giai bai tap he thong dieu khien tu dong

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:07

... câu a→d a Với K=10, vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 -80 Phase (deg) -100 -90 -180 -270 10-1 100 101 102 Frequency (rad/s) b Dựa ... yêu cầu từ câu a→d Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) 40 20 -20 -40 -60 Phase (deg) -90 -180 -270 10-1 100 Frequency (rad/s) 101 102 Dựa vào ... a Với K=10, vẽ biểu đồ Nyquist hệ thống b Dựa vào biểu đồ Nyquist tìm pha dự trữ, biên dự trữ (theo dB) So sánh với kết câu 2.1.2 Lưu biểu đồ Bode thành file *.bmp, chèn vào file word để viết

Ngày tải lên: 20/09/2023, 15:48

... toán lí thuyết.Theo sơ đồ khối 1:Trang 4Kết quả theo lí thuyết:Theo sơ đồ khối 2:Trang 6Kết quả hàm truyền sơ đồ khối 2:1.2 Báo cáo sử dụng matlab Theo sơ đồ khối 1: - Nhập lệnh theo sơ đồ khối ... thuyết Theo sơ đồ khối 1:Trang 13Kết quả của sơ đồ khối 1:Theo sơ đồ khối 2:Trang 14Kết quả của sơ đồ khối 2:2.2 Báo cáo kết quả sử dụng matlab Theo sơ đồ khối 1:Trang 15- Nhập lệnh theo sơ đồ ... theo sơ đồ khối:Trang 9Kết quả hiện thị:Trang 12Kết quả cuối cùng:2 Báo cáo về biễu diễn các hàm truyền bằng hệ phương trình biến trạng thái.2.1 Báo cáo kết quả viết phương trình trạng thái theo

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:38

... sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính 2. Các phương pháp khảo sát hệ thống ... không ổn định theo tiêu chuẩn NyquistHệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn ... phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.d.K=400Trang 7Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0

Ngày tải lên: 08/05/2024, 14:23

... Đồng thời trượt sang trái cong theo chiều di chuyển trượt làm cho cánh chặn dầu di chuyển theo Lúc khe hở miệng phun trái hẹp lại khe hở miệng phun phải rộng lên, khe hở hai miệng phun áp suất hai ... gồm bước toán tổng hợp hệ thống điều khiển, tu? ?n theo số nguyên tắc thiết kế sau: Nguyên tắc điều khiển tự động: Các hệ thống điều khiển thường tu? ?n theo nguyên tắc điều khiển chủ yếu sau: 1) Nguyên ... hiệu thay đổi theo chương trình mong muốn theo thời gian: C = C(t) Tín hiệu điều khiển phụ thuộc quy luật thay đổi theo thời gian đầu ra, ta xác lập quan hệ Rất nhiều hệ điều khiển theo nguyên tắc

Ngày tải lên: 07/12/2017, 21:02

... biến đổi theo thời gian khơng có đặc tính phi tuyến, coi hệ tuyến tính, việc phân tích thiết kế loại hệ thống phức tạp nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian c Phân loại theo loại ... loại hệ thống điều khiển • Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính khơng tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mơ hình lý tưởng để đơn ... cịn hoạt động tuyến tính (áp dụng ngun lý xếp chồng), hệ thống cịn tuyến tính Nhưng giá trị tín hiệu vào vượt ngồi vùng hoạt động tuyến tính phần tử hệ thống, khơng thể xem hệ thống tuyến tính Tất

Ngày tải lên: 29/10/2020, 21:21

... biến đổi theo thời gian khơng có đặc tính phi tuyến, coi hệ tuyến tính, việc phân tích thiết kế loại hệ thống phức tạp nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian c Phân loại theo loại ... điều khiển tư phi tuyến  Hệ thống bất biến - hệ thống biến đổi theo thời gian Khi thông số HTĐK không đổi suốt thời gian hoạt động hệ thống, hệ thống gọi hệ thống bất biến theo thời gian Thực ...  Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến (9)5 điều khiển on-off (bang-bang hay relay) Các ống phản lực đặt cạnh động để tạo mômen phản lực điều khiển Các ống thường điều khiển theo kiểu full

Ngày tải lên: 30/03/2021, 04:43

... Nguyên tắc điều khiển theo chương trình 15 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 15 1.3.1 Phân loại theo số mạch vòng phản hồi 16 1.3.2 Phân loại theo dạng tín hiệu sử ... thống 16 1.3.3 Phân loại theo dạng phương trình tốn học mơ tả hệ thống 16 1.3.4 Phân loại theo tính chất tác động bên ngồi 17 1.3.5 Phân loại theo số lượng đại lượng cần điều ... dự trữ ổn định theo phân bố nghiệm phương trình đặc trưng mặt phẳng nghiệm 114 4.3.2 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn Routh 115 4.3.3 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn

Ngày tải lên: 06/05/2021, 18:37

... Nguyên tắc điều khiển theo chương trình 15 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 15 1.3.1 Phân loại theo số mạch vòng phản hồi 16 1.3.2 Phân loại theo dạng tín hiệu sử ... thống 16 1.3.3 Phân loại theo dạng phương trình tốn học mơ tả hệ thống 16 1.3.4 Phân loại theo tính chất tác động bên ngồi 17 1.3.5 Phân loại theo số lượng đại lượng cần điều ... dự trữ ổn định theo phân bố nghiệm phương trình đặc trưng mặt phẳng nghiệm 114 4.3.2 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn Routh 115 4.3.3 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn

Ngày tải lên: 15/05/2021, 09:35

... biến đổi theo thời gian khơng có đặc tính phi tuyến, coi hệ tuyến tính, việc phân tích thiết kế loại hệ thống phức tạp nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian c Phân loại theo loại ... loại hệ thống điều khiển  Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính khơng tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mơ hình lý tưởng để đơn ... hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống cịn tuyến tính Nhưng giá trị tín hiệu vào vượt ngồi vùng hoạt động tuyến tính phần tử hệ thống, khơng thể xem hệ thống tuyến tính

Ngày tải lên: 23/05/2021, 02:33

... Nguyên tắc điều khiển theo chương trình 15 1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 15 1.3.1 Phân loại theo số mạch vòng phản hồi 16 1.3.2 Phân loại theo dạng tín hiệu sử ... thống 16 1.3.3 Phân loại theo dạng phương trình tốn học mơ tả hệ thống 16 1.3.4 Phân loại theo tính chất tác động bên ngồi 17 1.3.5 Phân loại theo số lượng đại lượng cần điều ... dự trữ ổn định theo phân bố nghiệm phương trình đặc trưng mặt phẳng nghiệm 114 4.3.2 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn Routh 115 4.3.3 Độ dự trữ ổn định theo tiêu chuẩn

Ngày tải lên: 12/10/2021, 12:18

... biến đổi theo thời gian khơng có đặc tính phi tuyến, coi hệ tuyến tính, việc phân tích thiết kế loại hệ thống phức tạp nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian c Phân loại theo loại ... trị số tuyệt đối sai lệch • Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute Magnitude of the Error tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số) (4.13) Đối với hệ bậc hai: • Tiêu chuẩn ISE (Integral of the Square ... loại hệ thống điều khiển • Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính khơng tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mơ hình lý tưởng để đơn

Ngày tải lên: 19/10/2021, 20:17

... 87 Hình 92: Đáp ứng ngõ theo yêu cầu .88 Hình 93: Tín hiệu điều khiển hệ thống 88 Hình 94: Sai số ngõ theo yêu cầu 89 Hình 95: Đáp ứng ngõ theo yêu cầu .89 ... 95: Đáp ứng ngõ theo yêu cầu .89 Hình 96: Sai số điều khiển theo yêu cầu 90 Hình 97: Tín hiệu điều khiển theo yêu cầu 90 Hình 98: Khối chuyển từ góc quay sang tốc độ vịng

Ngày tải lên: 22/05/2023, 11:27

... Hình 29 Sơ đồ mơ hệ lị nhiệt theo cách 39 Hình 30 Sai số, đáp ứng ngõ hệ lò nhiệt dùng PID theo cách 40 Hình 31 Sai số, đáp ứng ngõ hệ lò nhiệt dùng PID theo cách 41 Hình 32 Đáp ứng ... nhiệt dùng PID theo cách 41 Hình 32 Đáp ứng ngõ hệ lị nhiệt dùng PID theo cách .41 Hình 33 Sai số hệ lị nhiệt theo cách 42 I u cầu: Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ: Hình ... hàm truyền đối tượng lị nhiệt mơ tả khâu quán tính khâu trễ hai khâu qn tính Hãy mơ tả lị nhiệt theo cách thiết kế điều khiển PID tương ứng Đánh giá chất lượng điều khiển mô 39 DANH

Ngày tải lên: 29/11/2023, 06:00

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... dọc theo ray đặt trên vai cột của nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép ... chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương thẳng đứng. a. Loại một dầm -cấu tạo : Phần kết cấu thép của cầu ... dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo các dầm cầu. -Cấu tạo: bao gồm một số bộ phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông con lăn( cơ cấu dich chuyn): gm ã C cu di chuyn xe con: di chuyn theo...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyn tớnh vo tho mãn ca lut iu khin quyết định . ?B’ H B1 B2 ... Nguyên lý cận phải Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1. sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).  ... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền địa chỉ cổng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... Tự động hóa theo chương trình để điều chỉnh các thiết bị sấy làm việc theo chu kỳ nhằm điều khiển duy trì nhiệt độ và độ ẩm của mội chất trong buồng sấy thay đổi phù hợp với các giai đoạn của...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56