dùng servo rc cho robot

... tƣợng dùng để học. Nếu số lƣợng đối tƣợng dùng cho việc học là ít và đƣợc phân bố đều trong toàn không gian, khi đó số liệu có thể đƣợc dùng ngay cho việc mô hình hoá. Trái lại, nếu các đối ... liên tục 28 1.4. Mạng nơron trong kỹ thuật robot 29 1.5. Nhận xét 30 CHƢƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 32 2.1. Giới thiệu robot nhân tạo 32 2.1.1. Tổng quan 32 2.1.2. ... hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào bài toán trên. Luận văn gồm...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... các modul cảm biến này Robot đợc gọi với nhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli), Robot cảnh báo (alarm Robot) , Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... giá thành Robot càng giảm, mặt khác chi phí tiền lơng và các khoản phụ khác cấp cho ngời lao động ngày càng cao. 17 Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ sức chịu đợc tải trọng mà Robot phải ... trúc chức năng của Robot: Vậy Robot là gì? cho tới hiện nay cha có một định nghĩa chính xác về Robot, và cứ hai năm một lần ngời ta lại tổ chức một hội nghị khoa học bàn về Robot, nhằm thông tin...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... vt cn so vi vect phng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoài ra, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca Hình ... tiêu cho trc 6. Bánh t la phía sau 7. Hai bánh chng phía trc 8. Motor AC servo 9. Các b truyn ai quay camera và cm bin siêu âm trong mt phng thng ng  phn cm nhn trên robot ... di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v phát hin vt cn t xa. D liu thu nhn c  cm bin này có th cho bit c...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... phẩm cho vào thùng chứa ng d ng l p trình cho các robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ố MiniCIM Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot ... trạm 2 robot sẽ gắp phôi (phôi thân hộp) từ pallet cấp cho máy tiện đồng thời báo tín hiệu cho máy tiện CNC hoạt động. Trong lúc đó robot sẽ quay lại trạm 1 để cấp tiếp các bánh răng cho pallet ... CNC và một chương trình cho robot làm việc với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM. Chương trình robot thực hiện các chức năng cấp phôi lên các Pallet, cấp phôi cho máy tiện và chờ gia...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:42

... học để định ra đường di chuyển củ a robot. Hình 1.2 trình bày một robot có trang bị cảm biến laser để dò đường đi của đầu hàn. 1.3 CÔNG CỤ LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN – TEACH PENDANT Trong thực ... (hand_held box) được nối với robot bằng cáp điện hoặc quang, dùng để điều khiển chuyển động của mỏ hàn trên robot đi qua các vị trí của quỹ đạo cần hàn ở dạng teach mode hoặc dùng để thực thi các ... sẽ lấy mẫu thông tin về quỹ đạo hàn lý thuyết bằng cách dùng Teach Pendant (hay dùng tay dắt robot đi dưới chế độ lead-by- nose hoặc dùng keyboard…) để nhập một bộ dữ liệu điểm cần thiết tựa...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... ROBOT 12 1.1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot: 12 1.1.1. Robot và robotic: 12 1.1.2. Robot công nghiệp: 13 1.1.3. Các cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp: 14 1.1.3.1. Cấu trúc chung: ... dụng Robot làm việc có đòi hỏi về độ chính xác bề mặt nhƣ: mạ, mài, Robot làm việc tại các công đoạn lắp ráp, nâng hạ, Bảng 1.2: Dịch chuyển theo quĩ đạo của cánh tay robot Điều khiển robot ... robot hai khâu (Hình 1.5) với thông số cho ở Bảng 1.3 - Hệ dẫn động gồm hai động cơ điện một chiều kích từ độc lập dùng để tạo ra mô men quay cho hai khâu của robot; - Phƣơng thức dịch chuyển...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 23/04/2014, 20:03

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

Ngày tải lên: 27/04/2014, 21:30

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

Ngày tải lên: 10/08/2012, 14:39

... khách hàng khi mua hàng. Ngời tiêu dùng sẵn sàng chi nhiều hơn cho sự tiện lợi, hình thức bên ngoài, và vẻ lịch sự của bao bì. Để tăng mức hÃnh diện cho ngời tiêu dùng khi sử dụng sản phẩm của nhà ... xanh. Màu xanh không những làm cho ngời ta liên t- ởng tới hơng vị bạc hà mà còn tạo cho họ một cảm giác mát mẻ, nhẹ nhàng. Màu đỏ (Dunhill đỏ ) tạo cho ngời tiêu dùng cảm giác sang trọng, lịch ... ty đến ngời tiêu dùng. Giúp cho họ nhanh chóng nhận ra sản phẩm của nhà máy, và phân biệt với các sản phẩm khác bằng cách: bao bì nhÃn mác của nhà máy đều tạo cho ngời tiêu dùng một tâm lý...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:14

... Xây dựng chiến lược cho hoạt động thanh toán quốc tế chi phí cho việc phân tích mà còn làm cho người ta không nhận ra những cơ hội và nguy cơ thực sự là gì và càng ngại cho việc đề xuất phương ... trò là người trung gian còn là người cung cấp tín dụng cho người nhập khẩu, cam kết trả tiền cho người xuất khẩu. Văn bản pháp lý áp dụng cho phương thức tín dụng chứng từ là: - Uniform Custom ... mình yêu cầu mở một thư tín dụng cho người xuất khẩu hưởng. (3) Căn cứ vào đơn xin mở L/C, ngân hàng phát hành mở L/C cho người xuất khẩu hưởng. Chuyển bản chính cho người xuất khẩu thông qua ngân...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:49

... dẫn. Đầu năm 2009, sẽ là dịp cho VIB BANK mang đến nhiều điều bất ngờ cho khách hàng khi tham gia sử dụng thẻ của ngân hàng. Đánh giá: 4 22 Cơ hội: Thuận lợi cho các ngân hàng vì văn bản luật ... thoáng. Thuận tiện cho ngân hàng VIB Bank tiếp tục đầu tư cơ sở hạ tầng cho hệ thống thẻ, phát triển hơn nữa số lượng giao dịch qua thẻ. 3. Thói quen tập quán của người tiêu dùng Việt Nam : Nguồn ... Visa, MasterCard, JCB, American Express và Diners Club. Thẻ ghi nợ cũng là phương tiện thanh toán hàng hóa, dịch vụ không dùng tiền mặt. Ngân hàng ACB đưa ra chế độ ưu đãi giới hạn cho những...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:49

... thất nghiệp thấp sẽ làm tăng nhu cầu tiêu dùng, thay đổi thói quen tiêu dùng của người dân và tạo khả năng tiết kiệm do đó tạo triển vọng cho vay tiêu dùng. Ngược lại nền kinh tế suy thoái, dẫn ... cũng tìm cách hạn chế cho vay bằng ngoại tệ đối với việc nhập khẩu những hàng hóa không thiết yếu (bao gồm tất cả hàng hóa tiêu dùng) ; giới hạn việc nhập khẩu vàng và chỉ cho phép một số ít công ... thường cùng chiều với nhau. Dẫn đến lãi suất cho vay cũng tăng theo. Lãi suất cho vay hiện nay đã vượt mức 20%/năm, có nơi lên đến 23%/năm, lãi suất dành cho lĩnh vực phi sản xuất từ 18% - 22%/năm. Lãi...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... động cho vay mang lại lợi nhuận chính cho ngân hàng nhưng kèm theo là độ rủi ro lớn nhất, vì vậy quản lý hoạt động cho vay vô cùng quan trọng, việc xác định đối tượng cho vay, quy mô cho vay, ... nhuận cho ngân hàng, do vậy mà các ngân hàng luôn muốn phát triển, mở rộng hoạt động cho vay, và một trong số những chỉ tiêu phản ánh hoạt động cho vay là doanh số cho vay. Doanh số cho vay ... định sau khi cho vay, đánh giá kết quả hoạt động cho vay của ngân hàng, bao gồm: Doanh số cho vay, doanh số thu nợ, dư nợ cho vay, tỷ lệ nợ xấu/ Tổng dư nợ, hệ số sử dụng vốn cho vay, thu nhập...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 11:45

... tiên cho hoàn thiện và xây dựng hệ thống cấp và thoát nước nhằm cải thiện môi trường đô thị; tăng cường trang thiết bị y tế cho các bệnh viện tỉnh. Vùng đồng bằng sông Cửu Long: ODA sử dụng cho ... ODA không hoàn lại chủ yếu dành cho lĩnh vực y tế và giáo dục với các dự án chăm sóc sức khoẻ cộng đồng, sức khoẻ cho bà mẹ và trẻ em, các dự án giáo dục dành cho học sinh vùng sâu, vùng xa, ... Bản 47% là cho cơ sở hạ tầng với 6688.11 triệu USD hay 78.96% tổng ODA của Nhật Bản cho Việt Nam. WB là nhà tài trợ lớn thứ hai với các dự án sử dụng vốn ODA tập trung chủ yếu cho hỗ trợ chính...

Ngày tải lên: 02/10/2012, 15:57