future research directions and the cutting edge

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

... xóa, and, or,… với lệnh đơn Ngoài port truy xuất bít làm đơn giản phần mềm xuất nhập bit Ví dụ để đặt bit 67H ta dùng lệnh sau: SETB 67H -Các bank ghi: Bộ lệnh 8051 hỗ trợ ghi có tên R0 đến R7 theo ... đòa 0000H) để bảng theo nghóa này, giống ngắt : ngắt chương trình nạp cho PC giá trò e Kết hợp 8051 với nhớ Vi xử lý (Microprocessor) IC chuyên dụng xử lý liệu, điều khiển theo chương trình, ... RD, WR Rom 8255 Do muốn xếp chồng nhớ nên cho uhhdsaufy tín hiệu RD\, PSEN 8051 qua cổng AND (dùng cổng NAND 74132) đưa tới OE\ Ram *Hình thành công tắc lưạ chọn Rom A, Rom B: - Sơ đồ nguyên lý...

94
1,518
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhau, chủ yếu chia theo đối tượng tiếp xúc (ma sát nội, ngoại, vi mô, vĩ mô), theo trình (chuyển động, dừng, khởi động, va đập…), theo dạng chuyển động (trượt, lăn, xoay…), theo trạng thái chất ... B.I.Côxtetxki đưa dạng chủ yếu dạng kèm theo mài mòn có ý nghĩa định phân loại Theo nguyên lí đó, dạng chủ yếu trình áp đảo ( biểu lượng chất ) tổng thể trình kèm theo khác Dạng mài mòn xác định gần ... quay không thay đổi theo thời gian gọi ổn định Các chế độ diễn phụ tải ổn định ( tải không thay đổi theo thời gian ) Các chế độ mà thông số mômen vòng quay động thay đổi theo thời gian gọi chế...

112
952
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen v=w1*R*sin(theta)*(1-(R/L)*cos(theta)/cos(alpha)) plot(v); grid xlabel('Goc theta- ... cua tay quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen a=w1^2*R*(cos(theta)-(R/L)*(cos(theta)).^2/cos(alpha)(R/L)*(sin(theta)).^2*((R/L)^2-1)/(cos(alpha)).^3); ... quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta)); %Chuyen vi goc cua truyen X=L*cos(alpha)-R*cos(theta) % Chuyen vi cua chay plot(X); grid; xlabel('Goc theta-do');...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... gia tốc theo phương thẳng đứng theo công thức (3.1) : && Zc Với ≤ 2,5 (m/ s ) && Zc = : gia tốc dao động bình phương trung bình theo phương thẳng đứng T: chu kỳ dao động : gia tốc dao động theo ... phương dao động (theo phương thẳng đứng phương ngang) thời gian tác động chúng lên thể người && && Hệ số K xác định theo trị số biên độ gia tốc Z bình phương trung bình Z c theo công thức sau ... Trong gia tốc theo phương thẳng đứng có ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe người, theo [1]: (m/s2) (3.7) Trong đó: 90 a: gia tốc bình phương trung bình T: chu kỳ dao động : gia tốc dao động theo phương...

119
1,705
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tiết lại theo kích thước đường bao chi tiết đồ gá kèm theo - Gá lắp lên đồ gá: Khi định vị đồ gá ta tiến hành kẹp chặt chêm - Tiến hành lắp ráp đỡ phụ tỳ phụ - Gá lắp phụ tay cần cẩu theo chuẩn ... trọng nâng đến thường dầm hộp giàn không gian có tiết diện tam giác với ray theo hình chữ I để palang điện chạy dọc theo dầm cầu Dầm của cổng trục có tải trọng nâng vừa lớn thường có dạng không ... 1(mm) Khi đạt độ đồng phằng mặt phẳng tỳ ta tiến hành hàn đính chi tiết lại theo kích thước đường bao chi tiết đồ gá kèm theo Với đỡ phên gá lắp hàn đính phải đảm bảo độ vuông góc với mặt phẳng...

68
1,241
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... âäüng chuøn âäüng theo qu âảo trn y cạc âiãøm giỉỵa chuøn g phỉïc tảp qu âảo ãlip v Hçnh :2 Mạ , nghiãưn mạ chuøn âäün âäüng theo pháưn dỉåïi hçnh cung C mạ âäüng chuøn âäüng theo mäüt qu âảo ... nghiãưn Hãû säú âäø âáưy bi âản mạy nghiãưn theo l thuút khong 25-45%.TÄÚI ỈCHnghiãûm cho biãúN hãû säú âäø âáưy bi Hçnh theo thỉûc N PHỈÅNG Ạ t, TÄÚInháút.Chn theo mạy chøn: α = 0.32 âản tỉì (30 - ... tám våïi mạy nghiãưn Bäú trê theo cạch thỉï nháút cọ ỉu âiãøm l sn pháøm qua lỉåïi khäng bë qøn tråí lải nhỉng läø dãù bë tàõc.Theo cạch thỉï ba thç sn pháøm chy men theo läø v cọ kh nàng qøn tråí...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ròng rọcđược xác định theo công thức sau: D≥ dc.h Trong h1= 18 hệ số đường kính tang tra theo bảng (3-11) sách (Máy nâng chuyển thiết bị cửa van) dc= 26,5 mm đường kính cáp tra theo tiêu chuẩn (mm) ... nâng cần xác đinh theo công thức Scmax=S1+S2+S3 trục quay can h qC q ò r a1 a Trong đó: S1-Lực palăng nâng cần trọng lượng vật nâng , phận mang tải trọng lượng cần Được xác định theo công thức sau ... trọng gió xác định theo công thức sau S2 = W1 H + W2 H h W1và W2 -Tải trọng gió tác dụng lên diện tích chịu gió càn vật nâng (N) W1’-Tải trọng gió lên cần cần đặt đứng (N) xác định theo công thức...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điện trở Rf tốc độ động thay đổi theo Vậy phương trình đặc tính lúc : ω= U K.φ ñm − Rö + Rf (K.φ ñm ) M Ta thấy thay đổi giá trị điện trở Rf tốc độ thay đổi theo - Xét đặc tính động điện chiều ... cñm ω Pcô3 = M cñm ω Theo giả thiết trên, ta có U, Iư, φ, Mc số đại lượng định mức Nên ta có: Pñieän1 = Pñieän2 = Pñieän3 = U ñm I ñm = const Suy η > η > η , điều chỉnh tốc độ theo phương pháp không ... điều chỉnh giá trị điện áp theo yêu cầu cách thay đổi góc mở α Tiristor Do thuận tiện việc điều khiển Mặt khác, với chỉnh lưu có điều khiển ta điều khiển công suất chạy theo hai chiều : từ nguồn...

88
1,901
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
1,150
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... điện trở Rf tốc độ động thay đổi theo Vậy phương trình đặc tính lúc : ω= U K.φ ñm − Rö + Rf (K.φ ñm ) M Ta thấy thay đổi giá trị điện trở Rf tốc độ thay đổi theo - Xét đặc tính động điện chiều ... cñm ω Pcô3 = M cñm ω Theo giả thiết trên, ta có U, Iư, φ, Mc số đại lượng định mức Nên ta có: Pñieän1 = Pñieän2 = Pñieän3 = U ñm I ñm = const Suy η > η > η , điều chỉnh tốc độ theo phương pháp không ... điều chỉnh giá trị điện áp theo yêu cầu cách thay đổi góc mở α Tiristor Do thuận tiện việc điều khiển Mặt khác, với chỉnh lưu có điều khiển ta điều khiển công suất chạy theo hai chiều : từ nguồn...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng ... 122 có cấu tạo dùng mạch mắc theo kiểu Darlington a.Một số đăc tính kĩ thuật tip 122 BCE Với dòng vào cực bazơ đạt khoảng 120 mA , dòng Ic khoảng đến ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta ... động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B B' t C C' t D D' t t Hoạt động cuộn dây động bước Các cuộn dây ABCD nạp theo chu trình : “ABCD”= “1001” ...

22
386
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dao động (SMOD=0) đến 1/32 tần số dao động (SMOD=1) Vì PCON không đònh đòa theo bit, nên để đặt bit SMOD lên cần phải theo lệnh sau: MOV A,PCON lấy giá trò thời PCON SETB ACC.7 đặt bit (SMOD) ... Vcc nối vào chân 40 Vss (GND) nối vào chân 20 2.2.3.Tổ chức nhớ vi điều khiển 8051 : 8051 có nhớ theo cấu trúc Harvard : có vùng nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Như nói trên, chương trình ... : MC 8051 cung cấp 32 byte thấp nhớ liệu nội dành cho bank ghi ghi (RO đến R7) vò trí cuối RAM theo mặc đònh (sau Reset hệ thống) ghi đòa 00H-07H, tiếp bank 1, bank bank Lệnh sau đọc nội dung...

45
1,294
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... so với chuyển động theo chiều dọc trạng thái chuyển động dọc là không đáng kể chuyển động theo chiều ngang 2.7.1 Phương trình máy bay theo chiều dọc Phương trình động lực học theo chiều dọc: (2.40) ... Sons Ltd [3].Etkin, B and L D Reid (1996) Dynamics of Flight: Stability and Control John Wiley & Sons Ltd [4]FOSSEN,T.I (2013), Mathemetical models for control of aircraft and satellites, Cybernetics ... University of Science and Technology [5] Fossen, T I (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd, 1994 [6] Fossen, T I., Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control,...

63
1,095
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... để phân loại cảm biến − − − − Theo nguyên lý chuyển đổi: nhiệt điện, quang điện, điện… Theo dạng kích thích: âm thanh, tần số… Theo chức năng: độ nhạy, xác, độ trễ… Theo phạm vi sử dụng: công nghiệp, ... khiển thành phần hệ thống theo chương trình, thuật toán người dùng đặt Bộ vi xử lý có khả vượt trội so với hệ thống khác khả tính toán, xử lý thay đổi chương trình linh hoạt theo mục đích người dùng, ... PORT A Hình Thanh ghi TRIS A + PORT B ghi TRIS B: gồm chân từ RB0-RB7, cổng B có bit xuất nhập theo chiều, việc chọn chức xuất nhập điều khiển thông qua ghi TRIS B tương tự với PORT A 13 GVHD:...

65
1,820
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PIC thiết kế theo cấu trúc Havard Việc thiết kế theo cấu trúc Havard giúp cho tập lệnh vi điều khiển PIC tối ưu, cấu trúc lệnh không phụ thuộc cấu trúc liệu linh động tùy chỉnh theo khả tốc độ ... toán xử lí CPU thực theo chuỗi lệnh đặt nhớ chương trình -Việc thực lệnh diễn từ thấp đến cao thấp đến cao địa reset Địa reset địa mà sau cấp nguồn nuôi CPU bắt đầu đọc thực theo dẫn mã hóa Mỗi ... thấy ghi mã hóa theo bit Mỗi bit ghi có chức riêng em trinh bày chi tiết sau: + Thanh ghi giây (0x00): Nhìn bảng ta thấy từ bit đến bit dùng để mã hóa số BCD hàng đơn vị giây Tiếp theo từ bit đến...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ôtô theo hướng có lợi xe ôtô di chuyển vào hệ thống Thường dùng trường hợp hệ thống có lối chung cho việc gửi xe lấy xe nên việc xoay đầu xe theo hướng di chuyển thuận tiện cho khách hàng Tùy theo ... thiết bị nâng di chuyển theo hai trục đứng ngang theo trật tự lập trình trước Các đặc điểm hệ thống gồm: - Thời gian đưa xe vào / lấy xe giảm tối thiểu nhờ vận hành đồng thời theo trục đứng ngang ... đến gian lưu giữ riêng biệt Mỗi ô xác định theo tầng, gian, bên trái hay bên phải lối hai dãy Vị trí ô gán cho mã số quản lý nhờ máy tính Máy tính theo dõi trạng thái ô xe (có xe xe) Mỗi trình...

80
2,434
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gia tốc giới hạn theo phương O x (phương dọc xe), Oy (phương ngang xe), Oz (phương thẳng đứng) xác định thực nghiệm dựa sở trị số bình phương trung bình gia tốc theo phương, theo [1]: < 2.5 m/s2 ... đứng - Gia tốc lắc dọc, lắc ngang Trong gia tốc theo phương thẳng đứng có ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe người, theo [1]: (m/s2) (T: chu kỳ dao động) Theo tổ chức quốc tế tiêu chuẩn ISO hành ISO 2631-1:1997 ... hạn cho phép theo tiêu chuẩn đánh giá 12 Độ êm dịu chuyển động ôtô dao động định Do để xem xét đầy đủ độ êm dịu chuyển động ta cần phải xét mối quan hệ: Người – Xe – Đường, minh họa theo sơ đồ...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... G20: nhập theo hệ inch G21: nhập theo mm G28 trở hệ quy chiếu G40: xóa bù dao cắt G41: bù dao bên trai G42: bù dao bên phải G43: bù chiều dài dao theo chiều dương G44: bù chiều dài dao theo chiều ... trục - : khoảng cách từ trục - : góc trục đến trục đo dọc theo trục xác định theo trục đến trục đến trục ; ; đo dọc theo trục xác định theo trục ; ; 21 Thiết lập tọa độ Robot Scara: Hình 3.1 Hệ ... Không gian làm việc theo mặt phẳng X0Y 25 Hình 3.3 Không gian làm việc theo mặt phẳng X0Z Hình 3.4 Không gian làm việc theo mặt phẳng Y0Z 26 Hình 3.5 Không gian làm việc theo mặt phằng 0XYZ 3.1.4...

79
686
0

Đồ án tốt nghiệp điều khiển và giám sát động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... triển đề xuất - Sản phẩm chúng em có tính ứng dụng cao thực tế Trên đề tài đơn giản mở rộng đề tài theo hướng phát triển thêm : thiết kế hệ thống động chiều có ứng dụng lớn dây truyền Công nghiệp...

17
687
3

Bài giảng: Thiết kế máy biến áp một pha powerpoint

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

22
1,414
8