Tự động hoá công nghiệp và dân dụng ngày càng phát triển. Bộ não trong các hệ thống tự động hoá là các bộ điều khiển lập trình. Việc học và tìm hiểu về các bộ khiển lập trình cũng như vận hành nó cho thật tốt đang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh, sinh viên các ngành kỹ thuật tài liệu tham khảo cho các b có thể làm 1 đồ án điều khiển về zen tốt hơn, nghiên cứu sâu về zen, ứng dụng nhiều trong kỷ thuật công ngiệp hóa hiện đại hóa như ngày nay Dù có một thời gian dài làm việc và tìm hiểu về kỹ thuật điều khiển lập trình zen, mạng truyền thông công nghiệp và truyền động của hãng Siemens cho rất nhiều đối tượng khác nhau cũng như đã rất cố gắng trong quá trình biên soạn nhưng tài liệu không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong được sự góp ý chân thành của quý đọc giả để giúp tài liệu được hoàn thiện hơn mọi chi tiết liên hệ về tuyetan1997gmail.com
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ PHIẾU GIAO ĐỒ ÁN 1.Họ tên sinh viên / nhóm sinh viên được giao đề tài: PHẠM VĂN ANH PHẠM VĂN ANH MSSV: MSSV: 2112050001 2112050001 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 TRẦN VĂN HOÀNG TRẦN VĂN HOÀNG MSSV: MSSV: 2112050022 2112050022 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN NGỌC HẠNH NGUYỄN NGỌC HẠNH MSSV: MSSV: 2112050015 2112050015 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN VIỆT LINH NGUYỄN VIỆT LINH MSSV: MSSV: 2112050031 2112050031 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 CHẾ NGỌC VŨ CHẾ NGỌC VŨ MSSV: MSSV: 2112050074 2112050074 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 2. Tên đề tài : Mô hình thí nhiệm Zen và 2. Tên đề tài : Mô hình thí nhiệm Zen và Logo Logo 3.Nhiệm vụ đề tài : 3.Nhiệm vụ đề tài : - Tìm hiểu lý thuyết về Zen - Tìm hiểu lý thuyết về Zen -Vẽ sơ đồ bảng thí nghiệm -Xây dựng mô hình thí nghiệm 4.Dữ liệu ban đầu: - Sơ đồ mạch của thí nghiệm Ngày giao đề tài:…./…./2014 Ngày nộp đồ án:…./…./2014 Giảng viên hướng dẫn: Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Ngày…tháng…năm2014 ` Trưởng bộ môn Giảng viên hướng dẫn Th.S Nguyễn Mạnh Thắng Th.S Nguyễn Mạnh Thắng Khoa: Điện-Điện tử NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN 1 1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm 5): PHẠM VĂN ANH PHẠM VĂN ANH MSSV: 2112050001 MSSV: 2112050001 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 TRẦN VĂN HOÀNG TRẦN VĂN HOÀNG MSSV: 2112050022 MSSV: 2112050022 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN NGỌC HẠNH NGUYỄN NGỌC HẠNH MSSV: 2112050015 MSSV: 2112050015 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN VIỆT LINH NGUYỄN VIỆT LINH MSSV: 2112050031 MSSV: 2112050031 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 CHẾ NGỌC VŨ CHẾ NGỌC VŨ MSSV: 2112050074 MSSV: 2112050074 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 Ngành : ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Tên đề tài: MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO 2. Tổng quát về ĐAĐK1: MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 1 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Số trang: 58 Số chương: 5 Hình thức bản vẽ:Vẽ bằng phần mềm Số hình vẽ: 68 Hiện vật (sản phẩm) kèm theo: Mô hình thí nghiệm a) Về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: b) Những kết quả đạt được: c) Những hạn chế: 3. Đề nghị: Được bảo vệ (hoặc nộp ĐAĐK để chấm) Không được bảo vệ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 2 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Khoa: Điện-Điện tử NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN 1 4. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm 5): PHẠM VĂN ANH PHẠM VĂN ANH MSSV: MSSV: 2112050001 2112050001 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 TRẦN VĂN HOÀNG TRẦN VĂN HOÀNG MSSV: MSSV: 2112050022 2112050022 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN NGỌC HẠNH NGUYỄN NGỌC HẠNH MSSV: MSSV: 2112050015 2112050015 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 NGUYỄN VIỆT LINH NGUYỄN VIỆT LINH MSSV: MSSV: 2112050031 2112050031 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 CHẾ NGỌC VŨ CHẾ NGỌC VŨ MSSV: MSSV: 2112050074 2112050074 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 Lớp:ĐCNA K36 5. Tên đề tài: MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO 6. Nhận xét: a) Những kết quả đạt được: 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. a) Những hạn chế: 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. Đề nghị: 26. Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ 27. 28. 33. 34. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 3 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 35. LỜI CÁM ƠN 36. 37. Trước tiên chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành tới quý thầy cô giáo trong trường Cao Đẳng Công Thương TP.HCM nói chung và quý thầy cô giáo trong khoa Điện – Điện tử, bộ môn Điện Công Nghiệp nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho chúng em kiến thức, kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian qua. 38. Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Th.S Nguyễn Mạnh Thắng, thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp. Trong thời gian làm việc với thầy, chúng em không ngừng tiếp thu them nhiều kiến thức bổ ích mà còn học tập được tinh thần, thái độ làm việc nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều cần thiết cho chúng em trong quá trình học tập và công tác sau này. 39. 40. Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đã động viên, đóng góp ý kiến và giúp đỡ trong quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành đồ án môn học. 41. 42. Sau cùng, chúng em xin kính chúc quý Thầy, Cô và gia đình dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp để có thể truyền đạt nhiều kiến thức hơn cho những sinh viên như chúng em sau này! 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 58. LỜI NÓI ĐẦU 59. 60. Ngày nay, ở các nước đang phát triển để thoát khỏi nghèo đói, xác định ngành công nghiệp cần thiết để phát triển cơ bản của quốc gia và có xu hướng đưa đất nước trở thành nước công nghiệp hóa, hiện đại hóa.Trong các xí nghiệp công nghiệp cần thiết tự động hóa cho các phân xưởng thiết bị sản xuất. Tự động hóa, giảm số lượng người lao động là xu hướng phát triển tất yếu của ngành kĩ thuật. Các thiết bị điều khiểntự đông hóa ngày càng nhiều trong đó có Zen một loại PLC cỡ nhỏ. Là sinh viên khoa Điện – Điện tử của trường Cao Đẳng Công thương, với những kiến thức đã học cùng với mong muốn thiết kế một mô hình để thực tập về Zen nhằm đáp ứng nhu cầu vận dụng kiến thức của mình để thực hành, chúng em đã chọn “ Mô hình thí nghiệm Zen Và Logo” làm đề tài Đồ án môn điều khiển của mình. 61. Trong quá trình thực hiện báo cáo của mình, chúng em đã cố gắng hết sức để hoàn thiện một cách tốt nhất.Nhưng với kiến hức và sự hiểu biết có hạn nên sẽ không tránh khỏi những thiếu sót mong quý thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến cho đề tài của chúng em them hoàn thiện hơn. 62. Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Mạnh Thắng đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em trong quá trình thực hiện đề tài này! 63. Chúng em xin trân thành cảm ơn! 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. MỤC LỤC 82. 83. LỜI CẢM ƠN 84. LỜI NÓI ĐẦU 85. CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU 86. I.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: 87. II.MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 88. 1.Mục tiêu nghiên cứu 89. 2. NHiệm vụ nghiên cứu 90. III.TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN 91. CHƯƠNG II: TỔNG QUAN 92. 1.Zen là gì? 93. 2.Cấu tạo MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 5 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 94. 3. Một số ưu điểm của Zen 95. 4. Các loại Zen 96. 5. Đặc tính kĩ thuật của Zen 97. 98. CHƯƠNG II: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ZEN 99. CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG CỦA ZEN 100. CHƯƠNG IV : MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 101. 102. 103. 104. 105. 106. 107. 108. 109. 110. 111. 112. 113. 114. 115. 116. 117. CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU 118. 119. I.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 120. 121. Trong qua trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước thì các lĩnh vực về công nghiệp ngày càng phát triển, trong đó lĩnh vực tự động hóa ngày càng được chú trọng và quan tâm nhiều hơn. Do yêu cầu về tự động hóa ngày càng cao, đòi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có sự thay đổi cả về thiết bị và phương pháp điều khiển. 122. Về phương pháp điều khiển trước kia chúng ta hay sử dụng phương pháp điều khiển đấu nối phần cứng Trang bị điện. trong phương pháp này các linh kiện khí cụ điện được nối với nhau vĩnh viễn do đó khi muốn thay đổi nhiệm vụ điều khiển thì phải thay đổi nối dây toàn bộ mạch điện hay các khí cụ điều khiển khác, do đó mất nhiều thời gian và gây khó khăn cho việc điều khiển. Ngày nay với sự phát triển của khoa học – công nghệ cho ra đời các thiết bị mới với công nghệ cao hơn sử dụng phương pháp điều khiển tiên tiến hơn. Các thiết bị đó được gọi là các thiết bị điều khiển lập trình được và phương pháp điều khiển ở đây là phương pháp điều khiển lập trìnhvới các ưu điểm vượt trội sau: cách nối dây độc lập với chương trình, để thay đổi nhiệm vụ điều khiển chỉ phải thay đổi nội dung của chương trình trong bộ nhớ của bộ điều khiển mà phương pháp nối dây bên ngoài không bị ảnh hưởng. Chính vì vậy mà các thiết bị điều khiển lập trình được ngày càng thay thế cho những thiết bị điều khiển MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 6 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG thông thường như rơle, công tắc tơ trong các hệ thống điều khiển. Việc cho ra đời các thiết bị điều khiển lập trình được đem lại những ứng dụng to lớn không chỉ trong các ngành công nghiệp mà còn rât hữu ích trong cuộc sống như điều khiển các hệ thống cung cấp nước, hệ thống cung cấp điện của các cơ quan, gia đình và các xí nghiệp. nhà máy,… 123. Là một sinh viên chuyên nghành Điện – Điện tử, chúng em cũng rất quan tâm đến lĩnh vực này, với mong muốn nâng cao hiểu biết của mình về các thiết bị điều khiển lập trình được và ứng dụng của chúng vào thực tế cuộc sống, vìa vậy chúng em chọn đề tài: “Mô hình thí nghiệm Zen và Logo”. 124. II.MỤC TIÊU CHỌN ĐỀ TÀI 125. 1.Mục tiêu nghiên cứu 126. - Nâng cao hiểu biết của mình về bộ điều khiển Zen 127. -Xây dựng mô hình thí nghiệm từ đó có thể thực hành để mở rộng thêm kiến thức từ đó áp dụng vào để thiết kế các thiết bị tự động sử dụng bộ Zen để điều khiển 128. 2. Nhiệm vụ nghiên cứu 129. -Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của Zen 130. - Giới thiệu tổng quan về Zen và thực hành lập trình trên Zen 131. - Xây dựng mô hình thí nghiệm Zen 132. 133. III. TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN 134. -Tham khảo tài liệu, thầy hướng dẫn, chuẩn bị dụng cụ làm mô hình 135. -Mua thiết bị và linh kiện 136. -Thiết kế vẽ sơ đồ,mô hình 137. -Thi công mô hình 138. -Kiểm tra sửa chữa mô hình 139. -Thực tập trên mô hình 140. 141. 142. 143. 144. 145. 146. 147. 148. 149. 150. 151. 152. 153. 154. 155. 156. 157. 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 7 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 167. 168. CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ZEN 169. 170. 1.Zen là gì? 171. Zen là loại PLC cỡ nhỏ được cung cấp bởi hãng OMRON của Nhật Bản sản xuất năm 2001. Zen còn được gọi với tên là hệ rơle lập trình được ( Programable relays) với nhiều ưu điểm nổi bật như tiết kiệm chi phí cho các bài toán đơn giản. 172. 2.Cấu tạo của Zen 173. Lập trình từ trái sang phải dễ dàng trực tiếp trên ZEN (với loại có màn hình) hay bằng phần mềm ZEN Support Software - Các tính năng mới bổ sung của model -V2: twin timer, weekly timer multiple-day operation, pulse output operation, 8-digit counter (150 Hz), 8- digit comparators - 10 hoặc 20 I/O trên module CPU (6/12 đầu vào AC hoặc DC, 4/8 đầu ra rơle 8A) - Có thể mở rộng đến 44 I/O dùng các module mở rộng (tối đa 3 module mở rộng) - Có 16 bit lưu (holding bit) trạng thái kể cả khi mất điện - 2 đầu vào analog 0-10VDC (loại DC) - 6 display bit dùng để hiển thị các message lên màn hiển thị của ZEN tuỳ theo trạng thái chương trình - 4 bộ so sánh analog/ 16 bộ so sánh counter/timer - 8 bit báo trạng thái các nút bấm - 6 timer với nhiều loại: ON- delay/OFF-delay timer, One-shot timer, Flashing-pulse timer - 8 Holding timer với trạng thái được lưu kể cả khi mất điện - 16 counter có thể đếm lên hoặc xuống thay đổi bằng chương trình - Lưu chương trình bằng EEPROM hoặc bằng card nhớ 174. 175. 3.Một số ưu điểm của Zen 176. • Tiết kiệm khi điều khiển tự động hoá cỡ nhỏ. Một bộ xử lý trung tâm cung cấp 12 đầu vào và 8 đầu ra (đối với khối CPU 20 cổng vào ra). Thích hợp sử dụng cho các điều khiển cỡ nhỏ như hệ thống cung cấp nước cho nhà cao tầng hay điều khiển ánh sáng cho các văn phòng công sở… • Hoạt động dễ dàng với một hệ điều khiển giá rẻ. Lập trình ladder trực tiếp từ bộ xử lý trung tâm.Chương trình ladder có thể dễ dàng được copy. • Bảng điều khiển nhỏ hơn. Zen có kích thước rất nhỏ 90 x 70 x 56 mm ( chiều cao x chiều rộng x chiều sâu ) rất thuận lợi cho việc lắp đặt. • Dễ dàng trong việc lắp ráp và MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 8 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG nối dây. Việc gá đặt dễ dàng với một rãnh nhỏ phía mặt sau. Sẵn có các Timer và Counters vì vậy chỉ cần nối dây cho nguồn cấp và các cổng vào ra. Thao tác kết nối đơn giản chỉ cần dùng một tuốc nơ vít. • Có thể kết hợp với các module mở rộng tăng số lượng các đầu vào ra. Số lượng đầu vào ra của Zen có thể lên tới 24 đầu vào và 20 đầu ra nhờ kết hợp thêm 3 module mở rộng. • Biện pháp khắc phục khi mất điện. EEPROM vẫn lưu trữ chương trình và dữ liệu cài đặt hệ thống khi không cấp điện tới ZEN.Các dữ liệu về thời gian, counter, holding timer và các bit làm việc vẫn được lưu nhờ sử dụng một nguồn nuôi. • Dễ dàng lưu trữ và copy chương trình. Sử dụng một băng từ nhớ có thể dễ dàng lưu trữ và copy chương trình • Có thể lập trình và theo kiểm tra hoạt động từ một máy vi tính. Phầm mềm Zen Support cung cấp một cách hoàn chỉnh cho quá trình mô phỏng trên máy vi tính. • Dung lượng đóng cắt lớn hơn. Công tắc đầu ra có thể chịu dòng 8A ( 250VAC ). Các công tắc đều độc lập với nhau. • Đầu vào xoay chiều. Đối với CPU có nguồn cấp đầu vào xoay chiều, có thể kết nối trực tiếp với điện áp từ 100V đến 240V • Lập trình dễ dàng. Có thể đặt cho bit đầu ra 3 sự hoạt động khác nhau. • Các Timer phong phú. Mỗi Timer đều hỗ trợ 5 kiểu hoạt động và 3 kiểu thang chia thời gian. Cùng với 8 holding Timers có thể giữ trạng thái Timer khi nguồn cấp bị ngắt. • Counter có thể đếm tăng và đếm giảm. Có sẵn 16 Counter có thể điều khiển đếm tăng hoặc đếm giảm. Sử dụng bộ so sánh có thể lập trình cho nhiều đầu ra từ 1 Counter. • Hỗ trợ Timer hoạt động theo ngày hoặc theo mùa. Khối CPU với sẵn có chức năng đông hồ và lịch hỗ trợ 16 Weekly Timer và Calendar Timer. Calendar Timer hỗ trợ điều khiển theo mùa, còn Weekly Timer hỗ trợ điều khiển theo ngày giờ. • Đầu vào tương tự trực tiếp. Khối CPU với đầu vào nguồn MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 9 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG cấp 1 chiều có 2 đầu vào tương tự ( từ 0V đến 10V ) và 4 bộ so sánh tương tự. • Bảo dưỡng dễ dàng hơn. Sử dụng chức năng hiển thị của khối CPU để hiển thị tin nhắn do người sử dụng cài đặt về ngày, thời gian và các dữ liệu khác. • Đèn màn hình sáng lâu hơn trong điều kiện làm việc tối. Có thể đặt cho đèn màn hình tắt sau 2, 10 hay 30 phút, cũng có thể đặt chế độ đèn luôn sáng. Với chức năng hiển thị, đèn màn hình cũng có thể bật sáng khi một tin nhắn hiển thị. • Lọc nhiễu đầu vào. Mạch lọc nhiễu đầu vào ngăn chặn nhiễu đầu vào. • Sử dụng rộng rãi trên thế giới. Có thể hiển thị 6 ngôn ngữ. Hỗ trợ chức năng phân biệt giờ theo mùa. • Bảo mật chương trình. Chương trình có thể được bảo vệ nhờ cài đặt password. 177. 178. 4.Các loại Zen 179. Zen được phân biệt dựa vào các yếu tố sau: - Sử dụng nguồn nuôi AC hay DC: + Zen xoay chiều ( nếu dùng nguồn AC ) + Zen một chiều ( nếu dùng nguồn DC ) - Có màn hình tinh thể lỏng LCD (đi kèm phím ấn hay không có ). - Có đồng hồ thời gian theo tuần và năm hay không. - Có đầu vào Analog hay không. Dưới đây là bảng các loại Zen phiên bản V2 5. Đặc tính kỹ thuật của Zen a.Đặc tính đầu vào cho loại dùng nguồn AC 180. - Điện thế đầu vào: 100V đến 200V ( +10% / -15% ), 50/60Hz - Tổng trở đầu vào: 680kΩ - Dòng điện đầu vào: 0,15mA ở 100VAC và 0,35mA ở 240 VAC - Điện thế đóng ( mức 1 ): 80 VAC min - Điện thế ngắt ( mức 0 ): 25VAC max - Thời gian đáp ứng cần thiết cho trạng thái đóng hay ngắt: • Ở 100 VAC là 50ms hay 70ms ( dùng chức năng lọc nhiễu ngõ vào ) • Ở 240 VAC là 100ms hay 120ms ( dùng chức năng lọc nhiễu ngõ vào ) 181. b.Đặc tính đầu vào cho loại dùng nguồn DC - Điện thế đầu vào: 25VDC ( +10% / -15% ) - Tổng trở đầu vào: 4,8kΩ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 10 [...]... THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 11 - Nhiệt độ môi trường cho phép: 0oC đến 55oC 18 5 - Độ ẩm môi trường cho phép: 10 % đến 90% 18 6 18 7 18 8 18 9 19 0 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG CHƯƠNG II: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ZEN 19 9 19 1 Bây giờ có thể lựa chọn ngôn ngữ khác 19 2 19 3 1 – Lựa chon ngôn ngữ 200 hiển thị : 2 01 194 202 19 5 B ấ m O K 203 2– Lập chương trình bậc thang: 204 205 Chương trình mẫu :... 206 207 208 209 210 211 212 → M e n u 213 19 6 Bấm ↓ 4 lần → con trỏ tới LANGUAGE 214 a Nối dây vào ra hoạt động bên trong : 215 19 7 216 Đâu nối nguồn cấp Bấm OK hiển thị ngôn ngữ hiện tại 217 Nối các công tắc SW1 và SW2 vào các 19 8 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 12 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 218 228 đầu nối input I0 và I1 tải cũng bật 229 219 230 2 31 220 SW1 bật hoặc tắt... Bài 6: Điều khiển mở máy động cơ 3 pha theo MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 32 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 464 469 470 465 4 71 466 467 ch mô 468 472 Mạ phỏng Zen 473 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 33 Sơ đồ phần cứng: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 474 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 34 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Bài 7: Điều khiển đảo... HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 29 Mạch điều khiển( trang bị ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 4 31 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 434 Mạch mô phỏng Zen: 435 Bài 5: Điều khiển mở máy động cơ 2 cấp tốc độ tam giác lớn- sao kép 437 438 Mạ ch động lưc: 436 432 433 Sơ đồ phần cứng MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 439 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 443 440 Mạ ch điều khiển (TBĐ): 4 41 442 C1: công tắc tơ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 408 411 Bài 3: Điều khiển mở máy động cơ 3 pha qua 3 cấp điện trở nối vào dây quấn rotor 412 409 410 413 Sơ đồ đấu dây phần cứng: MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 27 Mạch độ ng lưc : ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 414 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Mạch điều khiển( TBĐ): 415 422 Sơ đồ đấu dây phần cứng 423 416 C1: công tắc tơ ĐK ĐC chạy bình thường 418 C2,C3,C4S0: công... Sơ đồ đấu nối phần cứng MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 25 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG Bài 2: Điều khiển tuần tự 3 động cơ( mở 1- 2-3, tắt 1- 2-3 tự động) 395 Mạch 400 động lưc: S0:dư ng 394 396 404 4 01 S1:kh ởi độ ng 405 406 407 C1,C2,C3: công tắc tơ 399 ĐK lần lượt 3 ĐC 398 402 403 Mạch Điều khiển ( TBĐ): MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 26 Mạch mô phỏng Zen: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1... 3 71 369 372 378 S 01: dưng ĐC1 379 S1:KĐ ĐC1 380 S02:dưng 383 S3:K Đ Đ C3 ĐC2 3 81 S2:KĐ ĐC2 382 S03:dưng ĐC3 384 Bài 1: Điều khiển tuần tự 3 động cơ bằng tay ( mở 1- 2-3, tắt 1- 2-3) Mạch động lực 373 374 376 C1,C2 ,C 3: cô ng tắc tơ 377 ĐK lần lư ợt 3 Đ C Mạch điều khiển( TBĐ): 375 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 24 385 386 Zen: Mạch mô phỏng ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 387 390 3 91. .. S0:dừng 447 S1:chạy tam giác S2:chạy sao kép 448 Mạch mô phỏng Zen: 444 449 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 31 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 450 phương pháp mở máy Sao – Tam giác 455 456 Mạch động lực: 457 4 51 452 Sơ đồ phần cứng C1: tơ quay công tắc chế độ tơ chung tam giac 459 C2: công tắc 4 61 S0: tơ quay dừng chế độ 462 S1: sao khởi động 460 C3: công tắc 463 Mạch điều khiển 458... NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 14 Bấm ALT để chuyển sang tiếp điểm NC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG tr ị đ ị a 258 (bấm ALT để chuyển lại tiếp điểm NO) 259 260 B ấ m p h í m m ũ i t ê n p h ả i đ ể c h u y ể n s a n g v i MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 15 2 61 chỉ bit và dùng phím mũi tên lên UP để thành 1 262 263 264 B ấ m O K đ ể c h u y ể n c o n tr ỏ s a n g v ị tr í ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1... trước khi đưa vào ZEN để hoạt động 310 328 Bấm OK 311 312 4.Sửa chương trình bậc thang: a.Thay đổi đầu vào: 313 314 329 Bấm ←chuyển con trỏ sang vị trí thay đổi đầu 315 316 330 Di chuyển con về trỏ nơi cần thay đổi 317 ra 3 31 F Bấm ↑ 2 lần để chuyển chức năng đầu ra 333 334 332 318 Bấm OK và chuyển con trỏ sang vi trí nhập bit 319 Bấm phím ↑↓ để lựa chọn 335 320 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO c.Xóa . CỦA ZEN 10 0. CHƯƠNG IV : MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 10 1. 10 2. 10 3. 10 4. 10 5. 10 6. 10 7. 10 8. 10 9. 11 0. 11 1. 11 2. 11 3. 11 4. 11 5. 11 6. 11 7. CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU 11 8. 11 9. I.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 12 0. 12 1. Trong. 13 8. -Kiểm tra sửa chữa mô hình 13 9. -Thực tập trên mô hình 14 0. 14 1. 14 2. 14 3. 14 4. 14 5. 14 6. 14 7. 14 8. 14 9. 15 0. 15 1. 15 2. 15 3. 15 4. 15 5. 15 6. 15 7. 15 8. 15 9. 16 0. 16 1. 16 2. 16 3. 16 4. 16 5. 16 6. MÔ. 0 o C đến 55 o C 18 5. - Độ ẩm môi trường cho phép: 10 % đến 90% 18 6. 18 7. 18 8. 18 9. 19 0. MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ZEN VÀ LOGO Trang 11 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN1 GVHD:Th.S NGUYỄN MẠNH THẮNG 19 1. CHƯƠNG II: HƯỚNG