... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” cách ... đònh thiếtkế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết ... hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiếtkế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiếtkế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều...
... 16 CÁCCHIẾNLƯỢCTHIẾTKẾ THUẬT TOÁN Với vấn đề đặt ra, làm đưa thuật toán giải nó? Trong chương này, trình bày chiếnlượcthiếtkế thuật toán, gọi kỹ thuật thiếtkế thuật toán Mỗi chiếnlược ... trúc vấn đề, đặc điểm vấn đề định chiếnlược có khả áp dụng 16.1 16.1.1 CHIA - ĐỂ - TRỊ Phương pháp chung Chiếnlượcthiếtkế thuật toán sử dụng rộng rãi chiếnlược chia-để-trị Ý tưởng chung kỹ ... (tức lại tiếp tục chia thành vấn đề nhỏ hơn,…) Do đó, 154 thuật toán thiếtkếchiếnlược chia-để-trị thuật toán đệ quy Sau lược đồ kỹ thuật chia-để-trị: { } DivideConquer (A,x) // tìm nghiệm x...
... thuật toán thiếtkếchiếnlược chia-để-trị thuật toán đệ quy Sau lược đồ kỹ thuật chia-để-trị: { } DivideConquer (A,x) // tìm nghiệm x ... cắt bỏ nhiều nhánh không cần thiết phải xem xét tiếp, thuật toán nhận nhanh đáng kế so với thuật toán tìm kiếm vét cạn 16.5 16.5.1 CHIẾNLƯỢC THAM ĂN Phương pháp chung Các toán tối ưu thường có ... thức cho toán Một cách tiếp cận khác để giải toán tối ưu chiếnlược tham ăn (greedy strategy) Trong hầu hết toán tối ưu, để nhận nghiệm tối ưu đưa thực dãy định Ý tưởng chiếnlược 176 tham ăn...
... Ideal Experimental Design • Control (thiết kế có kiểm sốt -> giảm nhiễu-noise): – Random Assignment (phân bổ ngẫu nhiên) – Matching (phân bổ cân xứng) • Randomization (thiết kế ngẫu nhiên): đơn ... cứu NC thử nghiệm • NC khơng thử nghiệm Mục tiêu nghiên cứu •Mơ tả • quan hệ nhân Điều kiện thời gian • Cross-sectional • Longitudinal Phạm vi chủ đề nghiên cứu— rộng sâu • NC trường hợp • NC ... Techniques • Qualitative techniques (các kỹ thuật định tính) • Secondary data (Dữ liệu thứ cấp) • Focus groups (Thảo luận nhóm) • Two-stage design (thiết kế giai đoạn) 6-16 Data Collection Techniques...
... cmin nên cận cho phương án phận tính theo công thức g(u1, u2,…uk) = σ+(n-k+1)cmin Các Ví dụ Các Ví dụ Các Ví dụ Kết thúc thuật toán, ta thu phương án tối ưu (1,2,3,5,4,1) tương ứng với hành trình ... chứa phương án tối ưu • Do loại phương án D(a1, a2, …., ak) khỏi trình tìm kiếm Lược đồ giải thuật Lược đồ giải thuật Các Ví dụ Bài toán người du lịch: Một người du lịch muốn tham quan n thành phố ... (backtracking) Giải thuật nhánh cận Phương Pháp Nhánh Cận • Ý tưởng phương pháp • Lược đồ giải thuật • Các ví dụ Ý Tưởng Phương Pháp (trang 77) • Về nguyên tắc, kỹ thuật quay lui cho phép...
... Back_Tracking(k+1) • Các trạng thái ghi nhận biến toàn cục Ví dụ Sử dụng chiếnlược quay lui dùng để giải toán liệt kê cấu hình Mỗi cấu hình xây dựng cách xây dựng phần tử, phần tử chọn cách thử tất khả Lược ... nói cách khác cách xếp tám quân hậu bàn cờ cho hai quân đứng hàng, cột đường chéo • Luật cờ: Một hậu công hậu khác nằm hàng, cột hay đường chéo bàn cờ Bài toán hậu Cách biểu diễn liệu Làm cách ... để tránh trùng lặp • Có thể sử dụng stack để ghi nhớ khả thử⇒dùng kỹ thuật đệ qui để thiếtkế thuật toán Lược đồ thuật giải Back_Tracking(k) // xác định xk, k nguyên for j ←1 to nk // chọn khả...
... động với thời điểm kết thúc sớm mà xếp lịch cách hợp lệ Hoạt động chọn theo cách “tham lam” theo nghĩa để lại hội để xếp lịch cho nhiều hoạt động khác • Giải thuật tham lam không thiết đem lại lời ... Giải thuật tham lam (Greedy Algorithm) Ý tưởng phương pháp Lược đồ giải thuật Các ví dụ Ý tưởng phương pháp tham lam Các giải thuật tối ưu hóa thường qua số bước với tập khả lựa chọn ... chọn nhiều INPUT: Thời gian khởi đầu s[1 n]; Thời gian kết thúc f[1 n] Tính chất lời giải Giả sử dãy công việc xếp tăng dần theo thời điểm kết thúc : f1 ≤ f2 ≤ ≤ fn Luôn tồn lời giải tối ưu chứa...
... problem) Qui hoạch động Quy hoạch động kỹ thuật thiếtkế thuật toán đó: • Bài toán chia thành toán kích thước nhỏ giải chúng cách độc lập, ghi lại kết quả, để tổng hợp thành lời giải toán ban đầu ... T(i) cách đặt dấu ngoặc cho thừa số thứ (M1 M2 … Mi) T(n - i) cách đặt dấu ngoặc cho thừa số thứ hai (Mi+1 Mi+2 … Mn) từ T(i)T(n-i) cách tính biểu thức (M1 M2 … Mi)(Mi+1 Mi+2 … Mn) Có cách tính ... có cách đóng mở n=1 n −1 T ( n) = T (i )T ( n − i ) //nếu n>=2 i =1 ∑ Có cách? Một số giá trị T(n) n T(n) 1 5 10 15 14 4862 2674440 Vấn đề: Cách đòi hỏi số phép nhân số Cấu trúc cách...
... Kỹ thuật qui hoạch động khắc phục hạn chế cách giải toán trước giải toán cho Kết toán lưu trữ vào bảng sau khỏi phải tính lại gặp lại toán Trong thiếtkế cần tìm mối ràng buộc toán cần giải toán ... problem) Qui hoạch động Quy hoạch động ký thuật thiếtkế thuật toán đó: Bài toán chia thành toán kích thước nhỏ giải chúng cách độc lập, ghi lại kết quả, để tổng hợp thành lời giải toán ban đầu ... f[2] ←1 // kết qu các toán For i ←3 to n f[i] ←f[i-1] +f[i-2] // Giải toán lớn returnf[n] // Kết Thí dụ 3: Thí dụ 3: Giải: Dùng bảng hai chiều C[i,j] để lưu trữ giá trị tổ hợp Cij kết toán c[k,...
... Input: INCSEQ.INP - Dũng 1: Cha s n - Dũng 2: Cha n s nguyờn a1, a2, , an cỏch ớt nht mt du cỏch Output: INCSEQ.OUT - Dũng 1: Ghi di dóy tỡm c - Dũng 2: Ghi cỏc s dóy tỡm c INCSEQ.INP 11 INCSEQ.OUT ... thp yờu cu cn thit Trng hp hc sinh gp khú khn hot ng, ta cú th tm thi h thp yờu cu Sau h ó t c nc thp ny, yờu cu li c tip tc tun t nõng cao Lm nh vy cng phự hp vi lớ thuyt ca Vgụtxki v vựng phỏt ... tin gii quyt , bit trỡnh by, lớ gii v bo v kt qu nghiờn cu 1.2.3.2 Lp ph thụng chuyờn tin Hin nc ta, nhng hc sinh gii tin trng trung hc ph thụng thng c hp thnh nhng lp c bit, giao cho mt s...
... pocket » đònh vò vào khoảng 10 A° từ vò trí gắn kết chất Các NNRTIs tương tác với vò trí gắn kết allosteric, chất RT HIV-1 Không xảy RT khác với RT HIV-1 Các NNRTI tiếng tạo đề kháng virus - thuốc ... -7, -8 Dengue virus NHU CẦU VỀ NHỮNG TÁC NHÂN KHÁNG VIRUS HIỆU QUẢ GIỚI THIỆU Nhìn chung việc thiếtkế thuốc kháng virus nguyên tắc nhằm vào protein virus Tạo hợp chất đặc hiệu độc với phổ hoạt ... acid tích điện dương(K, R) “loop” V3 - gp120 glycoprotein HIV, gây cản trở kết hợp virion HIV với heparin sulfat, trước gắn kết đặc hiệu với thụ thể CD4 tếbào CD4+ CHẤT ỨC CHẾ SỰ GẮN VIRUS Polyanion...
... tượng Ada cách sử dụng gói nhiệm vụ, Ada dùng để mô tả thiếtkế hướng đối tượng 3/4 Chiếnluợcthiếtkế + Thiếtkế hướng đối tượng chiếnlượcthiết kế, không phụ thuộc vào ngôn ngữ để thực Các ngôn ... chiếnlượcthiếtkế không phụ thuộc vào ngôn ngữ thực cụ thể Các ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng khả bao gói đối tượng làm cho thiếtkế hướng đối tượng thực cách đơn giản Tuy nhiên thiếtkế hướng ... ChiếnluợcthiếtkếChiếnlượcthiếtkế hướng chức dựa việc phân giải hệ thống thành chức có tương tác với trạng thái hệ thống tập trung dùng chung cho chức Các chức có thông...
... Việt Nam Những hạn chế chiếnlượcthiếtkế marketing cho sản phẩm Comfort lần xả Tập đoàn Unilever Việt Nam Mặc dù Tập đoàn Unilever Việt Nam xây dựng chiếnlượcthiếtkế marketing sản phẩm Comfort ... trước Những giải pháp cho chiếnlượcthiếtkế marketing cho sản phẩm Comfort lần xả Tập đoàn Unilever Việt Nam Để khắc phục hạn chế rút học kinh nghiệm chiếnlượcthiếtkế marketing cho sản phẩm ... 1.2 Nghiên cứu thiếtkế marketing sản phẩm Các giai đoạn thiếtkế marketing sản phẩm 2.1 Hình thành ý tưởng 2.2 Lựa chọn ý tưởng 2.3 Soạn thảo thẩm định dự án 2.4 Soạn thảo chiếnlược marketing...
... với chiến lược, quy hoạch, kế hoạch 1.1 Nội dung thẩm định chiến lược, quy hoạch, kế hoạch phải bao gồm việc xem xét kết thẩm định báo cáo đánh giá môi trường chiếnlược 1.2 Nội dung phê duyệt chiến ... TRONG GIAI ĐOẠN LẬP CHIẾN LƯỢC, QUY HOẠCH, KẾ HOẠCH VÀ DỰ ÁN PHÁT TRIỂN Đối vớI chiến lược, quy hoạch, kế hoạch phát triển 1.1 Nội dung bảo vệ môi trường chiến lược, quy hoạch, kế hoạch phát triển ... Nội dung bảo vệ môi trường chiến lược, quy hoạch, kế hoạch phát triển ngành bao gồm: a) Đánh giá khái quát trạng môi trường có liên quan đến chiến lược, quy hoạch, kế hoạch phát triển ngành;...
... lợi vang dội trận ấp Bắc, đánh bại chiến thuật Trực thăng vận, thiết xa vận địch, làm dấy lên p/t Thi đua ấp Bắc, giết giặc lập công + Đông xuân 1964-65 ta mở chiến dịch tiến công địch Bình Giã, ... trợ cho Việt Nam hoá chiến tranh - Bắt tay với nớc lớn XHCN nhằm cô lập KCCM cứu nớc nhân dân ta - Sau p/t Đồng khởi, c/m Ngay quân v/chinh Mĩ - Trong năm đầu chống Việt chiến đấu quân dân miền ... Phi-líp-pin hạm đội sẵn sàng tham chiến) Với lực lợng Mĩ tin áp đảo chủ lực ta c/lợc tìm diệt, đẩy lực lợng ta vào bị động - Mở rộng củng cố hậu phơng chúng cách vừa càn quét vừa sử dụng tiền...
... hàm Thiếtkế CSDL Tách quan hệ Thuật toán 5.1 Nối không mát Tổng hợp quan hệ Xác định khóa Phụ thuộc hàm đa trị Các qui tắc suy diễn Dạng chuẩn Tách quan hệ Dạng chuẩn 45 / 54 Phép tách kết nối ... thuộc hàm Thiếtkế CSDL Tách quan hệ Thuật toán 5.1 Nối không mát Tổng hợp quan hệ Xác định khóa Phụ thuộc hàm đa trị Các qui tắc suy diễn Dạng chuẩn Tách quan hệ Dạng chuẩn 50 / 54 Các qui tắc ... hình quan hệ Thiếtkế CSDL Tách quan hệ Thuật toán 5.1 Nối không mát Tổng hợp quan hệ Xác định khóa Phụ thuộc hàm đa trị Các qui tắc suy diễn Dạng chuẩn Tách quan hệ Dạng chuẩn 53 / 54 Các phụ thuộc...
... catalog Các phần tử thiếtkế không đợc liên kết, ta chèn nhiều cá thể chi tiết bổ sung cá thể cách độc lập - Chèn phần tử thiết kế: Kích chuột vào nút Insert Design Element tìm phần tử thiếtkế (Browser) ... chèn phần tử thiếtkế Chi tiết chèn phần tử thiếtkế Phần tử thiếtkế chèn Định vị gần phần tử thiết kế: Kích chuột vào biểu tợng dịch chuyển biểu tợng quay mặt sở phần tử thiếtkế Di chuyển ... Catalog mở phần tử thiếtkế Kích chuột vào công cụ Create Design Element Trong hộp thoại Create Design Element định nghĩa lại phần tử thiếtkế 7.3.4 Chèn phần tử thiết kế: Nút Design Element có...
... Thiếu liên kết với ngân hàng khác Sản phẩm dịch vụ chưa có khác biệt, sáng tạo III/ Ma trận TOWS STRENGTHS WEAKNESSES (Các điểm mạnh) (Các điểm yếu) OPPORTUNITIE SO strategies S (Các hội) WO strategies ... THREATS (Các thách thức) WT strategies ST strategies SO strategies Chin lc S-O: theo ui cỏc c hi phự hp nht vi nhng im mnh ca doanh nghip CL đa dạng hoá CL cường độ Phỏt trin doang nghip WO strategies ... nam Ngân hàng Quốc tế VIB bank 1.Hệ thống NHTM VN NHTM nh nc ngõn hng liờn doanh Hệ thống NHTM VN 37 NHTM CP } Rng 44chi nhỏnh ngõn hng nc ngoi 998 qu tớn dng nhõn dõn c s 14 cụng ty ti chớnh Th...
... Thiếu liên kết với ngân hàng khác Sản phẩm dịch vụ chưa có khác biệt, sáng tạo III/ Ma trận TOWS STRENGTHS WEAKNESSES (Các điểm mạnh) (Các điểm yếu) OPPORTUNITIE SO strategies S (Các hội) WO strategies ... THREATS (Các thách thức) WT strategies ST strategies SO strategies Chin lc S-O: theo ui cỏc c hi phự hp nht vi nhng im mnh ca doanh nghip CL đa dạng hoá CL cường độ Phỏt trin doang nghip WO strategies ... nam Ngân hàng Quốc tế VIB bank 1.Hệ thống NHTM VN NHTM nh nc ngõn hng liờn doanh Hệ thống NHTM VN 37 NHTM CP } Rng 44chi nhỏnh ngõn hng nc ngoi 998 qu tớn dng nhõn dõn c s 14 cụng ty ti chớnh Th...