... thôngtin Tínhiệu biểu diễn hàm theo hay nhiều biến số độc lập Ví dụ tín hiệu: Tínhiệu âm thanh, tiếng nói thay đổi áp suất không khí theo thời gian Tínhiệu hình ảnh hàm độ sáng theo ... thay đổi điện áp, dòng điện theo thời gian b Phân loại tínhiệu Theo tính chất đặc trưng: Tínhiệu xác định & tínhiệu ngẫu nhiên Tínhiệu xác định: biểu diễn theo hàm số Tín hiệu ngẫu nhiên: ... chất Hệthống bất biến & thay đổi theo thời gian Hệ bất biến theo thời guan: tínhiệu vào dịch k đơn vị x(n-k) tínhiệu dịch k đơn vị y(n-k) Hệ thay đổi theo thời gian: không thoả tính chất...
... hiệu(signal) dùng để đại lượng vật lý mang tin tức EX: -Tín hiệu âm thanh, tiếng nói thay đổi áp suất không khí theo thời gian -Tín hiệu hình ảnh hàm độ sáng theo biến không gian thời gian - Tínhiệu ... điện theo thời gian I: Định nghĩa tínhiệuhệthống mặt toán học: -tín hiệu hàm theo biến thời gian, không gian hay biến độc lập khác -EX: x(t) = 20t2 mô tả tínhiệu biến thiên theo biến ... tínhiệu hàm theo hai biến độc lập x y, x y biểu diễn cho hai tọa độ không gian mặt phẳng I.2:Hệ thống Hệthống :Như hệthống điều khiển hiểu tập hợp xếp trật tự phần tử vật lý theo thể, để tự...
... (ω ) F rx1x2 (n) ¬ S x1x2 (ω ) = X (ω ) X ( −ω ) → Dịch theo tần số : x(n) F ¬ → Dịch theo điều chế : x(n) Định lý Parseval: ∞ F ¬ → X(ω) => ejωkx(n) F ¬ → F ¬ → X(ω) => x(n)cosω0n ... (ω ) → F → x2 (n) ¬ X (ω ) =>a1x1(n)+a2x2(n) F ¬ → a1X1(ω)+a2X2(ω) Dịch theo thời gian: x(n) Đảo theo thời gian: x(n) F ¬ → F ¬ → X(ω) => x(n-k) X(ω) => x(-n) F ¬ → F ¬ → e-jωkX(ω) ... KHAI NỘI DUNG I.Tóm tắt lý thuyết Tín hiệu? Một đại lượng vật lý mang thôngtin Các nguồn tínhiệu xuất phát từ nguồn theo cách thức Hệ thống? Một đại lượng vật lý mà tác động lên tínhiệu để xử...
... dng thut toỏn tỏc ng vo tớn hiu u vo cung cp tớn hiu u theo mt quy lut tớnh toỏn no ú Bn cht l kho sỏt c c tớnh cua tớn hiu ú nh ngha theo toỏn hc, ú l mt phộp quy i hay mt toỏn t nh bin i Fourier, ... ) Tuyn tớnh: F x2 (n) X ( ) F a1 x1 (n) + a2 x2 ( n) a1 X ( ) + a2 X ( ) Dch theo thi gian: o theo thi gian: F F x(n) X ( ) x (n k ) e jk X ( ) F F x(n) X ( ) x( n) X ( ) ... j k x(n) X ( ) Dch theo tn s: F F x(n) X ( ) e jk x (n) X ( ) nh lý iu ch: F F x(n) X () x(n)cos0 n [ X ( + ) + X ( ) ] F x1 (n) X ( ) nh lý Parseval: F x2 (n) X ( ) ...
... lại số theo thứ tự mẫu X(k), tiếp tục phân chia DFT N/2 điểm thành DFT N/4 điểm theo số k chẵn lẽ Tiếp tục phân chia DFT điểm dừng lại Dữ liệu X(k) xếp theo thứ tự đảo bít, liệu vào theo thứ ... liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), X(k) Đọc liệu theo thứ ... theo lưu đồ: - Nhánh nút tổng nhánh vào nút - Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân hệ số Sau đánh lại số theo thứ tự mẫu x(n), tiếp tục phân chia DFT N/2 điểm thành DFT N/4 điểm theo...
... theo thời gian Hệ bất biến theo thời gian: tínhiệu vào dịch k đơn vị x(n-k) tínhiệu dịch k đơn vị y(n-k) Hệ thay đổi theo thời gian: không thoả tính chất Hệthống tuyến tính bất biến theo ... Advance operation Dịch theo thời gian cách thay n n+k y(n) = x(n+k) ∀k >0 y(n) kết lấy trước x(n) k mẫu Trên đồ thị: phép lấy trước DỊCH TRÁI chuỗi tínhiệu k mẫu Unit advance x (n) ... hiệu nhằm biến đổi tín hiệu, rút trích thông tin, … Việc thực phép toán gọi xử lý tínhiệu Ví dụ Các lọc tínhiệu Các trích đặc trưng thôngtintínhiệu Các phát, thu, điều chế, giải điều...
... hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich chap cua day co chieu dai huu han % Nhap cac day tu ban phim x=input('Nhap day kich thich x='); h=input('Nhap dap ung xung cua hethong h='); y=conv(x,h); ... dap ung xung cua hethong h='); y=conv(x,h); nx=length(x); %chieu dai cua day x nh=length(h); %Chieu dai cua day h ny=nx+nh-1; %Chieu dai cua day y disp(y); n=0:ny-1; subplot(2,1,1); stem(n,y); ... n'); ylabel('Bien do'); title('tich chap cua day co chieu dai huu han'); Chạy chương trình Nhap day kich thich x=[2 5] Nhap dap ung xung cua hethong h=[1 1] Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy thay...
... triển thành chuỗi luỹ thừa Do X(z) hàm chuỗi luỹ thừa miền hội tụ ta khai triển X(z) dạng: 38 mà theo định nghĩa biến đổi z ta có: Do x(n) = an với -∞ < n < ∞ Có nghĩa hệ số z-n giá trị x(n) VD1: ... IZT[H(z)] Như hàm truyền đạt hệthống TT-BB biến đổi z cuả đáp ứng xung Hàm truyền đạt kí hiệu H(z) va nó đặc trưng hoàn toàn cho hệthống miền z Hàm truyền đạt hệ mô tả PT – SP – TT –HSH Quan hệ ... hệ phản nhân ta có ROC : ta có: ta có: h(n) = IZT[H(z)] = -anu(-n-1) - Sự ổn định hệ nhân quả: Theo điều kiện hệ nhân ổn định ta phái có a< hệ nhân ổn định Ví dụ 2: Xét ổn định HT nhân có hàm...
... phân chia theo thời gian phân chia theo tần số, chương trình tìm hiểu giải thuật phân chia theo thời gian với N = 2m trường hợp khác sv tự ngiên cứu! Thuật toán FFT số phân chia theo thời gian ... -1 WN/2 - W -1 Chú ý: Khi thực máy tính thiết kế dãy vào x(n) thường xắp xếp theo mã nhị phân đảo X(k) xắp xếp theo mã nhị phân thường x(n) Mã nhị phân đảo Mã nhị phân thường X(k) x(0) 000 000 ... Trục đảo X(7) b Trường hợp: N=B ; N=B1.B2 (SV đọc giáo trình) Thuật toán phân chia theo tần số ( Giống phân chia theo thời gian) Tự nghiên cứu Tính tổng chập nhanh sử dụng FFT y(n) =x(n)*h(n) X(k)...
... hàm sin thay đổi theo dạng mủ Tínhiệu đối xứng theo trục dọc (t = 0) hàm chẵn theo thời gian phản đối xứng theo trục dọc hàm lẻ theo thời gian Tích hàm chẵn với hàm lẻ hàm lẽ theo thời gian Tuy ... đảo theo thời gian Xét tínhiệu f (t ) vẽ hình 1.12a Xem f (t ) khung đồng cứng, có khớp nối theo trục dọc Để thực đảo f (t ) theo thời gian, ta xoay khung 1800 theo trục dọc Phép đảo theo thời ... vào ngõ rơòi rạc theo thời gian hệ rời rạc theo thời gian Khi lấy mẩu tínhiệu liên tục theo thời gian, ta có tínhiệu rời rạc theo thời gian Có thể xử lý tínhiẹu liên tục theo thời gian dùng...
... số hệ 43 1.6 Đáp ứng tần số hệ TTBB H(ejω ) hàm phức nên biểu diễn theo phần thực, phần ảo: H(ejω )= HR(ejω ) +jHI(ejω ) theo biên độ-pha: H(e )= |H (e jω jω jarg[H(ejω)] )| e |H (ejω )|: đáp ... nhân lùi vô hạn: H(e ) = |H(ejω)| 1 − ae− jω 0 π 2π ω 45 Nhận xét • H(ejω ) hàm liên tục theo ω tuần hoàn theo ω với chu kỳ 2π • Nếu h(n) thực, đáp ứng biên độ đối xứng khoảng ≤ ω ≤ 2π • Nếu đáp ... -1 n 50 Các công thức (1),(2) cho dãy lấy tổng theo (1) Vậy với tínhiệu x(n) ta có: X(ejω) = ∞ ∑ n=−∞ π x(n)e− jωn x(n) = ∫ X(ejω)ejωndω 2π −π Theo tần số f: X(f) = x(n) = ∞ ∑ x(n)e−j2πfn n=−∞...
... x( M − 1,0) x( M − 1,1) x( M − 1, l ) x( M − 1, N − 1)⎥ ⎦ ⎣ N kích thước ảnh theo chiều ngang M kích thước ảnh theo chiều đứng Các tínhiệu số hai chiều Hàm Delta Kronecker Hàm bước nhảy đơn ... lấy lưới chữ nhật với điều kiện chu kỳ lấy mẫu theo chiều ngang ∆xs (và chiều đứng∆ys) không vượt nửa chu kỳ thành phần tần số không gian cực đại theo chiều ngang ∆xmin(và chiều đứng ∆ymin) 1 ∆xmin ... Fourier hai chiều rời rạc DFT-2D Biến đổi Z hai chiều (Biến đổi Lauren) Các phép biến đổi trực giao 2D khác, ứng dụng xử lý ảnh số Tín hiệu số hai chiều (2-Dimension) Định nghĩa: Tínhiệu số...
... thôngtin Tínhiệu biểu diễn hàm theo hay nhiều biến số độc lập Ví dụ tín hiệu: Tínhiệu âm thanh, tiếng nói thay đổi áp suất không khí theo thời gian Tínhiệu hình ảnh hàm độ sáng theo ... thay đổi điện áp, dòng điện theo thời gian b Phân loại tínhiệu Theo tính chất đặc trưng: Tínhiệu xác định & tínhiệu ngẫu nhiên Tínhiệu xác định: biểu diễn theo hàm số Tín hiệu ngẫu nhiên: ... tính chất Hệthống bất biến & thay đổi theo thời gian Hệ bất biến theo thời guan: tínhiệu vào x dịch k đơn vị tínhiệu y dịch k đơn vị Hệ thay đổi theo thời gian: không thoả tính chất Hệ...
... F ( z )] Z = Z ci = [ F ( z )( z − zci )] Z = Z ci b) Phương pháp: • Theo lý thuyết thặng dư, biểu thức biến đổi Z ngược theo tích phân vòng (*) xác định tổng thặng dư tất điểm cực hàm X(z)zn-1 ... BIỂU DIỄN THEO CÁC HỆ SỐ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN • Phương trình sai phân TTHSH có dạng: N M k =0 r =0 ∑ ak y(n − k ) = ∑ bk x(n − r ) • Lấy biến đổi Z vế PTSP & áp dụng tính chất dịch theo t/g: N ... → ROC chứa R1∩ R2 Ví dụ 2.2.1: Tìm biến đổi Z & ROC x(n)=anu(n) - bnu(-n-1) với /a/ a Re(z) Im(z) − b u (−...
... lại số theo thứ tự mẫu X(k), tiếp tục phân chia DFT N/2 điểm thành DFT N/4 điểm theo số k chẵn lẽ Tiếp tục phân chia DFT điểm dừng lại Dữ liệu X(k) xếp theo thứ tự đảo bít, liệu vào theo thứ ... tiến hành theo thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng ... X(5) X(6) X(7) Qui ước cách tính X(k) theo lưu đồ: - Nhánh nút tổng nhánh vào nút - Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân hệ số 27 Sau đánh lại số theo thứ tự mẫu x(n), tiếp tục phân chia...
... tuyến tính bất biến theo thời gian biểu diển thông qua đặc tính hàm truyền đạt Trong phần trước học ta biết điều kiện cần đủ để bảo đảm tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian : ∞ ... ngược Bm(z) Am(z), đa thức có hệ số giống hệ số Am(z) xếp theo thứ tự ngược lại Như ta có : → Bm(z) = m ∑a k =0 m (2.35) ( m − k )z −k Theo tiêu chuẩn Schür – Cohn, để xác đònh đa thức có tất cực ... vòng tròn đơn vò phải thuộc ROC hàm truyền đạt H(z) → Kết luận : Hệthống tuyến tính bất biết theo thời gian ổn đònh ROC hàm hệthống có chứa vòng tròn đơn vò Hình vẽ bên minh hoạ điều Đối với...
... -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 14 10 10 Chương Trích mẫu khôi phục tínhiệu 34 Âm người nghe nằm phạm vi tần số từ 20Hz đến 20.000Hz Để số hoá âm nhạc, ta cần trích mẫu với chu kỳ tối đa...