Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ truyền động điện TĐ có đảo chiều : Sử dụng chỉnh 1u cầu 1 pha đối xứng , động cơ 1 chiều kích từ động lập có thông số: Uđm = 400V; Iđm=12A; Pđm=4,4Kw; Uktđm=200V; Iktđm=2A; nđm=(750 + 3 số cuối mã sv nhóm trưởng) vph.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ ====o0o==== BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN T - Đ CÓ ĐẢO CHIỀU (NGUYỄN TIẾN HỒNG) Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đăng Khang Nhóm số: 09 Hà nội 2023 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNGĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN I THÔNG TIN CHUNG Họ tên GV1:………………………………… …………… Họ tên GV2:………………………………………………… STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Hồng Mạnh Hoan 2020607565 2020DHDKTD04 SV2 Nguyễn Tiến Hoàng 2020605095 2020DHDKTD03 SV3 Nguyễn Văn Hoàng 2020606907 2020DHDKTD04 SV4 SV5 Tên sản phẩm: Báo cáo đồ án mơn học II ĐÁNH GIÁ1 (Điểm tiêu chí điểm cuối làm tròn đến 0,5 điểm) Mục tiêu/Ch uẩn đầu học phần TT L1.1 L1.2 Điểm đánh giá Tiêu chí đánh giá sản phẩm Điểm tối đa SV1 Vận dụng kiến thức thiết kế mạch lực, mạch điều khiển biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng cơng nghệ sản suất Thiết kế, tính chọn thiết bị cho mạch lực mạch điều khiển Tổng số SV2 SV3 SV4 SV5 10 Hà Nội, ngày … tháng … năm 20… GIẢNG VIÊN 1 GIẢNG VIÊN Trên sở mục tiêu/chuẩn đầu học phần sản phẩm chủ đề nghiên cứu, giảng viên xây dựng tiêu chí đánh giá điểm tối đa tiêu chí PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Nhóm sinh viên gồm: STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Hồng Mạnh Hoan 2020607565 2020DHDKTD04 SV2 Nguyễn Tiến Hoàng 2020605095 2020DHDKTD03 SV3 Nguyễn Văn Hoàng 2020606907 2020DHDKTD04 SV4 SV5 II Nội dung học tập Đề tài: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều : Sử dụng chỉnh 1-u cầu pha đối xứng , động chiều kích từ động lập có thơng số: U đm = 400V; Iđm=12A; Pđm=4,4Kw; Uktđm=200V; Iktđm=2A; nđm=(750 + số cuối mã sv nhóm trưởng) v/ph PHẦN THUYẾT MINH Chương 1: Tổng quan hệ TĐ Đ T-Đ Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng TCA 785), mạch lực Chương 3: Tính chọn thiết bị Chương 4: Dùng phần mềm ( Psim, Simulink Power…) mô dạng song dòng điện, điện áp tải, van chế độ làm việc đáng giá kết Hoạt động sinh viên (xác định hoạt động sinh viên q trình thực Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án để hình thành tri thức, kỹ đáp ứng mục tiêu chuẩn đầu học phần) - Hoạt động/Nội dung 1: Chương 1: Tổng quan hệ TĐ Đ T-Đ Mục tiêu/chuẩn đầu ra:: Vận dụng kiến thức thiết kế mạch lực, mạch điều khiển biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng công nghệ sản suất - Hoạt động/Nội dung 2: Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng TCA 785), mạch lực Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Thiết kế, tính chọn thiết bị cho mạch lực mạch điều khiển - Hoạt động Nội dung Tính chọn thiết bị Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Thiết kế, tính chọn thiết bị cho mạch lực mạch điều khiển Sản phẩm nghiên cứu (xác định cụ thể sản phẩm chủ đề nghiên cứu cần đạt được, ví dụ: Bản thuyết minh, thu hoạch, mơ hình, sơ đồ, vẽ kỹ thuật, trang website, báo khoa học, ) Bản báo cáo thuyết minh đồ án môn học III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án theo thời gian quy định (từ ngà 17 /9 /2019 đến ngày 20/12/2019) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án KẾ HOẠCH THỰC HIỆN TIỂU LUẬN, BÀI TẬP LỚN, ĐỒ ÁN/DỰ ÁN Tên lớp: 2022EE6017002 - KHÓA 15 Nhóm sinh viên gồm: STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Hồng Mạnh Hoan 2020607565 2020DHDKTD04 SV2 Nguyễn Tiến Hoàng 2020605095 2020DHDKTD03 SV3 Nguyễn Văn Hoàng 2020606907 2020DHDKTD04 SV4 SV5 Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều : Sử dụng chỉnh 1-u cầu pha đối xứng , động chiều kích từ động lập có thơng số: U đm = 400V; Iđm=12A; Pđm=4,4Kw; Uktđm=200V; Iktđm=2A; nđm=(750 + số cuối mã sv nhóm trưởng) v/ph Tuần Người thực Hồng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Nội dung công việc Phương pháp thực - Phân công, lên kế - họp nhóm hoạch thực online - nghiên cứu hệ T- - tìm hiểu giáo Đ trình nguồn từ Internet Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng - tiếp tục nghiên cứu - tìm hiểu giáo tìm hiểu nội dung trình nguồn từ hệ T - Đ Internet Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng - hoàn thành nội dung - họp nhóm chương vào báo cáo hoàn thiện vào Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng báo cáo - Tìm hiểu nội dung chương - Tiếp tục tìm hiểu nội dung, tìm hiểu TCA 785 - Hồn thiện nội dung vào báo cáo - tìm hiểu thiết bị cần dùng cho hệ - lựa chọn tính tốn chọn lựa thiết bị cho phù hợp - hoàn thiện nội dung vào báo cáo 10 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng 11 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng 12 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng - tìm hiểu phần mềm mơ dạng sóng Psim - mơ dạng song dịng điện, điện áp tải, van chế độ làm việc đáng giá kết - chỉnh sửa hoàn thiện báo cáo Ngày tháng năm XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN (Ký, ghi rõ họ tên) BÁO CÁO HỌC TẬP NHÓM Tên lớp: 2022EE6017002 - KHĨA 15 Nhóm sinh viên gồm: STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Hồng Mạnh Hoan 2020607565 2020DHDKTD04 SV2 Nguyễn Tiến Hoàng 2020605095 2020DHDKTD03 SV3 Nguyễn Văn Hoàng 2020606907 2020DHDKTD04 SV4 SV5 Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều : Sử dụng chỉnh 1-u cầu pha đối xứng , động chiều kích từ động lập có thông số: U đm = 400V; Iđm=12A; Pđm=4,4Kw; Uktđm=200V; Iktđm=2A; nđm=(750 + số cuối mã sv nhóm trưởng) v/ph Tuần Người thực Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hồng Nội dung cơng việc Kết đạt - Phân cơng, lên kế hoạch Hồn thực thành Kiến nghị với GVHD khó khăn, hỗ trợ từ GV (nếu cần) Nguyễn Văn Hoàng - nghiên cứu hệ T-Đ Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng - tiếp tục nghiên cứu Hồn tìm hiểu nội dung hệ thành T-Đ Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng - hoàn thành nội dung Hồn thành chương vào báo cáo - tìm hiểu chương nội dung - Tiếp tục tìm hiểu nội dung, tìm hiểu TCA 785 - Hồn thiện nội dung vào báo cáo - tìm hiểu thiết bị cần dùng cho hệ - lựa chọn tính tốn chọn lựa thiết bị cho phù hợp - hoàn thiện nội dung vào báo cáo 10 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng 11 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hoàng Nguyễn Văn Hoàng 12 Hoàng Mạnh Hoan Nguyễn Tiến Hồng - tìm hiểu phần mềm mơ dạng sóng Psim - mơ dạng song dòng điện, điện áp tải, van chế độ làm việc đáng giá kết - chỉnh sửa hoàn thiện Nguyễn Văn Hoàng báo cáo Ngày tháng năm XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN (Ký, ghi rõ họ tên) PHẦN THUYẾT MINH LỚI NÓI ĐẦU Nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố, ngành cơng nghiệp trọng phát triển, nhà máy máy tự động, dây chuyền sản xuất, cấu nâng hạ, trở lên thiếu, chúng làm cho hiệu suất nhà máy tăng cao, phí sản xuất thấp, không tốn nhiều nhân lực Do ngành cơng nghiệp tự đơng hố khơng thể thiếu, tự đơng hố cao làm cho trình sản xuất trở lên đơn giản Vậy nước có trình độ tự đơng hố cao đồng nghĩa với nước có nên sản xuất tiên tiến phát triển Ngoài sống tự động hố đem lại nhiều lợi ích cho người Cầu thang máy, gara ôtô, robot, trở thành phẩn sống Như tự đơng hố không mang lại hiệu công nghiệp mà trở nên quen thuộc với người Tự động hoá ngành nước ta lợi ích mang lại nên việc xây đựng phát triển nên tự động hố nước nhà khơng thể thiếu, trình đào tạo cán bộ, kỹ sư giỏi chuyên nghành Tự động hoá hạt nhân Là nơi đào tạo kỹ sư, thạc sỹ, cán tự động hoá giỏi, mơn tự động hố khoa điện trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội đem đến cho đất nước kỹ sư tương lai Được may mắn học ngơi trường có nhiều thầy giáo giỏi em bạn luôn cô gắng học hỏi bồi dưỡng kiến thức cho ngành học để mai sau phục vụ đất nước Sau trình học tập tu dưỡng trường, em xin làm đề tài tìm hiểu “Thiết kế hệ truyền động điện TĐ có đảo chiều : Sử dụng chỉnh 1-u cầu pha đối xứng , động chiều kích từ động lập có thơng số: U đm = 400V; Iđm=12A; Pđm=4,4Kw; Uktđm=200V; Iktđm=2A; nđm=(750 + số cuối mã sv nhóm trưởng) v/ph ” Dưới giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo đặc biệt thầy Nguyễn Đăng Khang giúp em hoàn thành đề tài Do thời gian tìm hiểu cịn hạn chế nên q trình tìm hiểu khơng thể tránh khỏi sai sót mong thầy bạn góp ý Em xin chân thành cảm ơn! Chương 1: Tổng quan hệ TĐ Đ T-Đ LÝ THUYẾT Khái quát hệ truyền động điện Định nghĩa Hệ truyền động điện tổ hợp nhiều thiết bị phần tử điện – dùng để biến đổi điện thành cung cấp cho cấu công tác phụ tải, đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu cơng nghệ phụ tải Cấu trúc hệ truyền động điện Để thuận tiện cho việc khảo sát, khâu hệ truyền động điện chia thành phần: - Phần điện gồm: Lưới điện, biến đổi (BĐ), mạch điện từ động thiết bị điều khiển (ĐK); Phần gồm: Rô to trục động cơ, khâu truyền lực (TL), cấu cơng tác Hình 1.1: Cấu trúc hệ truyền động điện Phân loại hệ truyền động điện - Theo đặc điểm động điện: Truyền động điện chiều (dùng động chiều); Truyền động điện không đồng (dùng động không đồng bộ); Truyền động điện đồng (dùng động đồng bộ); Truyền động điện bước (dùng động bước) … - Theo tính điều chỉnh: Truyền động điện không điều chỉnh (khi động làm việc cấp tốc độ); Truyền động điện điều chỉnh Theo mức độ tự động hóa: - - Hệ truyền động điện khơng tự động; Hệ truyền động điện tự động Theo tín hiệu điều chỉnh: Hệ truyền động điện có điều chỉnh tương tự (analog); Hệ truyền động điện có điều chỉnh số (digital); Hệ truyền động điện có điều chỉnh lai tương tự - số (analog – digital) Một số phân loại khác: Truyền động điện đảo chiều không đảo chiều; Truyền động điện đơn truyền động điện nhiều động cơ; Truyền động điện van Tham số chất lượng hệ Độ cứng đặc tính Để đánh giá độ cứng đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính tính: Đặc tính có độ cứng - Nếu - Nếu - Nếu lớn tốc độ thay đổi momen thay đổi đặc tính mềm đặc tính cứng đặc tính nằm ngang tuyết đối cứng Sai số tốc độ Sai số tĩnh tốc độ đại lượng đặc trưng cho độ xác trì tốc độ thường tính theo phần trăm: Trong đó: - tốc độ đặt; - tốc độ làm việc thực Độ trơn điều chỉnh Trong đó: - tốc độ ổn định đạt cấp I; - tốc độ ổn định đạt cấp (i+1) Dải đo tốc độ - giá trị tốc độ cực đại - giá trị tốc độ nhỏ Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện, nhằm đáp ứng yêu cầu phụ tải Điều chỉnh tốc độ truyền độgn điện dùng phương pháp túy điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện (nguồn điện động cơ) để thay đổi tốc độ quay động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt loại động khác, khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Hình 1.2: Cấu tạo động điện chiều Đặc tính động DC kích từ độc lập, nam châm vĩnh cửu: Sơ đồ nguyên lý: Hình 1.3: Sơ đồ nguyên lý động DC kích từ độc lập Phương trình đặc tính: Đặc tính điện: Đặc tính cơ: Dạng đường đặc tính biểu diễn đồ thị: Hình 1.4: Đặc tính điện Hình 1.5: Đặc tính Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Đối với động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ: - Điều khiển điện trở phụ mạch phần ứng; Điều khiển từ thơng kích từ; Điều khiển điện áp phần ứng Đồ án điều chỉnh tốc độ động điện chiều phương pháp điều khiển điện áp phần ứng Xét ảnh hưởng điện áp phần ứng đến đặc tính cơ: Giả thiết: ; Khi thay đổi điện áp Tốc độ khơng tải Dịng mở máy Độ cứng đặc tính ta thấy: giảm giảm; giảm Từ ta có họ đặc tính với Hình 1.6: Ảnh hưởng điện áp phần ứng đến đặc tính Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng TCA 785), mạch lực Chương 3: Tính chọn thiết bị Chương 4: Dùng phần mềm ( Psim, Simulink Power…) mơ dạng song dịng điện, điện áp tải, van chế độ làm việc đáng giá kết Hoạt động sinh viên Sau học xong học phần này, sinh viên có khả đáp ứng chuẩn đầu ra: - Vận dụng kiến thức thiết kế mạch lực, mạch điều khiển biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng công nghệ sản suất - Thiết kế, tính chọn thiết bị cho mạch lực mạch điều khiển Sản phẩm nghiên cứu - Bản mềm báo cáo đồ án dạng file word file pdf, gửi vào email: , tiêu đề thư ghi rõ: “ Y_ DA DTCS_TDD Nx_Lz “, Y- năm học, x thứ tự nhóm; z mã lớp thời gian quy định - Bản báo cáo đồ án đóng bìa mềm (xanh cây- khơng bóng kính), hai mặt (giấy thường)- Đánh máy III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án theo thời gian quy định Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án [1] Trần Văn Thịnh, “Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử công suất”, Nhà xuất bản Giáo dục, 2008 - Sách, tài liệu tham khảo: Ghi rõ sách, tạp chí tư liệu thơng tin liên quan đến học phần (Tài liệu kê theo thứ tự ưu tiên sử dụng, kê tối thiểu tài liệu) [1] Quách Đức Cường, Nguyễn Đăng Toàn, Tổng hợp hệ thống điện cơ, NXB Khoa học kỹ thuật, 2019 [2] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi, “Điều chỉnh tự động truyền động điện”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2005 [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, “Điện tử công suất”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2005 [4] Nguyễn Phùng Quang, “Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2008 Phương tiện, nguyên liệu thực Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án (nếu có):