giáo trình Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp.

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau:•Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn.•Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa.•...

244
2,393
48

Giao trinh Robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã thiết kế trước. Chương trình ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc...

23
1,323
10

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 310 −=adadadvFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P1 – công suất khắc phục lực cắt; P2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P3 và P4 – công ... 28 Quá trình tính toán như sau: a) Từ các yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công dứng...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình ... (hãm)  quá trình thun. - Lg.ng, Lh.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - vth, vng - tc  hành trình thun, ... viêc  ch  t ng và th máy. Khi bàn  u hành trình thun, bàn n vào công tc hành trình 2KC;  cui hành trình thun (u hành trình ngc) bàn n vào 1KC. Khi bàn di chuyn ngoài...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt ... bằng cách ấn nút D, công tắc tơ Đg có điện, tiếp điểm thường đóng của nó sẽ làm cho công tắc tơ KH có điện, tiếp điểm của nó sẽ đấu Rh song song với phần ứng của động cơ. Quá trình hãm động năng ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực hiện được...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Danh mục: Điện - Điện tử

... tục 1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính đến các thành phần công suất sau: a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1. b) Công suất để khắc phục tổn hao ... truyền động đường cáp treo và thang chuyền, quá trình mở máy và hãm dừng phải xảy ra êm, trị số gia tốc không được vượt quá 0,7m/s2. 11-4. Tính chọn công suất động cơ truyền động các thiết bị ... Sơ đồ tính toán để xác định công suất động cơ truyền Hất phụ do lực ma sát trong các con lăTrong đó: k - hệ số có tính đến tổn thn dẫn hướng k= (1 ÷ 1,25). Công suất của động cơ truyền...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... KĐT Phương trình cân bằng điện áp trong mạch phần ứng là: EKĐT = K.Ф.ω + Iư.RưΣ (5-4) Từ các phương trình (5-2), (5-3), (5-4) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính ... đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi. Ở máy mài trung bình và ... dùng để gia công mặt trụ của các chi tiết có chiều dài dưới 1000mm và đường kính dưới 280mm; đường kính đá mài lớn nhất là 600mm. Sơ đồ điều khiển máy mài 3A161 (đơn giản hoá) được trình bày...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... “4” về vị trí “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc tơ 1N(16) và ... đến trị số nđm, quá trình giảm tốc từ nđm về “0” xảy ra tương tự như đã trình bày. 996-4 Trang bị điện máy cán nóng thuận nghịch (CNTN) 1. Đặc điểm công nghệ Máy cán nóng ... 6000C. + Theo công nghệ cán có hai loại: - Máy cán liên tục không đảo chiều. - Máy cán đảo chiều thuận nghịch 6-2 Các thông số cơ bản đặc trưng cho công nghệ cán thép Công nghệ cán thép...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng công nghiệp ... cho 500 công nhân, còn nếu dùng một máy xúc cỡ lớn để đào hào hoặc kênh mương khi xây dựng các công trình thuỷ lợi hoặc trong công việc cải tạo điền địa có thể thay thế cho 10.000 công nhân....

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 8

Danh mục: Điện - Điện tử

... tác động. Hạn chế hành trình nâng của cơ cấu nâng - hạ bằng công tắc hành trình KHN, hạn chế hành trình tiến và lùi của cơ cấu di chuyển xe con bằng công tắc hành trình KTC và KTT, còn đối ... nhau. Trong các xí nghiệp luyện kim, trong các xí nghiệp công nghiệp thường lắp đặt các loại cầu trục để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm và bán thành phẩm. Trong các xí nghiệp tuyển than, ... chuyển xe cầu bằng công tắc hành trình KNC và KNT. b) Bảng bảo vệ một chiều Cấp nguồn cho động cơ và bộ khống chế bằng công tắc tơ đường dây 0Đg, 1Đg, 2Đg và 3Đg. Công tắc tơ đường dây...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 9

Danh mục: Điện - Điện tử

... logic khả trình (PLC) Ngày nay sơ đồ điều khiển thang máy dùng các phần tử tiếp điểm (rơle, công tắc tơ) được thay thế bằng các phần tử không tiếp điểm dùng bộ điều khiển khả lập trình (PLC). ... theo hướng đi lên. Trong quá trình buồng thang di chuyển, nếu có lệnh gọi tầng đi lên thì chương trình thực hiện lệnh cho khách quá giang; nếu gọi đi xuống chương trình thực hiện lệnh lưu. ... đập của buồng thang và đối trọng xuống sàn của giếng thang máy trong trường hợp công tắc hành trình hạn chế hành trình xuống bị sự cố (không hoạt động). 145 )(2CphMMi ±220''DJS...

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 10

Danh mục: Điện - Điện tử

... sơ bộ công suất động cơ. Bởi vậy để tính chọn chính xác công suất động cơ, phải tiến hành theo các bước sau: - Xây dựng biểu đồ phụ tải tối giản dựa trên các công thức u) và xác định công suất ... 8m3. c) Máy xúc công suất lớn có nhiều gàu xúc với tổng thể tích của các gàu xúc từ 6 ÷ 80m3. 3) Phân loại theo cơ cấu động lực (cơ cấu sinh công) a) Máy xúc có cơ cấu sinh công là động cơ ... Phân loại theo thể tích gàu xúc (hoặc theo công suất) a) Máy xúc công suất nhỏ dùng trong ngành xây dựng có thể tích gầu xúc từ 0,25 ÷ 2m3. b) Máy xúc công suất trung bình dùng trong ngành khai...

Giáo trình điện công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc ... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã thiết kế trước. Chương trình...

Giáo trình khu công nghiệp sinh thái

Danh mục: Tài liệu khác

... thuật và công trình xây dựng - Khu vực phát triển hỗn hợp (công nghiệp thương mại, nhà ở).  Tiêu chuẩn Kết cấu để trở thành Khu công nghiệp sinh thái- Sự tương thích về loại hình công nghiệp ... nhà máy công nghiệp, khu trồng trọt, nguồn nước mặt,…) có khả năng tái sử dụng vật liệu và năng lượng thải . Khu công nghiệp Kalundborg_Đan MạchThành phần chính trong hệ sinh thái công nghiệp ... thế, … • Các chương trình hợp tác (với cộng đồng và các ngành công nghiệp địa phương) cần hỗ trợ các kế hoạch giảm GHG trong phát triển khu đô thị, nhà ở, thương mại và công nghiệp trên toàn vùng...