 21:41
Đồ án hệ cơ điện (1)
... hệ thống hay khơng Từ ta tiến hành hiệu chỉnh hệ thống để hệ thống làm việc an toàn, tin cậy đặt yêu cầu mong muốn Đồng thời đánh giá lực tải hệ thống; khả tác động nhanh hệ thống độ an tồn hệ ... áp đặt tốc độ Ky: Hệ số khuếch đại mạch khuếch đại trung gian Kπ : Hệ số khuếch đại biến đổi Kd : Hệ số khuếch đại động KI: Hệ số khuếch đại khâu phản hồi âm dòng điện γ : Hệ số khuếch đại khâu ... truyền động động điện chiều biến đổi phần tử quan trọng, định đến chất lượng hệ thống Do việc chọn lựa phương án ta chọn biến đổi thông qua việc xét hệ thống ( biến đổi - động ) III- Ý nghĩa việc
Ngày tải lên: 30/03/2022, 21:32
Nghiên cứu động lực học giải tích của các hệ cơ và hệ cơ điện: Phần 2
... 7.1 Phép biến đổi chính tắc Hamilton Đối với một cơ hệ có thể xây dựng một hệ biến chính tắc và một hàm Hamilton tương ứng với hệ biến đã chọn Chuyển động của cơ hệ sẽ được mô tả nhờ hệ biến chính ... lên nhau Phép biến đổi như vậy được gọi là phép biến đổi động nhát Từ phép biến đổi đồng nhất ta có khái niệm phép biến đổi vô cùng bé Phép biến đổi vô cùng bé là phép biến đổi chuyển mỗi điểm ... LỰC HỌC CỦA HỆ CƠ - ĐIỆN 8.1 Các khái niệm và các định nghĩa về hệ cơ — điện Hệ cơ - điện là một hệ cơ chứa mạch điện Trong hoạt động của hệ cơ — điện sẽ có tương tác giữa mạch điện và hệ cơ, trong
Ngày tải lên: 14/07/2022, 07:58
Bài giảng bảo mật hệ thống thông tin chương 2 mã đối xứng (cổ điển)
... mã hố cổ điển có hai phương pháp bật là: Mã hố thay Mã hố hốn vị Mọi mã cổ điển mã đối xứng NN BMHTTT II.1 Mã đối xứng II.1.1 Các khái niệm Mật mã đối xứng sử dụng khóa cho việc mã hóa giải mã ... mã đối xứng mã khố hay mã khóa bí mật hay mã khố thỏa thuận Giả sử X văn cần mã hóa Y dạng văn thay đổi qua việc mã hóa Y = EK(X) X = DK(Y) Khố chung K E hàm biến đổi rõ thành mã D hàm biến đổi ... mã kẻ thám mã người phát triển mã tìm hiểu nghiên cứu Lý thuyết mã bao gồm mật mã thám mã để đánh giá mã mạnh hay không NN BMHTTT Mơ hình mã đối xứng NN BMHTTT II.1.2 Các yêu cầu Một mã đối xứng...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 08:30
Các hệ mã đối xứng tiêu chuẩn
... biến đổi sử dụng trình lập lã khả nghịch, vấn đề giải mã khơng gặp khó khăn ngun tắc Thêm nữa, phép biến đổi nghịch đảo có chất tương tự phép biến đổi gốc (chỉ khác tham số), tốc độ lập mã giải mã ... khố Các phép biến đổi vòng Trước hết ta đưa phép biến đổi sau đó, sở phép biến đổi này, ta trình bày thuật tốn biến đổi vòng 13 Phép byte (ByteSub Transformation) Đây phép biến đổi phi tuyến thực ... Thơng thường, nghịch đảo phép biến đổi vòng dãy phép biến đổi ngược phép biến đổi vòng, theo thứ tự ngược với thú tự thực phép lập mã Theo đó, nghịch đảo, phép biến đổi phi tuyến ByteSub phải thực...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:01
một số phương pháp thám mã hệ mật mã đối xứng và ứng dụng trong phát triển hệ mật mã
... minh hệ mã hóa đƣợc gọi hệ mã hóa bất đối xứng hay hệ mã hóa cơng khai Thuật tốn mã hóa bất đối xứng khác hồn tồn so với thuật tốn mã hóa đối xứng Khóa hệ mã bất đối xứng phải đƣợc gửi kênh thông ... “Tổng quan chuẩn mã hóa liệu DES”, chƣơng tập chung trình bày khái niệm mã hóa, hệ mật mã, chế độ mã hóa q trình mã hóa, giải mã DES Chƣơng 2: “Các phƣơng pháp thám mã hệ mật mã đối xứng , chƣơng ... VỀ CHUẨN MÃ HÓA DỮ LIỆU DES 1.1 Các hệ mã khóa 1.1.1 Hệ mật mã đối xứng 1.1.2 Hệ mật mã bất đối xứng 1.2 Chuẩn mã hóa liệu DES 1.3 Quy trình mã hóa DES...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:21
Mã đối xứng (cổ điển)
... mã hố cổ điển có hai phương pháp bật là: Mã hố thay Mã hố hốn vị Mọi mã cổ điển mã đối xứng NN BMHTTT II.1 Mã đối xứng II.1.1 Các khái niệm Mật mã đối xứng sử dụng khóa cho việc mã hóa giải mã ... mã đối xứng mã khố hay mã khóa bí mật hay mã khố thỏa thuận Giả sử X văn cần mã hóa Y dạng văn thay đổi qua việc mã hóa Y = EK(X) X = DK(Y) Khố chung K E hàm biến đổi rõ thành mã D hàm biến đổi ... mã kẻ thám mã người phát triển mã tìm hiểu nghiên cứu Lý thuyết mã bao gồm mật mã thám mã để đánh giá mã mạnh hay không NN BMHTTT Mơ hình mã đối xứng NN BMHTTT II.1.2 Các yêu cầu Một mã đối xứng...
Ngày tải lên: 15/01/2015, 19:05
Bài giảng Quản trị mạng : Chương 2 : Mã đối xứng (cổ điển)
... mã hố cổ điển có hai phương pháp bật là: Mã hố thay Mã hố hốn vị Mọi mã cổ điển mã đối xứng NN BMHTTT II.1 Mã đối xứng II.1.1 Các khái niệm Mật mã đối xứng sử dụng khóa cho việc mã hóa giải mã ... mã đối xứng mã khố hay mã khóa bí mật hay mã khố thỏa thuận Giả sử X văn cần mã hóa Y dạng văn thay đổi qua việc mã hóa Y = EK(X) X = DK(Y) Khố chung K E hàm biến đổi rõ thành mã D hàm biến đổi ... mã kẻ thám mã người phát triển mã tìm hiểu nghiên cứu Lý thuyết mã bao gồm mật mã thám mã để đánh giá mã mạnh hay không NN BMHTTT Mơ hình mã đối xứng NN BMHTTT II.1.2 Các yêu cầu Một mã đối xứng...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 11:58
Bài giảng an toàn và bảo mật thông tin chương 3 hệ mật mã đối xứng
... giải mã Hệ mã bất đối xứng: khóa mã hóa giải mã khác Ngồi có: hệ mã cổ điển, hệ mã đại, mã dòng, mã khối Tiêu chu ẩn đánh giá h ệ mã Để đánh giá hệ mật mã người ta thường đánh giá thơng qua ... an tồn hệ mã đối xứng: gọi an toàn phá mã (lý tưởng) thời gian phá mã bất khả thi 3.2 Mã Ceasar Hàm lập mã mã Ceasar định nghĩa sau: Hàm giải mã mã Ceasar định nghĩa sau: Mã Ceasar Mã Ceasar(tt) ... lập mật mã D: ánh xạ KxC vào P, gọi phép giải mã Phân lo ại h ệ m ật mã Dựa vào cách truyền khóa phân thành: Hệ mã đối xứng: dùng chung khóa cho q trình mã hóa giải mã Hệ mã bất đối xứng: ...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 12:05