giải pháp hoàn thiện chính sách marketing

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30
... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính ... kỹ thuật giải tích đồ họa giúp cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp (treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và phương pháp tổng ... đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5)...
  • 137
  • 1.7K
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... kỹ thuật giải tích đồ họa giúp cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp (treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và phương pháp tổng ... (Reference) r đưa vào controller Tín hiệu tín hiệu tác động u, kiểm soát tiến trình xử lý cho biến c hoàn tất vài tiêu chuẩn đặt trước ngõ vào Trong trường hợp đơn giản, controller mạch khuếch đại, ... phần vật lý có tín chất thay đổi môi trường xung quanh với thời kỳ , ta luôn xem thông số hệ thống hoàn toàn không đổi suốt toàn đời sống hoạt động hệ thống Thí dụ, điện trở dây quấn động điện thay...
  • 14
  • 468
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... digital cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính ... đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại Do đó, phương trình (2.5) ... hình trạng chung hệ lượng giá Nếu hệ thức toán học phận biết, sơ đồ khối dùng tham khảo cho lời giải giải tích hoăc cho máy tính Xa nữa, tất phận hệ tuyến tính, hàm chuyển cho toàn hệ thống tìm...
  • 14
  • 364
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... 2.17 : Xem sơ đồ khối hệ sau Xác định đáp ứng ngõ x3 = t2 x2=cos2t - + + d/dt + y x1=sint LỜI GIẢI CHƯƠNG II 2.1 : Lấy biến đổi laplace phương trình trên, bỏ qua số hạng điều kiện đầu S2 Y(s)+3SY(s) ... Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn 2.10 : c(t)= c ( t ) = 1 −2t − e + t 4 2.11 : Sinh viên tự giải 2.12 : K 1K s+p C G (với dấu trừ cho biết hồi tiếp dương) b) = R − GH K1 C = R s(s + p − K ... Thu gọn vòng R C + G1 1-G1H1 G1 1-G2H2 _ H3 R G1G2 (1-G1H1)(1-G2H2)+G1G2H3 C 2.15 : Sinh viên tự giải 2.16 : Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.27 Trang ...
  • 14
  • 513
  • 1
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống Phương pháp mới, ... nhiên, việc phân giải hệ thống miền tần số, với biến phức, dù kỹ thuật thông dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, điều kiện đầu bị bỏ qua Hơn nữa, phương pháp áp dụng cho ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để chuyển phương trình vi phân mô tả hệ thống...
  • 14
  • 444
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... phân giải thiết kế hệ tự kiểm mơ hình hóa hệ thống Ở chương trước, ta đưa vào số phương pháp mơ hình hóa hệ thống thơng dụng Hai phương pháp chung hàm chuyển phương trình trạng thái Phương pháp ... đề phân giải thiết kế phù hợp với lời giải nhờ máy tính Như vậy, chủ đích chương là: - Để chứng tỏ mơ hình hố tốn học hệ thơng điều khiển phận - Để chứng tỏ cách mơ hình hố dẫn đến lời giải máy ... thái xây dựng theo tất qui tắc đồ hình truyền tín hiệu Nhưng đồ hình trạng thái dùng để giải hệ tuyến tính giải tích máy tính Trở lại mạch RLC ví dụ 4.3 Để diễn tả đồng lúc phương trình (4.44)...
  • 14
  • 402
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... (5.55) y = k + y (t ) = + ∫ v(τ )dτ + y (0) k k Trong y2(0) độ dời ban đầu khối lượng M Mặt khác, giải cho y2(t) từ phương trình trạng thái (5.51) (5.52) y1(t) xác định (5.49) Thí dụ 5.4: Hệ thống...
  • 14
  • 400
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... giãi tính ổn định cho hệ thống, người ta dùng phương pháp sau mà không cần đến việc giãi phương trình đặc trưng Tiêu chuẩn ROUTH HURWITZ : phương pháp đại số, cho kiện tính ổn định tuyệt đối hệ tuyến ... Tiêu chuẩn NYQUIST : phương pháp bán - đồ - họa (Semi graphical), cho kiện khác biệt số cực zero hàm chuyễn vòng kín cách quan sát hình trạng đồ hình NYQUIST Phương pháp cần biết vị trí tương ... đến tích phân biến đổi laplace ngược f (t) = 2πj c + j∞ ∫ F ( s ) e st dt c − j∞ ta dùng phương pháp khai triển phân số phần Xem hàm chuyển G(s) = C(s)/ R(s) (6.1) Trong đó, C(s) R(s) đa thức...
  • 14
  • 367
  • 0
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... PHƯƠNG PHÁP VẼ QTNS HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ĐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế phân giải ... 2) Giải phương trình : 1 + + =0 σb σb + σb + ⇒ 3σb2 + 6σb + = Phương trình có hai nghiệm : σb1 = -0.423 ; k > σb2 = -1,577 ; k < jω σb -2 σ -1 VII GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN Chương VII Phương Pháp ... chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản Kỹ thuật QTNS không hạn chế việc khảo sát hệ tự...
  • 14
  • 407
  • 0
Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system   CCS

Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

Ngày tải lên : 18/11/2015, 19:12
... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG - Hoạt động hệ thống CCS điều khiển công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga, bàn đạp phanh - Công tắc công tắc điều khiển loại xe khác ... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG a Thiết lập tốc độ mong muốn (1) Ấn nhả công tắc chính, đèn báo sánh lên (2) đạp bàn đạp ga cho e chạy tốc độ mong muốn (từ 40- 200 km/h) (3) Ấn ... chiều để đóng mở bướm ga - Công tắc giới hạn nhằm ngăn cản mô tơ tiếp tục quay bướm ga đóng mở hoàn toàn, giúp mô tơ không bị hư hỏng BỘ CHẤP HÀNH Ly hợp từ BỘ CHẤP HÀNH ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CCS...
  • 41
  • 3K
  • 13
Chương 4   HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)

Ngày tải lên : 28/01/2016, 13:15
... dừng mô tơ lại Khi bướm ga đóng hoàn toàn (giảm tốc), công tắc giới hạn thứ mở để dừng mô tơ lại Cả hai tiếp điểm công tắc đóng hai vị trí bướm ga mở hoàn toàn đóng hoàn toàn Hình 12: Công tắc giới ... CCS Mô tơ bị hỏng tiếp tục quay sau bướm ga mở đóng hoàn toàn Để ngăn chặn tượng này, mô tơ có hai công tắc ngăn chặn số số Khi bướm ga mở hoàn toàn sau nhận tín hiệu tăng tốc từ ECU điều khiển ... Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) nhả xe đạt tốc độ mong muốn Có hai phương pháp thiết lập lại tốc độ thấp cho CCS: - Dùng công tắc điều khiển: Đẩy công tắc điều khiển xuống...
  • 12
  • 3.4K
  • 10
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến

Ngày tải lên : 19/03/2015, 09:11
... đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Tiiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thổng chấp hành vi kẹp có gắn cảm ìiến Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS ... đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biển Hoàn thiện layout m ạch điều khiển dựa quy trình chế tạo CMOS ... thống Với phương pháp kết hợp chặt chẽ lý thuyết, hệ thống thực nên phương pháp nghiên cứu đòi hỏi thời gian triển khai dài Tuy nhiên, hệ thống có mang tính thực nghiệm kêt hợp với giải thích lý...
  • 57
  • 248
  • 0
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

Ngày tải lên : 19/03/2015, 10:17
... 1 Mục lục Trang ] Mục lục Bảng giải thích chữ viết tắt Danh sách người tham gia thực đề tài (học hàm, học vị, quan công tác) Danh mục ... nội dung nghiên cứu đề tài(Objectives and scientific contents) 16 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6.5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố liên quan đến kết đề...
  • 3
  • 131
  • 0
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Ngày tải lên : 17/03/2016, 17:33
... khiển cho động Mô hình điều khiển động KĐB phương pháp vector trực tiếp(FOC) Hình 6: Cấu trúc iều khiển ộng phương pháp vector trực tiếp 15 Phương pháp điều khiển vector trực tiếp nghĩa tính trực ... định mức Idđm =4,1 A Yêu cầu: Mô hình hóa động phương pháp hàm truyền Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy ... vùng điều khiển giảm từ thông tốc độ Chương 1: Mô hình động không đồng pha rotor lồng sóc phương pháp hàm truyền Sơ đồ thay động không đồng (ĐCKĐB) pha : Hình Sơ đồ thay động Phương trình điện...
  • 26
  • 552
  • 0
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf

Ngày tải lên : 24/08/2012, 15:43
... đổi Laplace Biến đổi Laplace l hm toán học đợc dùng để giải phơng trình vi phân phức tạp cách biến đổi chúng thnh phơng trình đại số dễ giải Thông thờng hm truyền hệ thống đợc quy dạng đáp ứng ... môdule góc pha Thay giá trị tần số dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha ... kết thành phần phức dới dạng môdule góc pha Nhân tất hệ số khuyếch đại (Chính hệ số khuyếch đại hệ thống) Cộng tất góc pha (Chính góc lệch pha hệ thống) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 3: Xác định...
  • 70
  • 1.2K
  • 1

Xem thêm