Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt Nam

Tài liệu tham khảo kinh tế đầu tư: Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt Nam

Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt NamChương I. Tờ xin trình duyệt dự án đầu tưCăn cứ pháp lí:văn bản pháp luật:luật đất đai,luật ngân sách,luật thuế VAT,luật đầu tư-nghị định số 52/1999/NĐ-CP ngày 8/7/2009 về việc ban hành qui chế quản lí và xây dựng-Nghị định số 12/2000/NĐ-CP ngày 4/5/2000 về việc sửa đổi và bổ sung một số điều trong quản lí đầu tư và xây dựng ban hành theo nghị định số 52/1999/NĐ-CP-Nghị định số 07/2003/NĐ-CP ngày 30/01/2003 về qui chế quản lí và đầu tư và xây dựng- Nghị định số 16/2005/NĐ-CP ngày 07/02/2005 về quản lí dự án xây dựng công trình…- Kế hoạch phát triển kinh tế - xã hội năm 2010 của Sở Xây dựng Hà nội số: 5597/KH-SXDChương II. Mục lục của dự ánChương I.Tờ xin trình duyệt dự án đầu tưChương II.Mục lục của dự ánChương III.Giới thiệu về chủ đầu tư và địa chỉChương IV.Lời mở đầuChương V.Sự cần thiết phải đầu tưChương VI.Tóm tắt của dự ánChương VII.Nội dung chính của dự án1.Nghiên cứu tình hình kinh tế xã hội tổng quát liên quan đến dự án2.Nghiên cứu thị trường 3.Nghiên cứu kĩ thuật1 4.Tổ chức quản trị dự án5.Lập lịch trình sản xuất đầu tư và lịch trình sản xuất kinh doanh6.Phân tích tài chính để xem dự án đem lại chủ đầu tư lãi,lỗ như thế nào?7.Tiến hành phân tích kinh tế xã hội8.giải pháp bảo vệ môi trườngChương VIII Kết luận và kiến nghịChương IX.Phụ lụcChương III. Giới thiệu về chủ đầu tư và địa chỉChủ đầu tư:Tạ Thị ThươngĐịa chỉ:văn phòng đầu tư robot công nghiệp Tạ Thị ThươngSố 5 đường giải Phóng quận Đống Đa Hà NộiChương IV.Lời mở đầu-Khái quát lí do:hiện nay rất nhiều ngành cần có máy móc thiết bị hiện đại,trong số đó là robot công nghiêp.Sỡ hữu robot công nghiệp rất hữu ích cho quá trình vận hành và sản xuất của doanh nghiệp.Do đó việc xây dựng 1 nhà máy sản xuất robot công nghiệp là cần thiết cho quá trình phát triển nền kinh tế đất nước.Khi đã có sản phẩm đi vào sản xuất sẽ giảm chi phí đầu vào nhất là về nhân công từ đó tăng lợi nhuận cho nhà đầu tư-1 số thông tin cơ bản về ý đồ đầu tư:sẽ xây dựng nhà máy sản xuất công nghiệp với qui mô lớn,sản xuất sản phẩm robot chất lượng cao,tốc độ nhanh,đa dạng hóa sản phẩm sản xuất và tiêu thụChương V.Sự cần thiết phải đầu tưBáo cáo nghiên cứu khả thi.Ý nghĩa thực tiễn của dự ánTên công nghệ và các đặc điểm chủ yếu của nó về công suất,về trình độ hiện đại ,về chất lượng sản phẩm,về mức tiết kiệm nhiên liệu và nhân công,việc sử dụng hợp lí tài nguyên,bảo vệ môi trường,…việc sản xuất 100 robot/năm chỉ có thể đáp ứng được một phần rất nhỏ nhu cầu sử dụng robot phục vụ sản xuất trong các ngành công nghiệp hiện nay. Điều đáng 2 nói, việc thành phố mạnh dạn hỗ trợ đầu tư cho lĩnh vực sản xuất, chế tạo robot công nghiệp trên sẽ là cú huých cho việc hình thành và phát triển thị trường sản xuất, mua bán sản phẩm robot công nghiệp; tạo cơ sở để thu hút tập đoàn công nghệ cao nước ngoài đầu tư vào lĩnh vực này ở nước ta.-sự thích hợp của công nghệ về mục tiêu dự án và mong muốn của chủ đầu tư-Sơ đồ dây chuyền công nghệ,công đoạn,nguyên lí hoạt động,các phương pháp mà con người sử dụng,các công cụ lao động để tác động lên đối tượng lao động theo lịch trình thời gian và di chuyển theo mặt bằng và theo không gianĐể sản xuất một robot công nghiệp cần thiết phải có nhóm trang thiết bị điện, điện tử và cơ khí phục vụ cho các hoạt động nghiên cứu, thí nghiệm và sửa chữa (GPS, la bàn số, card thu thập số liệu và phần mềm Labview, thiết bị đo lực căng nén xoắn, máy cắt laser, máy phay đứng, máy tiện ngang…); nhóm trang thiết bị phục vụ hoạt động kiểm định (bộ đo tuyệt đối, độ đế Leica, cảm biến nhiệt…); nhóm trang thiết bị phục vụ lắp ráp và điều chỉnh (súng bắn hơi, máy nén hơi, dụng cụ đo kiểm trên dây chuyền lắp, máy kiểm độ cứng cầm tay…). Hơn nữa, robot công nghiệp sau khi sản xuất xong phải trải qua quy trình kiểm định về độ chính xác vị trí, độ chính xác lặp lại theo một phương duy nhất, độ chính xác thực hiện dịch chuyển và lặp lại dịch chuyển, độ sai lệch góc, thời gian ổn định đến vị trí định vị… Nhưng những yếu tố cần thiết để chế tạo robot đều chưa có-Yêu cầu về độ ẩm và nhiệt độ,độ sạch của môi trường sản xuất,yêu cầu về an toàn kĩ thuật và an toàn lao động-Nguồn cung cấp công nghệ và phương thức chuyển giao công nghệ+thuê+Liên doanh với nhà cung cấp công nghệ+Mua-Yêu cầu về công trình phụ trợ cần thiết cho công nghệ đã chon-Tác động tiêu cực có thể có đối với môi trường do dây chuyền công nghệ này gây ra:biện pháp xử lí và chi phí cần thiết cho xử lí-Yêu cầu và trình độ tay nghề của cán bộ quản lí,xác định phương án tổ chức sản xuất :nhân lực thì chắc chắn hoàn toàn có thể đào tạo được. Riêng về nguồn nguyên vật liệu thì vẫn phải nhập khẩu một phần.-Tổng chi phí mua sắm công nghệ thiết bị và chi phí duy trì: tổng vốn cần thiết là gần 25 tỷ đồng. Do đó, rất cần sự hỗ trợ từ phía ngân sách TP.Chương VI.Tóm tắt của dự ánLựa chọn nguyên liệu cho dự ánĐặc tính và chất lượng phù hợp với chất lướng sản phẩm của dự án-Tiêu chuẩn xếp hạng của nguyên liệu,các chỉ tiêu cơ,lí,hóa và thiết bị đo tương ứng để kiểm tra3 =>vật liệu thông dụng,dễ kiếm trên thị trường trong nước và trên thế giới.Nguyên liệu này khi cạn kiệt thì có thể dễ dàng thay thế kiếm nguyên liệu thay thế mà không phải thay đổi dây chuyền công nghệ nhiều.Giá cả thích hợp-Các phương án nguyên liệu-nguyên liệu chính:sắt thép,xăng dầu,mỡ,gang,nhôm,thiếc,kẽm,…-Nguyên liệu phụ:dụng cụ cắt gọt,máy uốn nguyên liệu,bản mạch vi xử lí-Nguyên liệu phải nhập khẩu:mạch điện vi xử lí,dây dẫn phức tạp-Nguyên vật liệu hiếm quí:thủy ngân,vàng,bạc,khí hiếm,… -Chương trình cung ứng nguyên vật liệu phù hợp-Nhu cầu từng loại nguyên liệu:nguyên liệu phải có chất lượng tốt,vừa sản xuất,vẫn còn bảo hành,không han gỉ-Nguồn cung cấp nguyên liệu và khả năng cung cấp của từng nguồnSắt thép gang:nhà máy gang thép thái nguyênCác loại khác mua từ ở trên thị trường+hạn chế+Ảnh hưởng bất lợi:khó mua hàng hóa chất lượng tốt mà hàng hóa chất lượng tốt giá lại rất cao+Hướng khắc phục:đặt hàng với qui mô lớn,rằng buộc các điều kiện chế tài trong hợp đồngChương VII.Nội dung chính của dự án1. Nghiên cứu tình hình kinh tế xã hội tổng quát liên quan đến dự ánĐầu tư tại Hà Nội-Điều kiện tự nhiên-Điều kiện xã hội-Các điều kiện về pháp lí-Về tình hình phát triển cơ sở hạ tầng kĩ thuật Quý I năm 2010, Kinh tế - xã hội Thành phố Hà Nội phát triển và tăng trưởng khá so với cùng kỳ năm trước. Tổng sản phẩm nội địa (GDP) trên địa bàn quý I năm 2010 tăng 8,7% so cùng kỳ năm trước. Ngành nông - lâm - thuỷ sản tăng 21,6% (đóng góp 1,09% vào mức tăng chung), ngành công nghiệp xây dựng tăng 9,2% (đóng góp 4,4% vào mức tăng chung), các ngành dịch vụ tăng 6,9% (đóng góp 3,27% vào mức tăng chung).Dự kiến quý I năm 2010, giá trị sản xuất công nghiệp tăng 12,4% so cùng kỳ năm trước, trong đó kinh tế Nhà nước tăng 6,1%, kinh tế ngoài Nhà nước tăng 13,6%, khu vực có vốn đầu tư nước ngoài tăng 14,9%.Dự kiến vốn đầu tư phát triển thuộc nguồn vốn Nhà nước do Địa phương quản lý quý I năm 2010 đạt 3.594,3 tỷ đồng, bằng 62,8% so với cùng kỳ năm 2009; bằng 14,5% so với kế hoạch năm 2010. Trong đó: vốn ngân sách Nhà nước đạt 2.106,6 tỷ 4 đồng, bằng 80,5% so cùng kỳ; vốn tín dụng đầu tư của Nhà nước đạt 232,3 tỷ đồng, bằng 28,3% so cùng kỳ; vốn tự có của doanh nghiệp Nhà nước đạt 473,6 tỷ đồng, bằng 49,8% so cùng kỳ.Vốn đầu tư phát triển trên địa bàn (vốn đầu tư xã hội) quý I năm 2010 dự kiến đạt 29.601 tỷ đồng, tăng 9,1% so cùng kỳ năm trước, trong đó vốn Nhà nước tăng 0,9%, vốn ngoài Nhà nước đạt tăng 17,7%, vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài giảm 7,5%. Dự kiến đầu tư trực tiếp nước ngoài trong Quý I năm nay thu hút được 65 dự án với tổng vốn đầu tư đăng ký là 30 triệu USD, vốn đầu tư thực hiện trong quí I đạt 50 triệu USD.Tổng mức bán hàng hoá và doanh thu dịch vụ tiêu dùng xã hội so với Quý I năm ngoái tăng 20,5%, trong đó bán lẻ tăng 26,5%. So với cùng kỳ, Chỉ số giá tiêu dùng tăng 9,58%, chỉ số giá vàng tăng 44,4%, chỉ số giá đô la Mỹ tăng 10,23%. Chỉ số giá tháng Ba năm 2010 so với tháng Mười hai năm 2009 tăng 4,72% (tốc độ tăng giá bình quân 1 tháng là 1,55%). Quý I năm 2010, kim ngạch xuất khẩu trên địa bàn tăng 3,8% so cùng kỳ năm trước, trong đó xuất khẩu địa phương tăng 23,7%. Kim ngạch nhập khẩu tăng 53,5% so cùng kỳ năm trước, trong đó nhập khẩu địa phương tăng 45,2%. Ba tháng đầu năm nay, lượng khách Quốc tế đến Hà Nội khoảng 273 ngàn khách, giảm 7,2% so cùng kỳ, khách nội địa khoảng 2.152 ngàn khách, tăng 3,8%. Doanh thu khách sạn, lữ hành tăng 5-10%.So với cùng kỳ năm trước, khối lượng hàng hoá vận chuyển dự kiến tăng 18,7%, khối lượng hàng hoá luân chuyển tăng 23,9%, doanh thu vận chuyển hàng hoá tăng 22,8%. Khối lượng hành khách vận chuyển tăng 17,9%, khối lượng hành khách luân chuyển tăng 15,8%, doanh thu vận chuyển hành khách tăng 25,3%. Doanh thu bưu chính quý I năm nay tăng 26% so với cùng kỳ năm trước, tăng thêm 74.807 số thuê bao điện thoại, 29.623 thuê bao Internet (tăng 76,1%). Doanh thu viễn thông đạt 905,7 tỷ đồng (tăng 32,8%).Theo kế hoạch Sản xuất vụ xuân 2010, toàn Thành phố gieo cấy 99.847 ha lúa, 30.053 ha hoa màu. Đến 9/3/2010, diện tích đã cấy đạt 93.208 ha, gieo sạ được 5.987 ha, cơ bản hoàn thành diện tích cấy xuân. Đến nay, diện tích hoa màu trồng là 24.061 ha, đạt 80,1% kế hoạch.Quý I/2010, đã tiêm văcxin tụ huyết trùng và lở mồm, long móng cho 4.146 con trâu, bò; Văcxin 4 bệnh đỏ cho 460.149 con lợn, văcxin cúm cho 2.377.673 gia cầm.Tổng thu Ngân sách Nhà nước trên địa bàn là 21.163,7 tỷ đồng, đạt 26% dự toán năm; Chi ngân sách địa phương ước thực hiện 6.463,7 tỷ đồng, đạt 18,5% dự toán năm.Dự kiến đến cuối tháng Ba năm 2010, tổng nguồn vốn huy động của các tổ chức tín dụng trên địa bàn đạt 613.059 tỷ đồng, tăng 4,7% so với cuối năm 2009, trong đó tiền gửi tiết kiệm tăng 3,1% và 6,41%, phát hành giấy tờ có giá tăng 3% và 4,26%. Tổng dư nợ cho vay tháng Ba năm 2010 đạt 392.045 tỷ đồng, tăng 4,02% so với cuối 5 năm 2009, trong đó dư nợ ngắn hạn tăng 2,5% và 3,03%, dư nợ trung và dài hạn tăng 1,6% và 5,31%.Từ đầu năm đến nay, Lực lượng kiểm lâm đã phát hiện và xử lý 23 vụ vi phạm buôn bán, vận chuyển lâm sản trái phép, thu 2,54 m³ gỗ quy tròn, nộp ngân sách 112 triệu đồng. Hai tháng đầu năm, đã phát hiện và xảy ra 766 vụ phạm pháp hình sự, so với cùng kỳ giảm 13,2%, số đối tượng bị bắt giữ theo luật là 901 (giảm 13,3%). Xảy ra 353 vụ phạm pháp kinh tế (tăng 201,7% so cùng kỳ năm trước) với số đối tượng phạm pháp là 412 đối tượng (tăng 154,3%.) ./.a.Tốc độ phát triển kinh tếb.Lãi suất,tỉ lệ lạm phát,tình hình ngoại thương và các định chế có liên quan,hệ thống kinh tế và các chính sách điều tiết vĩ mô của Nhà nước,môi trường chính trị luật pháp,môi trường văn hóa xã hội,môi trường tự nhiên và nguồn tài nguyên thiên nhiên,nghiên cứu các loại qui hoạch tổng thể kinh tế xã hộiqui hoạch phát triển lĩnh vực kết cấu hạ tầng,qui hoạch phát triển ngành,qui hoạch xây dựngưu điểm môi trường đầu tư Việt Nam+1 chế độ chính trị ổn định+Thị trường mới:không phải cạnh tranh nhiều+Lao động rẻ+Vị trí địa lí thuận lợi:ngã 6 đường biển thế giớiHạn chế:+Kết cấu hạ tầng kém+Thủ tục hành chính quá rườm rà+Giá đất caoNghiên cứu điều kiện kinh tế xã hội của địa phương nơi dự án định đầu tư vào+Điều kiện tự nhiên2. Nghiên cứu thị trường 2.1Nghiên cứu thị trường:Nghiên cứu thị trường là sự nghiên cứu tỉ mỉ có khoa học xuất phát từ nghiên cứu nhu cầu của giới tiêu thụ để quyết định xem nên sản xuất mặt hàng gì?Qui cách phẩm chất thể nào,khối lượng là bao nhiêu,lựa chọn phương thức mua bán và phương thức khuyến thị nào để tạo chỗ đứng cho sản phẩm dự án trên thị trường?a.Khách hàng mua cái gì? Robot công nghiệpb.Ai mua sản phẩm:các doanh nghiệp,công ti cổ phần,các cơ sở sử dụng robot cho sản xuất,thị trường tiêu thụ của sản phẩm rôbot công nghiệp là rất lớn c.Khách hàng mua ở đâu?tại trụ sở chính của công ti hoặc các chi nhánh,công ti sẽ lập trang web bán hàng qua mạng6 d.Tại sao khách hàng mua sản phẩm đó: vì dễ đưa vào sử dụng và giá không quá đắt,hữu ích và làm giảm chi phíe.Khách hàng mua bằng cách nào? Trả bằng các hình thức:tiền mặt,sec,giấy chứng nhận của ngân hàng,…f.Khách hàng mua hàng khi nào?trong thời gian hành chínhg.Khách hàng mua bao nhiêu hàng? Tùy vào số lượng đặt hàng có thể vài chiếc hoặc vài trăm chiếch.Những đặc điểm và động thái của người mua sẽ thay đổi như thế nào trong tương lai? Nhu cầu về sản phẩm sẽ tăng nên người mua sẽ ngày càng đầu tư nhiều hơn2.2 ý nghĩa,vai trò của nền kinh tế đối với công tác lập dự ánNghiên cứu thị trường là nhân tố quyết định việc lựa chọn mục tiêu và xác định qui mô2.3 Nội dunga.Xác định sản phẩm của dự án:robot công nghiệp-Nghiên cứu thị trường tổng thể:-Phân đoạn thị trường+Xác định thị trường mục tiêu:thị trường trong nước,nhất là các doanh nghiệp thuộc lĩnh vực lắp ráp,sản xuất kim loại,…+Xác định sản phẩm của dự ánb.Xác định thị phần của dự án:xác định chênh lệch giữa cầu và cungc.Xác định cách thức để chiếm lĩnh thị trường:nghiên cứu khả năng tiếp thị và khả năng cạnh tranh của dự ánquảng cáo:quảng cáo trên báo,tạp chí,trên các phương tiện thông tin đại chúng:radio,tivi,quảng cáo qua mạng internetcác hình thức khác như tổ chức hội nghị khách hàng,hội chợ,triển lãm thương mại3. Nghiên cứu kĩ thuậtNghiên cứu kĩ thuật: là việc phát triển lựa chọn các phương pháp sản xuất,công nghệ và thiết bị,nguyên liệu địa điểm giải pháp xây dựng sao cho phù bợp với những ràng buộc về vốn về trình độ quản lí và kĩ thuật,về qui mô thị trường,về yêu cầu của xã hội về việc làm và giới hạn cho phép về mức độ ô nhiếm môi trường do dự án tạo ra7 Mô hình robot công nghiệp-Cánh tay robot(tay máy) là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot-nguồn động lực là các động cơ điện(1 chiều hoặc động cơ bước),các hệ thống xy lanh khí nén,thủy lực để tạo nên những chuyển động cơ bản của robot-dụng cụ thao tác được gắn trên khâu cuối của robot,dụng cụ của robot có thể có nhiều kiểu khai thác như:dạng bàn tay để nắm bắt đối tượng hoặc các công cụ làm việc như mỏ hàn,đá mài,đầu phun sơn-Thiết bị dạy học(Teach-Pendant) dùng để dạy cho robot các thao tác cần thiết theo yêu cầu của quá trình làm việc,sau đó robot tự lặp lại các động tác đã được dạy để làm việc(phương pháp lập trình kiểu dạy học)Các phần mềm để lập trình và các chương trình điều khiển robot được cài đặt trên máy tính,dùng điều khiển robot thông qua bộ điều khiển(Controller).Bộ điều khiển còn được gọi là Modun điều khiển(hay Unit,Driver),nó thường được kết nối với máy tính.Một modun điều khiển có thể còn có các cổng vào ra(I/O port) để làm việc với nhiều thiết bị khác nhau như các cảm biến giúp robot nhận biết trạng thái của bản thân,xác định vị trí của đối tượng làm việc hoặc các dò tìm khác,điều khiển các băng tải hoặc cơ cấu cấp phôi hoạt động phối hợp với robot -Xác định công nghệ nào?Mặc dù phải chịu rất nhiều ảnh hưởng từ suy thoái kinh tế và nhận thức văn hoá, nhưng robot vẫn là thành phần chủ chốt trong tự động hoá công nghiệp. Theo ước tính của Liên đoàn robot quốc tế (IRF), hiện nay trên thế giới có khoảng 50% số lượng robot được sử dụng tại châu Á (trong đó Nhật Bản chiếm 30%), 32% ở châu Âu, 16% ở Bắc Mỹ, 1% ở Australia và 1% ở châu Phi.Trong đó, robot được sử dụng trong các ngành chế tạo ôtô chiếm 33,2%, ngành unseecified chiếm 25%, ngành điện-điện tử 9,9%, ngành hoá chất + cao su + nhựa 8Các cảm biếnThiết bị dạy học Bộ điều khiển và máy tínhNguồn động lựcCánh tay robotCác doanh nghiệp Dụng cụ thao tác chiếm 9,4%, ngành chế tạo máy 4,3%, ngành điện tử viễn thông chiếm 2,5%, sản xuất metal chiếm 3,7%, ngành sản xuất gỗ 2,5%, và các ngành khác là 10,3%.Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá Tính linh hoạt trong vận hành; hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác; có khả năng thay thế con người làm việc trong môi trường độc hại và không an toàn là những yếu tố quyết định cho việc sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên thế giới hiện nay, robot chuyên dụng và robot tự trị được sử dụng chủ yếu trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một vài lĩnh vực khác như thăm dò khai thác biển…Trong sản xuất vật liệu xây dựng, robot được sử dụng cho dây chuyền nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình về môi trường độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, ảnh hưởng lớn đến sức khỏe con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp thay thế công nhân ở công đoạn lấy và sắp xếp sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các nhà máy cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng chủ yếu ở các khâu rót kim loại và tháo dỡ khuôn - những khâu nặng nhọc, dễ gây tai nạn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ trọng lớn, có ý nghĩa quyết định đến năng suất và chất lượng sản phẩm trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hoá một số công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được sử dụng để lấy sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, rút ngắn chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA di chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác tuyệt đối và tốc độ lắp đặt lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser điều khiển quá trình vận chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng không gian, loại bỏ các lỗi tích lũy trong các quá trình xác định vị trí hiện hành AGV, điều hướng thời gian thực theo nhiều phương thức tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại .Theo Hiệp hội robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy đưa vào sản xuất để hạ giá thành sản phẩm, tăng thu nhập cho người lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là do hiệu suất làm việc và độ ổn định lớn. Vì thế, trong những năm gần đây, mật độ robot phục vụ trong các ngành công nghiệp trên thế giới tương đối cao. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong các lĩnh vực chỉ khoảng 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng 1.031.000 đơn vị. Trong đó, robot phục vụ trong các ngành công nghiệp tập trung nhiều nhất là Nhật Bản với số lượng lên tới 339.800 đơn vị. Đứng thứ hai là ở Mỹ với số lượng khoảng 172.800 đơn vị. Đứng thứ ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị và sau đó là các nước Hàn Quốc, Trung Quốc, Ý, các quốc gia Đông Nam Á và các nước khác. Thế nhưng, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô đã không tăng như trước đây mà mà chúng đang tập trung số lượng ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.9 Không ngừng cải tiến công nghệKhi robot càng tinh vi và linh hoạt, thì chúng càng đòi hỏi các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các vấn đề chi phối hoạt động của robot, để tìm ra giải pháp tối ưu cho các dây cruyền sản xuất. Do đó, thay vì tập trung nghiên cứu robot thuộc lĩnh vực cụ thể, giờ đây, các nhà nghiên cứu đã chú trọng hơn tới các phương thức chế tạo và sản xuất robot. Ngoài việc Microsoft triển khai hệ thống “Windows for robot” cho hệ điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ năm 2007, để tăng khả năng thiết lập chương trình, chuyển tiếp dữ liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng hình ảnh, cung cấp giải pháp chuyển hướng tay robot không phụ thuộc phần cứng liên quan, lấy dữ liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… Các nhà nghiên cứu cũng đang tập trung nghiên cứu những giải pháp tối ưu cho việc ứng dụng sợi nano silic vào robot.Trong đó:Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học nghiên cứu robot thế giới cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ thúc đẩy tiến trình phát triển của công nghệ robot hiện nay mà còn mang lại cho người sử dụng rất nhiều lợi ích trong lĩnh vực công nghiệp cũng như trong đời sống.”Tuy nhiên, do những tác động lớn từ phía xã hội nên sau lần tăng trưởng mạnh trong nửa đầu năm 2008, doanh thu robot công nghiệp đã bị trì trệ ở mức khoảng 113.300 đơn vị.Trong năm 2008, với số lượng robot được bán ra giảm đáng kể ở châu Mỹ, trì trệ ở châu Âu và tăng ở châu Á, tổng doanh thu robot công nghiệp trên toàn thể giới chỉ đạt 6.200.000.000 USD. Tại châu Á, lượng robot được cung cấp cho các ngành công nghiệp khoảng 60.300 đơn vị, tăng 4% so với năm 2007. Châu Mỹ lượng robot được cung cấp khoảng 17.200 đơn vị, giảm 12% so với năm 2007. Còn tại châu Âu lượng robot được cung cấp trì trệ ở mức 35.100 đơn vị. Nguyên nhân chủ yếu dẫn tới tình trạng này là do:Swarm robotwarm robot: Công nghệ chế tạo robot lấy cảm hứng từ các loài côn trùng như kiến và ong. Công nghệ này giúp các nhà nghiên cứu mô hình hóa hoạt động của robot thực hiện những nhiệm vụ có ích như tìm kiếm vật bị thất lạc, làm sạch hoặc làm gián điệp . Phần lớn những robot này đều tương đối đơn giản, nhưng những hệ thống hoạt động của chúng thường rất phức tạp. Toàn bộ các robot có thể coi là một trong những hệ thống phân phối duy nhất. Vì vậy, ngay khi những Soft Robots: là công nghệ kết nối robot với các hệ thống và cơ cấu truyền động silicone dẻo. Công nghệ này có khả năng hỗ trợ robot quan sát, cảm nhận và điều khiển hệ thống thực hiện các thao tác kỹ thuật bằng logic mờ và mạng lưới thần kinh.* Các ngành công nghiệp ô tô không đầu tư tự động hoá để tối ưu hoá quy trình sản xuất như ngành công nghiệp nhựa và cao su, chế tạo máy, công nghiệp kim loại, thực phẩm và ngành công nghiệp điện tử mà tăng cường đầu tư vào các thị trường mới nổi để giành thị phần. Vì vậy, tại hầu hết quốc gia châu Á như Hàn Quốc, Trung Quốc, Ấn Độ 10 [...]... hội dùng robot, tiêm năng của thị trường Việt Nam là rất lớn 14 4 ổ chức quản trị dự án 1.Tổ chức Cơ cấu bộ máy điều hành dự án Sơ đồ ban quản lí dự án: Chủ đầu tư- chủ dự án Chuyên gia quản lí dự án( tư vấn) Tổ chức thực hiện Bộ phận tài chính dự án Thiết kế kĩ thuật Bộ phận thi công Bộ phận mua sắm MMTB Bộ phận đào tạo -Chủ đầu tư trực tiếp quản lí dự án, cử 1 người là trưởng ban quản lí dự án. Chuyên... 1ca Công suất thực tế=90% công suất thiết kế Năm thứ nhất công suất thực tế bằng 50% công suất thiết kế Công suất tối thiểu là công suất tư ng ứng với điểm hòa vốn.Cần chọn công suất thực tế của dự án> công suất tối thiểu để dự án không bị lỗ Mô tả sản phẩm của dự án Hiện đã có một số doanh nghiệp ở TP.HCM sử dụng sản phẩm robot phục vụ sản xuất công nghiệp như DNTN Nhựa Chợ Lớn đã đầu tư nhiều robot. .. chính để xem dự án đem lại chủ đầu tư lãi,lỗ như thế nào? 6.1 tổng vốn đầu tư tổng vốn đầu tư= vốn lưu động+vốn cố định =vốn tự có+vốn đi vay =chi phí xây dựng+chi phí thiết bị+chi phí giải quyết tái định cư+chi phí tư vấn đầu tư và xây dựng+chi phí khác+chi phí dự phòng Chi phí khác gồm:chi phí trả lãi ngân hàng trong thời gian xây dựng,vốn lưu động ban đầu cần cho dự án 6.2 các nguồn vốn đầu tư Vốn tự... mùa thu năm 2008 Trong đó, ngành công nghiệp ôtô, một ngành kinh tế mũi nhọn của Mỹ và Canada chịu thiệt hại nặng nề nhất Vì thế, số lượng robot được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như kim loại, máy móc công nghiệp, công nghiệp dược phẩm và mỹ phẩm, thực phẩm và nước giải khát công nghiệp và ngành công nghiệp điện tử ngành công nghiệp ô tô, cao su và nhựa công nghiệp đều giảm Đến năm 2009, hậu... công trình hạ tầng dự án, thiết kế kĩ thuật điện nước,thiết kế các hạng mục xây dựng trong dự án +Bộ phận tổ chức thi công: chủ đầu tư lựa chọn đơn vị thi công. Căn cứ vào thiết kế,kế hoạch thực hiện dự án, tổ chức giám sát việc thi công công trình đảm bảo tiến độ,chất lượng và chi phí hợp lí +Bộ phận mua sắm máy móc thiết bị:đưa ra các phương án, kế hoạch mua sắm máy móc thiết bị cho dự án. Lựa chọn máy móc,thiết... hay không? -Qui mô ,Công suất Qui mô công suất của dự án: số lượng đơn vị sản phẩm hàng hóa dịch vụ/1 đơn vị thời gian Vì đây là dự án có qui mô công suất lớn nên dễ áp dụng công nghệ hiện đại,chi phí tính cho 1 đơn vị có thể hạ Công suất thiết kế của dự án được tính vào công suất thiết kế của máy móc thiết bị chủ yếu trong 1h và số h làm việc trong 1 năm Công suất 1 năm của dự án= công suất thiết kế... thành lập Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp Một số dự án sản xuất robot công nghiệp do Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp TP.HCM thực hiện đã thành công, được doanh nghiệp chấp nhận Tuy nhiên, quy mô sản xuất sản phẩm mới chỉ mang tính thử nghiệm Ông Trần Đức Đạt cũng cho rằng, việc nghiên cứu sản xuất robot đưa vào phục vụ công nghiệp tại TP.HCM rất cần thiết và hiện không còn mới... nghiên cứu, sản xuất đầu tiên Tuy nhiên, việc nghiên cứu lẫn sản xuất đều mới dừng lại ở mức nhỏ lẻ, cá nhân nên sản phẩm dễ bị phân tán, chưa thành hàng hoá Robot công nghiệp sản xuất ra chỉ phục vụ một người, hay một doanh nghiệp thì rất phí Một nhược điểm của robot VN là chưa xác định độ chính xác cao Vì thế, trong đề tài triển khai đầu tư xây dựng dự án sản xuất, chế tạo robot công nghiệp mà trung tâm... bước đầu của trung tâm là hơn 100 robot/ năm Các thành chính của robot công nghiệp: động cơ,hộp giảm tốc,mạch điện tử,phần mềm điều khiển…giá thành giảm thấp 2500-8000 USD/1 robot công nghiệp, chỉ bằng ¼ hoặc 1/3 so với robot cùng loại ở các nước phát triển Các nước sản xuất robot hiện tại rất khó có thể sản xuất robot giá rẻ vì họ phải mua rất nhiều linh kiện giá cao.Với giá thành như robot Việt Nam, vô... vào mỗi công trình -Trong từng giai đoạn sau khi hoàn tất việc đóng cọc mới bắt đầu xây dựng các công trình để tránh sự rung động ảnh hưởng tới chất lượng công trình c.Bê tông,ván khuôn -Bê tông cốt thép:cốt thép được gia công bằng máy kết hợp thủ công ngay tại công trình,ở giai đoạn thi công nhiều hạng mục công trình,để đảm bảo cung cấp đầy đủ và nhanh chóng giải phóng mặt bằng,sẽ mua bê tông tư i của . Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt NamChương I. Tờ xin trình duyệt dự án đầu tưCăn cứ pháp lí:văn bản pháp luật:luật. trình robot công nghiệp. Một số dự án sản xuất robot công nghiệp do Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp TP.HCM thực hiện đã thành công, được doanh nghiệp