giáo án điều khiển 1 ngày

... chiếu, quét dọn phòng ngủ - Cô cho trẻ vệ sinh cất dép nơi quy định 14 h00 15 h00 Ăn bữa chiều 15 h00 Hoạt - động 15 h30 chiều 16 h30 - Ăn nhẹ sau ngủ dậy - Hoạt động lớp, nhóm nhỏ cá nhân để giúp ... tranh, ảnh, sách, báo loại hoa, cắt sưu tầm để dán thành vườn hoa đẹp Cạnh góc học tập góc tạo hình góc có nhiều giấy bút, màu, kéo hồ dán giúp cắt dán loại hoa mà thích.Còn góc xây dựng Cô chuẩn ... thúc Giáo viên nhận xét theo nhóm Cô mời trẻ nhạn xét sản phẩm, cô 10 h00 Hoạt nhận xét: chủ yếu động viên khen trẻ - HĐ có mục đích: Quan sát vương hoa sân trường - động - TCVĐ: Cáo "ngủ à" 10 h45...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 09:21

... hình 13 7 -Thi công mô hình 13 8 -Kiểm tra sửa chữa mô hình 13 9 -Thực tập mô hình 14 0 14 1 13 0 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 14 8 14 9 15 0 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 ... CỦA ZEN CHƯƠNG IV : MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 9 CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU 11 8 I.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 12 0 Trong qua trình công nghiệp hóa đại ... xét: a) Những kết đạt được: 10 11 12 13 14 15 a) Những hạn chế: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Đề nghị: MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 33 34 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 35 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 08:18

... trưa: 1- Mục đích – Yêu cầu: - Đảm bảo giấc ngủ cho trẻ - Trẻ ngủ sâu, ngủ ngon giấc - Đảm bảo yên tĩnh cho trẻ ngủ - Tạo cho trẻ thói quen ngủ 2- Chuẩn bị: - Phòng ngủ thoáng mát, sách - Ánh sáng ... vật Các bước Hoạt động cô HĐ trẻ 1- Ổn định tổ +Cho trẻ hát :”Vui đến trường” - Trẻ hát chức - Chúng vừa hát gì? (vui đến trường) - Trẻ trả lời - Bài hát nói điều gì? (đi đến trường học) 2- Nội ... chới - Trong trẻ chơi cô bao quát, quan sát trẻ điều chỉnh số trẻ nhóm Xử lí tình xảy (nếu có) - Cô nhận xét khen ngợi trẻ IV) Hoạt động góc: 1- Dự kiến nội dung chơi: - Góc nội trợ: Vắt nước...

Ngày tải lên: 29/12/2015, 21:51

... ngày 16 - Vậy tờ lịch có ghi phần ? - Ghi tháng tư - Giáo viên chốt : Một tuần lễ có ngày, - Tờ lịch có ghi tháng, ngày , thứ ngày chủ nhật , thứ hai… Trên tờ lịch bóc hàng ngày có ghi thứ, ngày ... : TG HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : giới thiệu Mt: Học sinh nhận biết tuần có ngày, biết ngày tuần biết đọc thứ ngày tháng tờ lịch hàng ngày 1a) Giáo viên giới thiệu ... yêu cầu tờ lịch ngày mai Sau gọi em trả lời miệng câu hỏi tập * Hôm … ngày … tháng *Ngày mai … ngày … tháng -1 Học sinh lên bảng điền vào chỗ trống cho học sinh làm vào phiếu tập -Giáo viên nhận...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 19:15

... 8Bh 98h 99h 87h Reset Values 00000000b 00000000b 00000000b 0000 011 1b 00000000b 00000000b 11 111 111 b 11 111 111 b 11 111 111 b 11 111 111 b xxx00000b 0xx00000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b ... EPROM 12 8 12 8 12 8 12 8 12 8 12 12 12 12 12 32 32 32 32 32 2 2 1 1 5 5 ROMLESS 8K ROM 8K EPROM 256 256 256 12 12 12 3 1 6 80C31BH 80C51BH 80C31BHP 87C 51 ROMLESS 4K ROM 4K ROM 4K EPROM 12 8 12 8 12 8 12 8 ... 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 12 ,16 ,20 ,24 32 8xL52/54/ 58 80L52 87L52 80L54 87L54 8K ROM 8K OTP ROM 16 K ROM 16 K OTP ROM 12 ,16 ,20 12 ,16 ,20 12 ,16 ,20...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:04

... khiển đơn chip với tên gọi 80 51 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 80 51 đời hình thành họ vi điều khiển MCS- 51 Đến họ vi điều khiển bit MCS 51 có đến 250 thành viên hầu hết công ty hàng dẫn ... đời vi điều khiển 8bit tương tự 8048 hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48) Đến năm 19 80 công ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điều khiển đơn chip với tên gọi 80 51 Và sau ... QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN II .1: Giới thiệu .4 II.2: Lịch sử phát triển cưa loại vi điều khiển II.3: Khảo sát vi điều khiển AT89S52 từ ATMEL CORPOCATION .5 II.3 .1: Cấu trúc...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:19

... biệt điều khiển luồng điều khiển tránh tắc nghẽn Điều khiển luồng quy định quản lý tốc độ truyền liệu hai đầu kết nối (Node) mạng, điều khiển tắc nghẽn điều khiển luồng liệu tắc nghẽn xảy 1. 2 .1 Điều ... .10 Hình 1. 4 Định dạng Option 11 Hình 1. 5 Tùy chọn Maximum Segment Size .12 Hình 1. 6 Tùy chọn Window Scale Factor 12 Hình 1. 7 Tùy chọn SACK 13 Hình 1. 8 ... hướng dẫn, tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 10 tháng 11 năm 2008 Sinh viên Lã Lệ Thủy Lã Lệ Thủy – D04VT2 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương I: Tổng quan TCP/IP điều khiển nghẽn...

Ngày tải lên: 01/05/2014, 08:08

... lịch ngày hôm tờ lịch ngày mai Sau gọi em trả lời miệng câu hỏi tập -1 Học sinh lên bảng điền vào * Hôm … ngày … tháng chỗ trống cho học sinh làm vào phiếu tập *Ngày mai … ngày … tháng -Giáo ... đầu tờ lịch ghi ngày 16 ? - Ghi tháng tư - Vậy tờ lịch có ghi phần - Tờ lịch có ghi tháng, ngày , thứ ? - Giáo viên chốt : Một tuần lễ có - Học sinh lắng nghe, ghi nhớ ngày, ngày chủ nhật , thứ ... Bài : HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN TG HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : giới thiệu Mt: Học sinh nhận biết tuần có ngày, biết ngày tuần biết đọc thứ ngày tháng tờ lịch hàng ngày 1a) Giáo viên giới thiệu...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 19:20

... thiệu ngày tuần GV: Giới thiệu lịch bóc hàng ngày HS: Nhận biết ngày Hôm THÁNG TƯ 13 CHỦ NHẬT GV: Giới thiệu ngày tuần ( qua tờ lịch bóc) HS: Quan sát, nhận biết - Nhắc lại: + tuần có ngày? ngày ... lịch hôm viết tên ngày tuần, ngày HS+GV: Nhận xét, chữa tháng, tên tháng a) Hôm ngày tháng GV: Nêu yêu cầu b) Ngày mai ngày tháng HS: Nêu cách thực Bài 3: Tính nhẩm - Làm vào a) 66 - 60 ... Bài 1: Trong tuần lẽ a) Em học vào ngày: thứ hai, GV: Nêu yêu cầu BT b) Em nghỉ ngày: HS: Nối tiếp nêu kết Nghỉ giải lao - lên bảng làm ( em) Bài 2: Đọc tờ lịch hôm viết tên ngày tuần, ngày...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 14:20

... 15 7 11 .1 Giới thiệu 15 7 11 .2 Tính điều khiển tính quan sát 15 8 11 .3 Sự triệt tiêu điểm cực-điểm không 16 1 11 .4 Các phương trình biến trạng thái tương đương 16 3 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Giới thiệu 1. 2 Lịch sử điều khiển tự động 1. 3 Ví dụ hệ thống điều khiển đại 11 CHƯƠNG II MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG 15 2 .1 Giới thiệu ... đương 16 3 11 .5 Đặt điểm cực phản hồi trạng thái 16 4 11 .6 Điều khiển tối ưu bậc hai 16 9 CHƯƠNG XII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ .17 3 12 .1 Giới thiệu 17 3 12 .2 Hệ thống...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... chức 7.3 .1. 3 Lưu đồ tiến trình 7.3.2 Viết phương trình điều khiển 7.3.3 Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 7.4 Điều khiển bằnh lập trình Tài liệu tham khảo 78 82 90 94 96 10 0 10 3 10 3 10 8 10 9 11 1 11 8 Lời ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 7 .1 Lý thuyết đại số boole 7.2 Phân loại phương pháp điều khiển 7.3 Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 7.3 .1 Biểu diển chức trình điều khiển 7.3 .1. 1 Biểu đồ trạng thái 7.3 .1. 2 ... nén 1. 3.2 Ứng dụng hệ thống thủy lực 1. 4 Đơn vò đo đại lượng 1. 4 .1 Áp suất 1. 4.2 Lực 1. 4.3 Công 1. 4.4 Công suất 1. 4.5 Độ nhớt động 12 CHƯƠNG - CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯNG 2 .1 Khí nén 2 .1. 1...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... -TA1CCR0 = 8000 - 1; // Tan so PWM 2000Hz TA1CCR1 = 0; // right motor TA1CCR2 = 0; // left nmotor TA1CCTL1 = OUTMOD_7; // Reset/Set mode TA1CCTL2 = OUTMOD_7; //( 0-> TA1CCR1 set, TA1CCR1 -> TA1CCR0 ... valuepwm) { TA1CCR1 = valuepwm; TA1CCR2 = 10 00; } void go_forward() { TA1CCR1 = 7000 ; TA1CCR2 = 7000 ; } /* void go_resever() { P1OUT |= MOTOR_LEFT_DIR + MOTOR_RIGHT_DIR TA1CCR1 = 8000 -1 ; TA1CCR2 = ... CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ ĐẶT VẤN ĐỀ Giới thiệu chung robot: Tổng quan toán robot di động Bài toán di chuyển theo tường 3 .1 Giới thiệu toán 3.2 Mô hình toán học 3.3 Mục tiêu điều khiển 11 3.4 Giải toán...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... 14 1. 3 .1 Mặt truyền tải 15 1. 3.2 Mặt điều khiển báo hiệu 17 1. 3.3 Mặt dịch vụ ứng dụng 17 1. 3.4 Mặt quản lý .17 1. 4 Vị trí chuyển mạch mềm mô hình NGN 17 ... 50 610 3008 Đồ án tốt nghiệp 1. 3 Mô hình tham chiếu hệ thống chuyển mạch mềm 14 1. 3 .1 Mặt truyền tải 15 1. 3.2 Mặt điều khiển báo hiệu 17 1. 3.3 Mặt dịch vụ ứng dụng 17 1. 3.4 ... .17 1. 4 Vị trí chuyển mạch mềm mô hình NGN 17 Mô hình phân lớp chức NGN 17 Vị trí Softswitch mô hình NGN 19 1. 5 Các thành phần chuyển mạch mềm 19 1. 5 .1 Media Gateway...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 22:10

... Điện 15 14 AU REP 14 REP.M14 Ev:M14 15 15 M14.Nmin C1,C2,t1:M14 Ft1.M14 15 15 AUT.M14.Nlim P,V1,Nlim:M14 15 15 Nmax.M14 V2:M14 15 A.M14 15 15 V3:M14 B.M14 15 M14 M,V4,V5,C1,C2,t1 15 F1 AU M,t2 15 ... B.M10 AU 11 M10 M, V4, V5, C1, C2, t1 AU AU Ft1 AU M, t2 Ft2 AU 12 REP.M10 Ev.M10 13 14 Nmin.M10 C1, C2, t1:M10 Ft1.M10 15 16 Hình 1. 23 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 31 Chương 1: Mạch ... lý 01 CL Qn R S Qn +1 QnQn+1R S 0X X0 0 0 0 x R 0 1 1 10 0 1 S 1 x 1 x Q 0 1 1 Q 1 0 1 x Q'= S+ R Q RS=0 CL Qn D Qn +1 QnQn+1D 0 0 0 1 00 D 1 1 0 0 Q 1 1 1 Q'n +1= D Khi J = Qn J K Qn +1 QnQn+1J K...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 02:40

... = + ∑ n =1 (2n − 1) π Tmax = Sai số ??? 2(2 N max − 1) fL*(t) 2.5 2.5 2 1. 5 1. 5 1 0.5 0.5 0 -0.5 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 2 Nmax = 40 1. 4 1. 6 1. 8 -0.5 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 2 1. 4 Nmax = 50 1. 6 1. 8 Ví dụ: ... CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ 1. 1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: ... = = G1G2 ( z ) X ( z) X(z) G1G2 ( z ) Y(z) Ví dụ G1 ( p ) = G2 ( p ) = p G1G2 ( p ) = G1 ( p ).G2 ( p ) = p G1G2 ( z ) = Z {G1G2 ( p )} = Z {G1 ( p ).G2 ( p )} 1 ⎫ T z = Z⎨ ⎬ = p ⎭ ( z − 1) ⎩...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 22:03

... KÍNH U( TiÕt 1) THÁNG I/-MỤC TIÊU: Thi đua học tập tốt,rèn luyện chăm chỉ, chào mừng ngày thành lập đội tntp-hcm, kỉ niệm ngày sinh bác hồ -Hiểu ngày thành lập đội TNTPHCM biết sơ lược ngày sinh ... 31 56 87 + Đọc làm vào − 55 33 22 Bài 4: Gọi học sinh đọc toán Bài giải: Cửa hàng lại số búp bê : 38– 20 = 18 ( búp bê ) Đáp số : 18 búp bê + Đồng hồ ? - Chấm bài, nhËn xÐt chung - giờ; giờ; 10 ... cách tính 68 − 31 37 + 52 37 89 + 35 42 77 − 75 45 30 - Giáo viên chấm bài, củng cố cách đặt tính, tính * Bài 5: - Gọi HS đọc toán * HS đọc H: Bài toán cho biết ? - HS nªu H: Bài toán hỏi ? - Yêu...

Ngày tải lên: 19/09/2015, 10:03

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:22