Đồ án tốt nghiệp “nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn

Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Nghiờn cu, ng dng PLC iu khin t ng mỏy xn tụn Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt thit b iu khin m c trang b cỏc chc nng logic, to dóy xung, m thi gian, m xung v tớnh toỏn cho phộp iu khin nhi u loi mỏy múc v cỏc b x lý Cỏc chc nng ú c t b nh m to lp s p xp theo ch ng trỡnh Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v i m yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh - Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: Chng trỡnh tỏc ng n bờn b PLC cú th c ngi lp trỡnh thay i d dng bng xem xột vic thc hin v gii quyt ti ch nhng liờn quan n sn xut, cỏc trng thỏi thc hin cú th nhn bit Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - - - d dng bng cụng ngh i u khin chu trỡnh trc õy Nh th, ngi lp trỡnh chng trỡnh thc hin vic ni PLC vi cụng ngh iu khin chu trỡnh Ng i lp chng trỡnh c trang b cỏc cụng c phn m m tỡm li c phn cng v phn mm, t ú sa cha thay th hay theo dừi c c phn cng v phn mm d dng hn Cỏc tớn hiu a t b PLC cú tin cy cao hn so vi cỏc tớn hiu c cp t b iu khin bng rle Phn mm lp trỡnh PLC d s dng: phn mm c hiu l khụng cn nhng ngi s dng chuyờn nghip s dng h thng rle tip im v khụng tip im Khụng nh mỏy tớnh, PLC cú mc ớch thc hin nhanh cỏc chc nng iu khin, ch khụng phi mang mc ớch lm dng c thc hin chc nng ú Ngụ ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc tỏc ng bờn ngoi thnh cỏc tỏc ng bờn (tc chng trỡnh), m chng trỡnh tỏc ng ni tip bờn cũn tr thnh mt phn mm cú dng tng ng song song vi cỏc tỏc ng bờn ngoi Vic chuyn i ngc li ny l s khỏc bit ln so vi mỏy tớnh Thc hin ni trc tip : PLC thc hin cỏc iu khin ni trc tip ti b x lý (CPU) nh cú u ni trc tip vi b x lý u I/O ny c t ti gia cỏc dng c ngoi v CPU cú chc nng chuyn i tớn hiu t cỏc dng c ngoi thnh cỏc mc logic v chuyn i cỏc giỏ tr u t CPU mc logic thnh cỏc mc m cỏc dng c ngoi cú th lm vic c D dng ni mch v thit lp h thng: phi chi phớ rt nhiu cho vic hn mch hay ni mch cp iu khin rle, thỡ PLC nhng cụng vic ú n gin c thc hin bi chng trỡnh v cỏc chng trỡnh ú c lu gi bng catssete hay a CDROM, sau ú thỡ ch vic tr li Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - - Thit lp h thng mt vựng nh: vỡ linh kin bỏn dn c em s dng rng dói nờn cp iu kin ny s nh so vi cp iu khin bng rle trc õy, Tui th l bỏn- vnh cu: vỡ õy l h chuyn mch khụng tip im nờn tin cy cao, tui th lõu hn so vi rle cú tip im b) im yu ca PLC Do cha tiờu chun hoỏ nờn mi cụng ty sn xut PLC u a cỏc ngụn ng l p trỡnh khỏc nhau, dn n thiu tớnh thng nht ton cc v hp thc hoỏ Trong cỏc mch iu khin vi quy mụ nh, giỏ ca mt b PLC t hn s dng bng phng phỏp rle 1.3.Cu trỳc ca PLC : H thng PLC thụng dng cú nm b phn c bn, gm b x lý, b nh, b ngun, giao din nhp/ xut (I/O), v thit b lp trỡnh (Hỡnh 1.1) Thit b lp trỡnh B nh Giao din nhp Ngun cụng sut Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Hỡnh 1.1 a) B x lý ca PLC : B x lý cũn gi l b x lý trung tõm (CPU), l linh kin cha b vi x lý, biờn dch cỏc tớn hiu nhp v thc hi n cỏc hot ng iu khin theo chng trỡnh c lu ng b nh ca CPU, truyn cỏc quyt nh di dng tớn hiu hot ng n cỏc thit b xut b) B ngun: B ngu n cú nhim v chuy n i in ỏp AC thnh in ỏp thp DC (5V) cn thit cho b x lý v cỏc mch in cú cỏc module giao din nhp v xut c) B nh: B nh l ni lu chng trỡnh c s dng cho cỏc hot ng iu khin, di s kim tra ca b vi x lý Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh : B nh ch c ROM (Read Only Memory) cung cp dung lng lu tr cho h iu hnh v d liu c nh c CPU s dng B nh truy cp ngu nhiờn RAM ( Ramden Accept Memory) dnh cho chng trỡnh ca ngi dựng B nh truy cp ngu nhiờn RAM dnh cho d liu õy l ni lu tr thụng tin theo trng thỏi ca cỏc thit b nh p, xut, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun cỏc b m v cỏc thit b ni vi khỏc RAM d liu ụi c xem l bng d liu hoc bng ghi Mt phn ca b nh ny, a ch, dnh cho cỏc a ch ngừ vo, ngừ ra, cựng vi trng thỏi ca ngừ vo v ngừ ú Mt phn dnh cho d li u c ci t trc, v mt phn khỏc dnh lu tr cỏc giỏ tr ca b m, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun, vv B nh ch c cú th xoỏ v lp trỡnh c ( EPROM ) L cỏc ROM cú th c lp trỡnh, sau ú cỏc chng trỡnh ny c thng trỳ ROM Ngi dựng cú th thay i chng trỡnh v d liu RAM Tt c cỏc PLC u cú mt lng RAM nht nh lu chng trỡnh ngi dựng ci t v d liu chng trỡnh Tuy nhiờn trỏnh mt mỏt chng trỡnh ngun cụng sut b ngt, PLC s dng ỏc quy Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip trỡ ni dung RAM mt thi gian Sau c ci t vo RAM chng trỡnh cú th c ti vo vi mch ca b nh EPROM, thng l module cú khoỏ ni vi PLC, ú chng trỡnh tr thnh vnh cu Ngoi cũn cú cỏc b m tm thi lu tr cỏc kờnh nhp/xut ( I/O) Dung lng lu tr ca b nh c xỏc nh bng s lng t nh phõn cú th lu tr c Nh vy n u dung lng b nh l 256 t, b nh cú th lu tr 256 ì = 2048 bit, nu s dng cỏc t bit v 256ì 16 = 4096 bit nu s dng cỏc t 16 bit d) Thip b lp trỡnh Thit b l p trỡnh c s dng nhp chng trỡnh vo b nh ca b x lý Ch ng trỡnh c vit trờn thit b ny sau ú c chuyn n b nh ca PLC e) Cỏc phn nhp v xut L ni b x lý nhn cỏc thụng tin t cỏc thi t b ngoi vi v truyn thụng tin n cỏc thit b bờn ngoi Tớn hiu nh p cú th n t cỏc cụng tc hoc t cỏc b cm bin vv Cỏc thit b xut cú th n cỏc cun dõy ca b ng ng c, cỏc van solenoid vv 1.4.Cu trỳc bờn c bn ca PLC Cu trỳc c bn bờn ca PLC bao gm b x lý trung tõm (CPU) cha b vi x lý h thng, b nh, v mch nhp/ xut CPU iu khin v x lý mi hot ng bờn ca PLC B x lý trung tõm c trang b ng h cú tn s kho ng t n MHz Tn s ny quyt nh tc hnh ca PLC, cung cp chun thi gian v ng b húa tt c cỏc thnh phn ca h thng Thụng tin PLC c truyn di dng cỏc tớn hi u digital Cỏc ng d n bờn truyn cỏc tớn hiu digital c gi l Bus V vt lý bus l b dõy dn truyn cỏc tớn hiu in Bus cú th l cỏc vt dõy dn trờn bn mch in hoc cỏc dõy in cable b CPU s dng bus d liu gi d liu gia cỏc b phn, bus a ch gi a ch t i cỏc v trớ truy c p d liu c lu tr v bus iu khin dn tớn hiu liờn quan n cỏc hot Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip ng i u khin ni b Bus h thng c s dng truyn thụng gia cỏc cng v thit b nhp /xut Cu trỳc ca PLC c minh ho nh s sau Palen chơng trình quycắ dùng Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Hình 1.2 Khoá Khớp nối Giao diện quang truyền Các kênh nhập động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch nhim x lý d liu, thc hin cỏc phộp toỏn s hc (cng, tr, nhõn, chia) v cỏc phộp toỏn logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip B nh cũn gi l cỏc ghi, bờn b vi x lý, c s dng lu tr thụng tin liờn quan n s thc thi ca chng trỡnh B iu khin c s dng iu khin chun thi gian ca cỏc phộp toỏn BUS Bus l cỏc ng dn dựng truyn thụng bờn PLC Thụng tin c truyn theo dng nh phõn, theo nhúm bit, mi bit l mt s nh phõn hoc 0, tng t cỏc trng thỏi on/off ca tớn hi u no ú Thut ng t c s dng cho nhúm bit to thnh thụng tin no ú Vỡ vy mt t - bit cú th l s nh phõn 00100110 C 8- bit ny c truyn thụng ng thi theo dõy song song ca chỳng H thng PLC cú loi bus Bus d liu: ti d liu c s dng quỏ trỡnh x lý ca CPU B x lý 8- bit cú bus d liu ni cú th thao tỏc cỏc s 8- bit, cú th thc hin cỏc phộp toỏn gia cỏc s 8-bit v phõn phi cỏc kt qu theo giỏ tr 8- bit Bus a ch: c s dng ti cỏc a ch v cỏc v trớ b nh Nh vy mi t cú th c nh v b nh, mi v trớ nh c gỏn mt a ch nht Mi v trớ t c gỏn mt a ch cho d liu c lu tr v trớ nht nh CPU cú th c hoc ghi ú bus a ch mang thụng tin cho bit a ch s c truy cp Nu bus a ch gm ng, s lng t 8-bit, hoc s lng a ch phõn bit l = 256 Vi bus a ch 16 ng s lng a ch kh dng l 65536 Bus iu khin: bus iu khin mang cỏc tớn hiu c CPU s dng iu khin Vớ d thụng bỏo cho cỏc thit b nh nhn d liu t thit b nhp hoc xut d liu v ti cỏc tớn hiu chun thi gian c dựng ng b hoỏ cỏc hot ng Bus h thng: c dựng truyn thụng gia cỏc cng nhp/xut v cỏc thit b nhp/xut B nh Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh nh: b nh ch c (ROM), b nh truy cp ngu nhiờn (RAM), b nh ch c cú th xoỏ Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip v lp trỡnh c (EPROM) Cỏc loi b nh ny ó c trỡnh by trờn Chng II CC THIT B NHP- XUT Cỏc thit b nhp/ xut PLC bao gm: cỏc tớn hiu digital v analog, Chng hn cỏc cụng tc c dũ tỡm v trớ, cỏc cụng tc proximity, cỏc cụng tc quang in, cỏc b mó hoỏ, cỏc cụng tc nhit v cụng tc ỏp xut, cỏc ng h in ỏp cỏc bin ỏp vi sai tuyn tớnh, cỏc ng h bin dng, cỏc transitor nhit, cỏc cp nhit in Cỏc thit b xut gm rle, cỏc thit b tip xỳc, cỏc van solenoid, v ng c v.v 2.1 Cỏc thit b nhp: Mt s cỏc thit b nhp thụng dng cho PLC: 2.1.1 Cụng tc c : Cụng tc c to tớn hiu úng- m, hoc cỏc tớn hiu l kt qu ca tỏc ng c hc lm cụng tc m hoc úng Loi cụng tc ny cú th c s dng cho bit s hin di n ca chi ti t gia cụng trờn bn mỏy, chi tit ộp vo cụng tc lm cho cụng tc úng S vng mt ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc m v s hin hu ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc úng Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 2.1.2 cỏc b cm bin Hin cỏc b cm bi n c s dng rng rói vic a tớn hiu u vo ca PLC Cú rt nhiu loi cm bin a) b cm bin quang in: Cỏc thit b chuyn mch quang in cú th v n hnh theo kiu truyn phỏt, vt th cn phỏt hi n s chn chựm sỏng khụng cho chỳng chiu ti thit b dũ hoc theo ki u phỏt x vt th cn phỏt hin s phn chiu chựm sỏng lờn thit b dũ Trong c hai kiu, cc phỏt bc x thụng thng gi l it phỏt quang (LED) thit b dũ bc x cú th l cỏc transistor quang thng l mt cp transistor Cp transistor ny lm tng nh y ca thit b tu theo mch c s dng u cú th c ch to chuyn mch n mc cao hoc mc thp sau ỏnh sỏng truyn n transistor Cỏc b cm bin c cung cp di dng cỏc hp cm nhn s cú mt ca vt th khong cỏch ngn Diode phát quang Vật thể Thiết bị dò quang học b) Cm bin nhit : D ng n gi n ca cm bin nhit cú th c s dng cung cp tớn hi u úng ngt nhit t n giỏ tr xỏc nh ú l phn t lng kim Phn t ny gm hai di kim loi khỏc nhau, vớ d: ng thau v s t, c gn vi Hai kim lo i ny cú h s dón n khỏc Khi nhit tng di l ng kim s b un cong mt hai kim loi cú h s dón n nhit ln hn ngui hiu ng un cong xy theo chiu ngc li S chuyn ng ny ca di lng kim cú th c s dng ngt cỏc thit b tip xỳc in c) Cm bin ỏp sut: Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Cỏc thit b khỏc: a ch TIM000, 001, 003 #0050 TIM002, 004 #0020 TIM005 #0450 20000 20001 20002 20003 20004 165 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bn đạp phải Xuống nhanh 00006 Công tắc giới hạn ép ép 00007 Bn đạp trái Lên 00008 00009 Bn đạp phải Xuống nhanh 00006 20002 Yv3 Xuống chậm 01005 Yv2b ép định Công tắc giới hạn ép 00010 hình 01004 00007 TIM001 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bn đạp phải Xuống nhanh Xuống chậm Tiếp điểm Out5 ép định hình Xả áp lực Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip CC LNH TRONG PLC OMRON Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 00027 00039 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Kt Lun: 171 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Vi hn 100 trang thuyt minh v hn 15 bn v nhúm sinh viờn lm ỏn tt nghip chỳng em ó gii quyt c nhng cụng vic sau: -Gii thiu tng th v PLC cng nh c tớnh v phm vi ng dng ca PLC lnh vc iu khin t ng -Gii thiu v cỏc phng phỏp lp trỡnh chung cho PLC (phng phỏp bc thang) cựng mt s ng dng nh -Gii thiu v phng phỏp lp trỡnh cho PLC ca hóng OMRON trờn phn mm Syswin v bng Console qua cỏc lnh lp trỡnh ph bin T nhng tin trờn em ó ng dng vo cụng vic iu khin t ng cho mỏy xn tụn Trung Quc s n xu t hin ang s dng ti nh mỏy khoỏ Minh Khai.Nhng thi gian b hn ch, cng nh kin thc v kinh nghim bn thõn cũn ớt cho nờn cỏc quỏ trỡnh t ng ca mỏy cha c hon thin Nhúm sinh viờn chỳng em mi ci tin v t ng c ph n ộp nh hỡnh ca mỏy Cũn phn iu khin ci v c chn cha c iu n t ng m phi iu khin c thun tuý V t ay cng m mt phng hng nghiờn cu tng lai ú l t ng hoỏ ton b mỏy xn theo c hai trc OX v OY Trong quỏ trỡnh lm ỏn kin thc v kinh nghim ca chỳng em cũn rt h n ch nờn khụng trỏnh mt s sai sút, kớnh mong cỏc thy cụ b mụn nhn xột v úng gúp ý kin ú s l nhng kinh nghim, tri thc ht sc quý bỏu giỳp chỳng em cụng vic thc t sau ny Mt l n na chỳng em xin chõn thnh c m n th y Dng Minh Tu n, thy Nguy n ỡnh Bng l cỏc thy ó trc tip hng dn v ch bo tn tỡnh giỳp chỳng em hon thnh ỏn tt nghip ny TI LIU THAM KHO: Tờn ti liu 172 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Mỏy thu lc th tớch H thng iu khin bng thu lc 3.Truyn ng du ộp mỏy ct kim loi iu khin lụgớc lp trỡnh PLC 5.T ng hoỏ quỏ trỡnh sn xut Power Pneumatics Programming Tool for OMRON Programmable Logic Controllers CPM1A Programmable Controllers Operation Manual CPM2A Programmable Controllers Operation Manual 10 Cm bin v ng dng 11 Cm bin k thut o lng v iu khin 173 [...]... - Đồ án Tốt Nghiệp A a a P Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp a) 17 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Chương III 18 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp LẬP TRÌNH PLC Các chương trình dùng trong hệ thống dựa trên bộ xử lý phải được tải vào hệ thống theo mã máy, đây là chuỗi số theo mã nhị phân để biểu diễn các lệnh chương trình Tuy nhiên, có thể sử dụng. .. suất của PLC được sử dụng để điề u khiển thiết bị kích hoạt, sau đó thiết bị kích hoạt điều khiể n quá trình nào đó Thuật ngữ thiết bị kích hoạ t được sử dụng cho thiết bị biến đổi tín hiệ u điệ n thành hoạt động có công suất cao hơn, sau đó hoạt động này sẽ điều khiển quá trình Hiện nay PLC được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thuỷ lực, chúng dùng trong việc điều khiển tự động các van điều khiển. .. của PLC Chương này giới thiệu phương pháp lập trình cho PLC một cách tổng quát bằng cách sử dụng các sơ đồ thang C«ng t¾c 3.1 Sơ đồ bậc thang Để giới thiệu về sơ đồ thang ta khảo H×nh 3.1 a L1 Ngâ vμo dc L2 L1 H×nh 3.1 b Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp sát sơ đồ mắc dây mạch điện như trên hình 3.1a Sơ đồ này trình bày mạch điện dùng để mở hoặc tắt động cơ điện Ta có thể vẽ lại sơ đồ. .. Van này được sử dụng để điề u khiển hướng lư u thông của khí nén hay dầu ép và cũng được sử dụng để vận hành các thiết bị khác, chẳng hạn như chuyển động của Piston trong xylanh Hình 2.5 minh hoạ kiểu van cuộn được sử dụng để điều khiển chuyển động của Piston trong xylanh Trong sơ đồ trên khí nén hoặc dầu thủy lực được nạp vào cổng P, cổng này được nối với nguồn áp suất từ bơm hoặ c máy nén, và cổng... thể điều chỉnh được lưu lượng đi đến xilanh hay động cơ thuỷ lực Chính vì vậy có thể điều chỉnh được vận tốc của xilanh H×nh 2.7 c) Cơ cấu điều khiển hướng Cơ cấu điều khiển hướng là loại cơ cấu điều khiển dùng để đóng, mở, nối liền hoặc ngăn cách các đường dẫn dầu về những bộ phận tương ứng của hệ thống thuỷ lực Cơ cấu điều hướng thường dùng các loại sau Van một chiều Van một chiều dùng để điều khiển. .. hiện, đồng thời khi đ ó tiếp điể m của ngõ ra cung đóng nhờ đó mạch được duy trì sự cung cấp nă ng lượng cho dù ngõ vào A có đóng Cách duy nhất để tắt ngõ ra là sử dụng tiếp điểm thường đóng B Ngâ ra Để minh họa sự ứng dụng mạch khoá ta khả o sát động cơ được điều khiển bằng các công tắc khởi động, dừng kiểu nút bấm và bố trí đèn tín 26 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp hiệu bật sáng... giống mặt ứng của thang và các đường ngang của mạch tương tự các nấc thang Các nấc ngang ch ỉ cho thấy phần điều khiển của mạch Các sơ đồ thường cho thấy vị trí vật lý tươ ng đối của các bộ phận trong mạch và cách nối kế t chúng Các sơ đồ thang không nhằm mục đích trình bày vị trí thực tế mà chú trọng trình bày rõ ràng cách điều khiển 3.2 Lập trình bậc thang PLC Phương pháp lập trình PLC thông dụng dựa... ChÊt láng vμo ChÊt láng ra H×nh 2.5 11 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp solenoid van cuộn chuyể n dầu hoặc khí nén đến bên trái Piston và được xả ra ở bên phải Piston dịch chuyển về bên phải Sự dịch chuyển của piston có thể được sử dụng để đẩy bộ chuyển hướng hoặc thực hiện dạng dịch chuyển khác cần có công suất 2.2.1 Một số cơ cấu điều khiển, điều chỉnh trong hệ thống thuỷ lực: Trong. .. nấc thang xác định một hoạt động trong quá trình điều khiển c- Sơ đồ thang được đọc từ trái qua phải, từ trên xuống Hình 3.2 minh hoạ sự quét do PLC thực hiện NÊc 1 NÊc 2 20NÊc 3 NÊc 4 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Nấc thứ nhất được đọc từ trái sang phải, tiếp theo nấc thứ hai được đọc từ trái sang phải v.v…khi ở chế độ ho ạt động PLC sẽ đi từ đầu đến cuối của chương trình thang,... - Đồ án Tốt Nghiệp Các bộ cảm biến áp suất thông dụng cung cấp các đáp ứng liên quan đến áp su ất là kiểu màng và kiều xếp Kiể u màng g ồm một đĩa mỏng bằng kim loại hoặ c chấ t dẻo, đượ c định vị theo chu vi Khi áp xuất ở hai phía của màng khác nhau, tâm màng bị lệch Độ lệ ch này tương ứng với chênh lệch áp suất ở hai phía và có thể phát hiện nhờ các đồng hồ biến dạng được gắn với màng hoặc sử dụng