Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

Lời Nói Đầu Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ (trước đây là Trường Công nhân Kỹ thuật Lâm nghiệp TW3 được thành lập ngày 14091977 theo Quyết định của Bộ Lâm nghiệp nay là Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn). Trong quá trình phát triển, căn cứ đề án sắp xếp các trường thuộc Bộ NNPTNT giai đoạn 2006 2010, ngày 13022007 Trường được nâng cấp và đổi tên thành Trường Trung Cấp Nghề Cơ điện và Lâm Nghiệp Đông Nam Bộ. Ngày 31122008 tại Quyết định số 1887QĐBLĐTBXH của Bộ LĐTBXH, về việc quy hoạch phát triển mạng lưới trường cao đẳng nghề, trường trung cấp nghề đến năm 2010 và định hướng đến năm 2020, trường được nâng cấp và đổi tên thành Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ. Với mục tiêu nhằm cung ứng nguồn lao động chất lượng cao cho sự phát triển nền kinh tế của đất nước, thời gian qua, Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam B? đã làm tốt vai trò mà Bộ NNPTNT giao phó, đó là đào tạo một đội ngũ nhân lực ngành công nghệ và nông lâm không những giỏi chuyên môn, nghiệp vụ mà còn mang đậm tác phong công nghiệp, đạo đức tốt. Để làm được điều này, ngoài sự cố gắng không ngừng của HS, phải kể đến vai trò của đội ngũ GV, theo thống kê 100% giáo viên của Nhà trường đạt chuẩn theo quy định mới. Nhiều GV đạt danh hiệu GV dạy giỏi cấp tỉnh, cấp ngành, cấp toàn quốc; được các phần thưởng cao quý của ngành NN và PTNT, UBND tỉnh Bình Dương, của Đảng và Nhà nước trao tặng. Nhờ vậy, Trường được các bậc PH tin tưởng cho con em theo học, theo thống kê hằng năm Trường tuyển sinh khoảng 1.400 chỉ tiêu và lưu lượng HS có mặt thường xuyên là 2.000 HS phân đều cho các ngành. Ở bậc cao đẳng nghề (thời gian đào tạo 3 năm), Trường đã tiến hành tuyển sinh các ngành: Lâm sinh, Gia công và thiết kế sản phẩm mộc, Công nghệ Ô tô, Hàn, Điện công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Kế toán doanh nghiệp. Với trình độ Trung cấp nghề (thời gian đào tạo từ 2 đến 3 năm) gồm các ngành nghề trên và: Bảo vệ thực vật, Làm vườn và cây cảnh, Kỹ thuật điêu khắc gỗ,tin học văn phòng,Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí; Lái xe chuyên dụng, Vận hành máy xúc… Bên cạnh đó, Trường cũng đào tạo các lớp thuộc hệ sơ cấp nghề với các ngành như: Lập trình PLC; Lái xe các hạng B,C,D; Lái máy: Xúc, lu, san, Ủi; Lái máy nâng chuyển; Khuyến nông khuyến lâm; Khí sinh học Bioza; Điện công nghiệp;… Sau khi tốt nghiệp hệ TC, HS có điều kiện học liên thông lên CĐ, ĐH theo ngành hoặc nhóm ngành đã được đào tạo. Được biết, Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ đang tiến hành đầu tư xây dựng cơ sở vật chất nhằm đáp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu giảng dạy, học tập của GV và HS. Trao đổi về vấn đề này, thầy Trần Đăng Bổng Hiệu trưởng Nhà trường, nhấn mạnh: “Bên cạnh việc tăng cường cơ sở vật chất, trang thiết bị dạy học, nhà trường đang đổi mới và phát triển các chương trình đào tạo nghề đáp ứng theo nhu cầu của thị trường lao động. Đội ngũ GV của trường luôn đổi mới phương pháp dạy học nhằm phát huy tính tích cực, chủ động học tập của HSSV”. Ngoài việc đẩy mạnh xây dựng lại cơ sở vật chất; Trường cũng tiến hành nghiên cứu kế hoạch mở rộng thêm một số chuyên ngành đào tạo mà nền kinh tế đất nước đang thật sự cần thiết. Hiện tại, Nhà trường đã đào tạo và cung cấp cho các thành phần kinh tế hơn 15.000 công nhân kỹ thuật lành nghề hệ dài hạn và hơn 20.000 công nhân kỹ thuật hệ ngắn hạn. Đa số HS tốt nghiệp ra trường đều có công ăn việc làm ổn định. Ghi nhận những cố gắng này của tập thể CBGV và HS, Nhà trường đã vinh dự được nhận danh hiệu Huân chương lao động hạng ba và Huân chương lao động hạng hai do Chủ tịch nước trao tặng. Trong thời kỳ công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nước ta. Và nhu cầu ngày càng được cải thiện và nâng cao, khi đó việc áp dụng công nghiệp hoá, hien đại hoá là việc rất cần thiết và là cả một vấn đề mà chúng ta cần quan tâm Phải nói rằng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đã làm con người đỡ vất vả và tạo điều kiện tốt để nước ta thúc đẩy quá trình hội nhập kinh tế thế giới Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì nền công nghiệp hoa tự động cũng đóng góp một phần không nhỏ. Ví dụ như: băng truyền, băng tải, thang máy… Đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con người tiết kiệm được sức lao động và có thể thay thế được nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho người sử dụng. Các công nghệ đều được điều khiển tự động hoá bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con người thuận tiện khi làm việc. Trong đồ án này chúng tôi chế tạo ra băng truyền với những tính năng của công nghệ hiện đại hoá, với đồ án này giúp cho học viên thấy rằng ngoài việc học thuyết trên lớp thì việc làm đồ án để được tiếp cận với khoa học kỹ thuật là rấy quan trọng, nó giúp cho học sinh, sinh viên có thêm nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn với công nghệ kỹ thuật hiện đại hoá. Lời Cảm Ơn Bình Dương, ngày 01 tháng 01 năm 2012 Sau gần 3 năm trời học tập, rèn luyện tại trường chúng em đã có nhiều hình thức để đánh giá kiến thức của bản thân bằng những bài kiểm tra cùng với những đồ án thiết thực, tiêu biểu là đồ án băng truyền tự động, dưới sự giám sát và chỉ bảo tận tình của thầy giáo Hoàng Minh Tuân và nhờ sự giúp đỡ cuả nhà trường nên chung em đã hoàn thanh chương trình đồ án này. Chúng em xin chan thành cảm ơn. Giới Thiệu Về Đồ Án Đồ án này được sử dụng IC 89C52 điều làm não điều khiển băng truyền. Hệ thống được hiển thị bằng LED 7 đoạn các lệnh làm việc được diều khiển bằng những nút nhấn. Cùng với những linh kiện điện tử khác tuy đơn giản nhưng đáp ứng đươc sự hiện đại của một băng truyền hiện đại hiện nay, việc đếm sản phẩm nhanh chóng chính xác nhờ vào 2 cảm biến thu và phát. Cùng với những linh kiện điện tử còn được sử dụng thêm một mô tơ sử dụng để vận chuyển băng truyền có chế độ quay xuôi và ngược quay chậm tuỳ theo mức điện ta cấp cho nó

Lời Nói Đầu Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ (trước đây là Trường Công nhân Kỹ thuật Lâm nghiệp TW3 được thành lập ngày 14/09/1977 theo Quyết định của Bộ Lâm nghiệp - nay là Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn). Trong quá trình phát triển, căn cứ đề án sắp xếp các trường thuộc Bộ NN&PTNT giai đoạn 2006 - 2010, ngày 13/02/2007 Trường được nâng cấp và đổi tên thành Trường Trung Cấp Nghề Cơ điện và Lâm Nghiệp Đông Nam Bộ. Ngày 31/12/2008 tại Quyết định số 1887/QĐ-BLĐTBXH của Bộ LĐ-TB&XH, về việc quy hoạch phát triển mạng lưới trường cao đẳng nghề, trường trung cấp nghề đến năm 2010 và định hướng đến năm 2020, trường được nâng cấp và đổi tên thành Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ. Với mục tiêu nhằm cung ứng nguồn lao động chất lượng cao cho sự phát triển nền kinh tế của đất nước, thời gian qua, Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam B? đã làm tốt vai trò mà Bộ NN&PTNT giao phó, đó là đào tạo một đội ngũ nhân lực ngành công nghệ và nông lâm không những giỏi chuyên môn, nghiệp vụ mà còn mang đậm tác phong công nghiệp, đạo đức tốt. Để làm được điều này, ngoài sự cố gắng không ngừng của HS, phải kể đến vai trò của đội ngũ GV, theo thống kê 100% giáo viên của Nhà trường đạt chuẩn theo quy định mới. Nhiều GV đạt danh hiệu GV dạy giỏi cấp tỉnh, cấp ngành, cấp toàn quốc; được các phần thưởng cao quý của ngành NN và PTNT, UBND tỉnh Bình Dương, của Đảng và Nhà nước trao tặng. Nhờ vậy, Trường được các bậc PH tin tưởng cho con em theo học, theo thống kê hằng năm Trường tuyển sinh khoảng 1.400 chỉ tiêu và lưu lượng HS có mặt thường xuyên là 2.000 HS phân đều cho các ngành. Ở bậc cao đẳng nghề (thời gian đào tạo 3 năm), Trường đã tiến hành tuyển sinh các ngành: Lâm sinh, Gia công và thiết kế sản phẩm mộc, Công nghệ Ô tô, Hàn, Điện công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Kế toán doanh nghiệp. Với trình độ Trung cấp nghề (thời gian đào tạo từ 2 đến 3 năm) gồm các ngành nghề trên và: Bảo vệ thực vật, Làm vườn và cây cảnh, Kỹ thuật điêu khắc gỗ,tin học văn phòng,Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí; Lái xe chuyên dụng, Vận hành máy xúc… Bên cạnh đó, Trường cũng đào tạo các lớp thuộc hệ sơ cấp nghề với các ngành như: Lập trình PLC; Lái xe các hạng B,C,D; Lái máy: Xúc, lu, san, Ủi; Lái máy nâng chuyển; Khuyến nông - khuyến lâm; Khí sinh học Bioza; Điện công nghiệp;… Sau khi tốt nghiệp hệ TC, HS có điều kiện học liên thông lên CĐ, ĐH theo ngành hoặc nhóm ngành đã được đào tạo. Được biết, Trường Cao đẳng Nghề Công nghệ và Nông lâm Nam Bộ đang tiến hành đầu tư xây dựng cơ sở vật chất nhằm đáp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu giảng dạy, học tập của GV và HS. Trao đổi về vấn đề này, thầy Trần Đăng Bổng - Hiệu trưởng Nhà trường, nhấn mạnh: “Bên cạnh việc tăng cường cơ sở vật chất, trang thiết bị dạy học, nhà trường đang đổi mới và phát triển các chương trình đào tạo nghề đáp ứng theo nhu cầu của thị trường lao động. Đội ngũ GV của trường luôn đổi mới phương pháp dạy học nhằm phát huy tính tích cực, chủ động học tập của HS-SV”. Ngoài việc đẩy mạnh xây dựng lại cơ sở vật chất; Trường cũng tiến hành nghiên cứu kế hoạch mở rộng thêm một số chuyên ngành đào tạo mà nền kinh tế đất nước đang thật sự cần thiết. Hiện tại, Nhà trường đã đào tạo và cung cấp cho các thành phần kinh tế hơn 15.000 công nhân kỹ thuật lành nghề hệ dài hạn và hơn 20.000 công nhân kỹ thuật hệ ngắn hạn. Đa số HS tốt nghiệp ra trường đều có công ăn việc làm ổn định. Ghi nhận những cố gắng này của tập thể CB-GV và HS, Nhà trường đã vinh dự được nhận danh hiệu Huân chương lao động hạng ba và Huân chương lao động hạng hai do Chủ tịch nước trao tặng. Trong thời kỳ công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nước ta. Và nhu cầu ngày càng được cải thiện và nâng cao, khi đó việc áp dụng công nghiệp hoá, hien đại hoá là việc rất cần thiết và là cả một vấn đề mà chúng ta cần quan tâm Phải nói rằng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đã làm con người đỡ vất vả và tạo điều kiện tốt để nước ta thúc đẩy quá trình hội nhập kinh tế thế giới Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì nền công nghiệp hoa tự động cũng đóng góp một phần không nhỏ. Ví dụ như: băng truyền, băng tải, thang máy… Đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con người tiết kiệm được sức lao động và có thể thay thế được nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho người sử dụng. Các công nghệ đều được điều khiển tự động hoá bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con người thuận tiện khi làm việc. Trong đồ án này chúng tôi chế tạo ra băng truyền với những tính năng của công nghệ hiện đại hoá, với đồ án này giúp cho học viên thấy rằng ngoài việc học thuyết trên lớp thì việc làm đồ án để được tiếp cận với khoa học kỹ thuật là rấy quan trọng, nó giúp cho học sinh, sinh viên có thêm nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn với công nghệ kỹ thuật hiện đại hoá. Lời Cảm Ơn Bình Dương, ngày 01 tháng 01 năm 2012 Sau gần 3 năm trời học tập, rèn luyện tại trường chúng em đã có nhiều hình thức để đánh giá kiến thức của bản thân bằng những bài kiểm tra cùng với những đồ án thiết thực, tiêu biểu là đồ án băng truyền tự động, dưới sự giám sát và chỉ bảo tận tình của thầy giáo Hoàng Minh Tuân và nhờ sự giúp đỡ cuả nhà trường nên chung em đã hoàn thanh chương trình đồ án này. Chúng em xin chan thành cảm ơn. Giới Thiệu Về Đồ Án Đồ án này được sử dụng IC 89C52 điều làm não điều khiển băng truyền. Hệ thống được hiển thị bằng LED 7 đoạn các lệnh làm việc được diều khiển bằng những nút nhấn. Cùng với những linh kiện điện tử khác tuy đơn giản nhưng đáp ứng đươc sự hiện đại của một băng truyền hiện đại hiện nay, việc đếm sản phẩm nhanh chóng chính xác nhờ vào 2 cảm biến thu và phát. Cùng với những linh kiện điện tử còn được sử dụng thêm một mô tơ sử dụng để vận chuyển băng truyền có chế độ quay xuôi và ngược quay chậm tuỳ theo mức điện ta cấp cho nó Đây là ic 89C52 bộ não của mạch C 2 3 3 p R S T S W 1 S W D I P - 8 Y 1 1 2 M H z U 1 A T 8 9 C 5 2 9 1 8 1 9 2 0 2 9 3 0 3 1 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 R S T X T A L 2 X T A L 1 G N D P S E N A L E / P R O G E A / V P P V C C P 1 . 0 / T 2 P 1 . 1 / T 2 - E X P 1 . 2 P 1 . 3 P 1 . 4 P 1 . 5 P 1 . 6 P 1 . 7 P 2 . 0 / A 8 P 2 . 1 / A 9 P 2 . 2 / A 1 0 P 2 . 3 / A 1 1 P 2 . 4 / A 1 2 P 2 . 5 / A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D P 0 . 0 / A D 0 P 0 . 1 / A D 1 P 0 . 2 / A D 2 P 0 . 3 / A D 3 P 0 . 4 / A D 4 P 0 . 5 / A D 5 P 0 . 6 / A D 6 P 0 . 7 / A D 7 M I S O S C K J 1 C O N 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M O S I Đây là sơ đồ kết nối vào chân của IC Bộ nguồn của mạch được sử dụng là nguồn 5V DC R 2 4 R C 1 2 C C 9 C D 5 L E D C 1 0 C A P N P V C C C 1 1 C Q 8 P N P B C E V C C _ 1 2 J 2 P L U G A C M A L E 1 2 3 U 5 L M 7 8 0 5 / T O 1 2 3 V I N G N D V O U T + - ~ ~ D 4 3 A C 1 3 C A P N P U 4 L M 7 8 0 5 / T O 1 2 3 V I N G N D V O U T R 2 5 R được sử dụng là 2 con LM 7805 để tạo ra điện áp chuẩn 5VDC cung cấp cho IC hoạt động Hệ thống LED được sử dụng nhờ nguồn kích của transistor phân cực ngược V C CV C C Q 3 P N P B C E L E D 5 R 1 3 R R 1 2 R Q 4 P N P B C E L E D 2 Q 2 P N P B C E V C C Q 6 P N P B C E L E D 3 R 1 5 R R 1 4 R V C C V C C L E D 4 V C C R 1 0 R Q 1 P N P B C E J 7 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 L E D 6 Q 5 P N P B C E V C C R 1 1 R Ngoài ra hệ thống điều khiển còn sử dụng những nút nhấn V C C R 1 7 R C 4 1 0 4 S W 3 1 4 2 3 S W 2 S W 2 1 4 2 3 C 5 1 0 4 V C C R 1 6 R S W 1 R 1 R V C C S W 4 1 4 2 3 C 1 C để tạo ra sự điều khiển dễ dàng cho toàn bộ băng truyền o n of f STT Tên thiết bị - vật tư Hãng sản xuất Đơn vị Thành tiền VNĐ Số lượng Ghi chú 1 IC 89C52 cái 80.000 1 2 LM 7805 cái 8.000 2 3 LED thu phát bộ 20.000 2 4 cầu DI cái 20.000 1 5 Nút nhấn cái 9000 3 Transistor NPN cái 1000 CHƯƠNG II LÝ THUYẾT THIẾT KẾ I. CÁC KHỐI TRONG MẠCH ĐIỆN: 1. Cảm biến: a. Giới thiệu sơ lược về mạch cảm biến: Để cảm nhận mỗi lần sản phẩm đi qua thì cảm biến phải có phần phát và phần thu. Phần phát phát ra ánh sáng hồng ngoại và phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại vì ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm là ít bò nhiễu so với các loại ánh sáng khác. Hai bộ phận phát và thu hoạt động với cùng tần số. Khi có sản phẩm đi qua giữa phần phát và phần thu, ánh sáng hồng ngoại bò che bộ phận thu sẽ hoạt động với tần số khác tần số phát như thế tạo ra một xung tác động tới bộ phận xử lí. Vậy bộ phận phát và bộ phận thu phải có nguồn tạo dao động. Bộ phận dao động tác động tới công tắc đóng ngắt của nguồn phát và nguồn thu ánh sáng. Có nhiều linh kiện phát và thu ánh sáng hồng ngoại nhưng chúng em chọn led hồng ngoại và transitor quang là linh kiện phát và thu vì transistor quang là linh kiện rất nhạy với ánh sáng hồng ngoại. Bộ phận tạo dao động có thể dùng mạch LC, cổng logic, hoặc IC dao động. Với việc sử dụng IC chuyên dùng tạo dao động, bộ tạo dao động sẽ trở nên đơn giản hơn với tần số phát và thu Vì tín hiệu ở ngõ ra trasitor quang rất nhỏ nên cần có mạch khuyếch đại trước khi đưa đến bộ tạo dao động. Chúng em chọn IC khuếch đại để khuếch đại tín hiệu lên đủ lớn. Vậy sơ đồ khối của phần phát và phần thu là: b. Các linh kiện trong mạch cảm biến : b1. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động của led hồng ngoại: KHỐI DAO ĐỘNG KHỐI DAO ĐỘNG KHUYẾCH ĐẠI TRANSITOR THU _Led được cấu tạo từ GaAs với vùng cấm có độ rộng là 1.43eV tương ứng bức xạ 900nm. Ngoài ra khi pha tạp Si với nguyên vật liệu GaAlAs, độ rộng vùng cấm có thể thay đổi. Với cách này, người ta có thể tạo ra dải sóng giữa 800 - 900nm và do đó tạo ra sự điều hưởng sao cho led hồng ngoại phát ra bước sóng thích hợp nhất cho điểm cực đại của độ nhạy các bộ thu. _Hoạt động: khi mối nối p - n được phân cực thuận thì dòng điện qua nối lớn vì sự dẫn điện là do hạt tải đa số, còn khi mối nối được phân cực nghòch thì chỉ có dòng rỉ do sự di chuyển của các hạt tải thiểu số. Nhưng khi chiếu sáng vào mối nối, dòng điện nghòch tăng lên gần như tỷ lệ với quang thông trong lúc dòng thuận không tăng. Đặc tuyến volt – ampere của led hồng ngoại như sau: b2. Photon transistor. Photon Transistor cũng tương tự như transistor thông thường nhưng chỉ khác ở chỗ nó không có cực bazơ, thay cho tác dụng khống chế của dòng vào cực bazơ là sự khống chế của chùm sáng đối với dòng colector của transitor hoặc có cực bazơ, nhưng khống chế tín hiệu là ánh sáng. Cấu tạo của transistor quang _ Ký hiệu và cấu tạo: ϕ = 4 ϕ = 3 ϕ = 2 ϕ = 1 ϕ = 0 U(V) I(A) C Cực thu (colecter) Cực nền (base) E Cực phát (emiter) Ký hiệu Cấu tạo N P N B E B C _Hình thức bên ngoài của nó khác với transistor thông thường ở chỗ trên vỏ của có cửa sổ trong suốt cho ánh sáng chiếu vào. Ánh sáng qua cửa sổ này chiếu lên miền bazơ của transistor. Chuyển tiếp PN emitor được chế tạo như các transistor thông thường, nhưng chuyển tiếp PN colector, thì do miền bazơ cần được chiếu sáng, cho nên nó có nhiều hình dạng khác nhau, cũng có dạng hình tròn nằm giữa tâm miền bazơ. Khi sử dụng transistor quang mắc mạch tương tự như transistor mắc chung emitor (CE). Chuyển tiếp emitor được phân cực thuận còn chuyển tiếp colector được phân cực nghòch. Có nghóa là transistor quang được phân cực ở chế độ khuyếch đại. Dòng điện trong transistor: Vì nối thu được phân cực nghòch nên có dòng rỉ Ico chạy giữa thu – nền và vì nối nền - phát được phân cực thuận nên dòng thu là (β + 1)Ico đây là dòng tối của quang transistor. Khi chiếu ánh sáng vào miền bazơ, trong miền bazơ có sự phát xạ cặp điện tử lỗ trống làm xuất hiện dòng I L . Do ánh sáng khiến dòng thu trở thành: Ic = (β + 1) .(Ico + I L ) U(V) 5 10 15 20 1 I(A) H = 9 H = 7 H = 5 H = 4 H = 1 8 6 4 2 0 Trong đó H là mật độ chiếu sáng (mW/cm 2 ) Đặc tuyến của transistor quang cũng giống như đặc tuyến Volt- ampere của transistor thông thường mắc EC. Điều khác nhau ở đây là các tham số không phải là dòng Ib mà là lượng chiếu sáng Đặc tuyến Volt ampere của transistor quang ứng với khoảng Uce nhỏ cũng có thể gọi là miền bão hòa vì khi ấy do sự tích tụ điện tích có thể coi như chuyển tiếp colector được phân cực thuận. Cũng tương tự như trong trường hợp transistor thông thøng, độ dốc đặc tuyến trong miền khuyếch đại. b3. IC dao động 555 Sơ đồ chân: Sơ đồ khối bên trong IC 555 Chức năng của các chân Đây là vi mạch đònh thời chuyên dùng, có thể mắc thành dạng mạch đơn ổn hay bất ổn. Điện áp cung cấp từ 3V đến 18V. Dòng điện ra đến 200mA (loại vi mạch BJT) hay 100mA (loại CMOS). Chân 1: Nối với masse. Chân 2: Nhận tín hiệu kích thích (trigger). Chân 3: Tín hiệu ra (output). Chân 4: Phục nguyên về trạng thái ban đầu (preset). Chân 5: Nhận điện áp điều khiển (control voltag). Chân 6: Mức ngưỡng ( threshold ). GND V CC TRI DIS OUT THR RES CN FLIP FLOP OUTPUT 8 6 4 7 13 2 5 Chân 7: Tạo đường phóng điện cho tụ. Chân 8: Cấp nguồn Vcc. * IC khuyếch đại LM 324 ( QUAD OPERATIONAL AMPLIFIER). LM 324 IC có 4 tầng khuếch đại thuật toán, IC làm việc với loại nguồn đơn. Độ lợi trên 100dB, tuy nhiên băng thông hẹp hơn LM 3900. Chú ý: không để ngã ra chạm vào nguồn V + hay chạm thẳng vào masse, điều này sẽ làm hư IC. • IC 567 (TONE DECODER): IC 567 Bộ giải mã âm sắc. IC chứa một vòng khóa pha. Khi tần số phù hợp với tần số trung tâm thì chân 8 có mức áp thấp. Do đó tín hiệu từ transistor qua tầng khuyếch đại đưa đến ngõ vào của IC 567. Tần số hiện nay được xác lập theo mạch đònh thời R và C hay 1,1/(RC). R lấy khoảng 2K đến 20K. 567 có thể tách dò tần số ngã vào từ 0,01Hz đến 500KHz. Ghi chú: các ngã vào trong mạch lọc thấp qua tính theo µF sẽ được xác đònh bởi n/F 0 . Trong đó n trong khoảng 1300 đến 62000. Tụ ngã ra lấy trò số gấp đôi tụ trong mạch lọc thấp qua ở ngã vào. 2. Khối xử lí: Với khối xử lí người ta có thể dùng IC rời hoặc khối vi xử lí. Nếu sử dụng vi xử lí trong khối xử lý, người ta có thể thiết kế mạch điện giao tiếp được với máy tính nên dễ dàng cho việc điều khiển từ xa và bằng việc thay đổi phần mềm có thể mở rộng chương trình điều khiển mạch điện đếm nhiều dây chuyền trong 4 1 3 2 1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 GND +3 - 30V + + + + Ngõ ra GND Tụ đònh thời Điện trở đònh thời 567 8 7 6 5 1 2 3 4 Tụ ngõ ra Tụ lọc thôngthấp Ngõvào +4,75-9,0V [...]... điểm hay lưu lại các số liệu trong các ca sản xuất, đó là lí do chúng em sử dụng vi xử lí trong khối xử lí Cùng với thời gian, con người đã cho ra đời nhiều loại vi xử lí từ 8 bit đến 64 bit với cải tiến ngày càng ưu việt nhưng tùy theo mục đích sử dụng mà vi xử lí 8 bit vẫn còn tồn tại Trong đồ án này chúng em sử dụng vi điều khiển 8051 8051 cũng là vi xử lí 8 bit nhưng có chứa bộ nhớ bên trong và... giá trò mới e Kết hợp 8051 với bộ nhớ ngoài Vi xử lý (Microprocessor) là IC chuyên dụng về xử lý dữ liệu, điều khiển theo một chương trình, muốn Microprocessor thực hiện một công việc gì người sử dụng phải lập trình hay viết chương trình Chương trình phải lưư trữ ở đâu để Microprocessor nhận lệnh và thi hành, đôi khi trong lúc xử lý chương trình Microprocessor cần nơi lưư trữ tạm thời các dữ liệu sau... port của 8051 đã dùng cho mục đích khác 8255 là IC giao tiếp vào ra song song thông dụng và có thể điều khiển được bằng phần mềm nên chúng em sử dụng 8255 để giao tiếp với các thiết bò ngoại vi (phần hiển thò…) Vì dòng ra các port của 8255 rất nhỏ (lớn nhất là port A khoảng 5mA) nên cần có IC đệm dòng để nâng dòng lên đủ kéo cho led sáng Chúng em chọn IC đệm 74245 Khi đưa dữ liệu ra để hiển thò tất... D3 D4 D5 D6 D7 Vcc PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA0-PA7 D0-D7 RD\ WR\ RESET 8255A PB0-PB7 PC0-PC3 CS\ A0 A1 PC4-PC7 CS\ logic Sơ đồ chân và sơ đồ Tính linh hoạt của vi mạch thể hiện ở khả năng lập trình Qua một thanh ghi điều khiển, người sử dụng xác đònh chế độ hoạt động và cổng nào cần được sử dụng như là lối vào hoặc lối ra Các chân ra D 0 4 D7 tạo nên bus dữ liệu hai chiều có độ rộng là 8 A1 L L H L L H... trình qua thanh ghi điều khiển port nối tiếp SCON ở đòa chỉ 98H -Các thanh ghi ngắt: 8051 có cấu trúc 5 nguồn ngắt, 2 mức ưu tiên Các ngắt bò cấm sau khi reset hệ thống và sẽ được cho phép bằng việc ghi thanh ghi cho phép ngắt (IE) ở đòa chỉ A8H, cả 2 thanh ghi được đòa chỉ hóa từng bit -Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 87H chứa các bit điều khiển -Tín hiệu... song nên cần có IC chuyển đổi dữ liệu từ song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính Với bộ nhớ trong 8051 thích hợp cho những chương trình có quy mô nhỏ,tuy nhiên 8051 có thể kết hợp được với bộ nhớ ngoài cho chương trình có quy mô lớn Sau đây là giới thiệu của chúng em về vi điều khiển 8051: a Giới thiệu cấu trúc phần cứng 8051 a1 Sơ đồ chân 8051 8051 là IC vi điều khiển (Microcontroller) do... Port C Bus dữ liệu  Từ điều khiển Bus dữ liệu ở trạng thái Hi-Z Cấm Bus dữ liệu ở trạng thái Hi-Z * Các trạng thái làm việc của 8255: Qua bảng trạng thái của 8255, ta thấy thanh ghi điều khiển đặt dưới đòa chỉ bên trong là A1 = [1], A0 = [1] Trong một chu kỳ ghi lên thanh ghi điều khiển, xác đònh cổng vào/ra cũng như chế độ hoạt động Khi chân RESET ở mức [H], thanh ghi điều khiển sẽ được đặt lại và... các port của 8255 rất nhỏ (lớn nhất là port A khoảng 5mA) nên cần có IC đệm dòng để nâng dòng lên đủ kéo cho led sáng Chúng em chọn IC đệm 74245, sau đây là sơ đồ chân, bảng trạng thái của 74245: Sơ đồ chân và sơ đồ logic của 74245 như sau: DIR A1 A2 A3 2 A4 A5 A6 A7 A 8 GND 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 19 17 16 15 14 13 12 11 74245 10 Sơ đồ chân Vcc G\ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Enable G\Direction Control DIROperation... Người ta sử dụng các timer để: - Đònh khoảng thời gian - Đếm sự kiện - Tạo tốc độ baud cho port nối tiếp trong 8051 Trong các ứng dụng đònh khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở những khoảng đều đặn và đặt cờ tràn timer Cờ được dùng để đồng bộ hóa chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các ngõ vào hoặc gửi sự kiện ra các ngõra Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc... X2: Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong 8051 Khi sử dụng 8051, người ta chỉ cần nối thêm tụ thạch anh và các tụ Tần số tụ thạch anh thường là 12 Mh b Cấu trúc bên trong của 8051 b1 Sơ đồ khối bên trong 8051: INT1 INT0 Timer 2 Timer 1 Timer 0 Port nối tiếp Điều khiển ngắt Các thanh ghi khác 128 byte RAM Timer 2Timer 1Timer 0 MRO nội CPU Điều khiển bus Oscillator Các port I/O Port nối tiếp EA RST