giáo án robot công nghiệp
Giáo trình Robot công nghiệp.
... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... tùy theo Phần công tác là bộ phận trực tiếp tác động lên đối tượng tùy theo yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể là tay gắp, công cụ yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể...
- 244
- 2,393
- 48
Giao trinh Robot công nghiệp
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... tùy theo Phần công tác là bộ phận trực tiếp tác động lên đối tượng tùy theo yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể là tay gắp, công cụ yêu cầu làm việc của robot phần công tác có thể...
- 244
- 487
- 2
Giáo trình Robot Công nghiệp pdf
- 244
- 2,375
- 60
Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt Nam
... chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp. Một số dự án sản xuất robot công nghiệp do Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp TP.HCM thực hiện đã thành công, được doanh nghiệp chấp nhận. Tuy ... số lượng robot được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như kim loại, máy móc công nghiệp, công nghiệp dược phẩm và mỹ phẩm, thực phẩm và nước giải khát công nghiệp và ngành công nghiệp điện ... bắt tay vào sản xuất robot công nghiệp, đến cuối năm 2010 sẽ chính thức cho ra mắt một số robot công nghiệp như robot hàn di động, robot làm vệ sinh đường ống thông khí, robot vạn năng, hệ thống...
- 26
- 642
- 2
Giáo án Tiêu chuẩn nghiệp-Thi tuyển công chức
... quan về công tácvăn thư;- Nắm được các nguyên tắc, chế độ và các hướng dẫn về nghiệp vụ công tác văn thư;- Nắm được các nội dung và nghiệp vụ công tác văn thư thuộc phạm viđược phân công quản ... hànhchính sự nghiệp, tổ chức qui trình công nghệ, các định mức kinh tế kỹ thuật, tàichính và xí nghiệp; - Có kiến thức toán kinh tế, phương pháp, xử lý số liệu bằng máy tínhtrong công tác kế toán, kiến ... kiểm tra vụ án nhằm đảm bảo chính xác, đúng luật;- Thực hiện công tác tuyên truyền, giáo dục pháp luật, nâng cao chấtlượng, hiệu quả công tác Kiểm sát.V. TIÊU CHUẨN NGHIỆP VỤ CÔNG CHỨC CÁC...
- 18
- 829
- 1
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... RBCN1.4.1 So sánh phơng thức thực hiện quá trình gia công # Đảm bảo kích thớc gia công Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công. Bộ điều khiển thờng xuyên giám sát kích thớc gia công ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng...
- 94
- 3,794
- 34
Giáo án dạy công nghệ thông tin
... file dỉỵ liãûu l NHAN_VIEN gäưm cạc trỉåìng TEN ( H tãn nhán viãn) DIA_CHI(âëa chè nhán viãn) TEN_CTY( tãn cäng ty) LUONG(lỉång nhán viãn) nãúu sỉí dủng mä hçnh Quan hãû ta cọ Quan hãû sau: ... ty cọ nhiãưu cäng ty con v häư så vãư cạc nhán viãn ca täøng cäng ty cọ thãø âỉåüc lỉu trỉỵ trong mäüt file dỉỵ liãûu gäưm cạc trỉåìng MNV( m nhán viãn), HOTEN, LUONG_NV, ÂIACHI âãø âån gin ... gin ta gi thiãút cáúu trục bn ghi gäưm 2 trỉåìng sau: TEN_NV: h tãn nhán viãn NGUOI_QL: H tãn giạm âäúc cäng ty nåi nhán viãn lm viãûc. Khi âọ cáúu trục bn ghi nhỉ sau: Record TEN_NV:...
- 7
- 2,312
- 8
Robot công nghiệp - Chương 1
... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 31.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua ... chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc ... kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp...
- 8
- 2,012
- 48
Robot công nghiệp - Chương 2
... tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 172.3.4. Bài toán ... RTH (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 12 Phơng pháp tính ma trận nghịch đảo nầy nhanh hơn ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 00 thì kx, ky, kz có dạng 00. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1+2.3+3.5...
- 18
- 1,613
- 25
Robot công nghiệp - Chương 3
... Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRRHình 3.19 : Robot ... của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận robot. ... bàn tay máy TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...
- 15
- 2,786
- 30
Robot công nghiệp - Chương 4
... Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức (4-29), (4-30), (4-32), (4-33), (4-34) và (4-36) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ... 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ robot ... Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mÃn các điều kiện sau : 4.1.1. Điều kiện tồn tại...
- 16
- 1,518
- 15
- giáo trình robot công nghiệp
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- giáo trình máy cnc và robot công nghiệp
- giáo trình cơ sở robot công nghiệp
- giáo trình robot công nghiệp nguyễn thiện phúc
- giáo trình robot công nghiệp phạm đăng phước
- giao trinh robot cong nghiệp
- đồ án robot công nghiệp
- đồ an robot công nghiệp
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25