cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở
CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
... cho hệ truyền động có khe hở hệ truyền động bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển ... Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ môHình 2.6: Mô tả trạng thái hai bánh vùng chết củacấu trúc điều khiển hình toán học hệ bánh (2.12), ta xây dựng khe hở hệ truyền động có khe hở ... hệ truyền động điện bánh răng, chương sâu nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 8 Chương CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Mô hình toán hệ truyền động có khe hở Như phân...
- 30
- 434
- 0
ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương Thiết kế chi tiết( part design )
... CÁC CƠ CẤU MÁY 2/ THANH TRUYỀN : 3/ CHỐT NỐI : 4/ TRỤC LẮP : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 36 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY ... THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Nhập thơng số cho hộp thoại: - Profile: Biên dạng slot Biên dạng phải khép kín - Center cuve: Đường tâm Slot - Profile control: Điều khiển biên dạng Slot + Keep ... THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY - Object: Chọn đối tượng dùng để thực lệnh Khi thực lệnh User Pattern, chương trình tự động chọn đối tượng gốc Current Solid Tuy nhiên ta có thê chọn lại đối tượng...
- 45
- 373
- 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt
... động lực với mạch điều khiển, đồng thời tránh việc ngắn mạch cặp Thyristor nối song song ngược Kết luận Sơ đồ phát xung điều khiển cho cặp Thyristor nối song song ngược có cấu trúc đơn giản, làm ... Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
- 7
- 1,163
- 8
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx
... động lực với mạch điều khiển, đồng thời tránh việc ngắn mạch cặp Thyristor nối song song ngược Kết luận Sơ đồ phát xung điều khiển cho cặp Thyristor nối song song ngược có cấu trúc đơn giản, làm ... Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
- 7
- 1,118
- 14
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
- 33
- 991
- 4
hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC I Giới Thiệu Các phương pháp điều khiển áp dụng cho nghòch lưu áp hai bậc phương pháp điều chế độ rộng xung dạng cải biến nó, phương pháp điều khiển vector, ... tam giác) tín hiệu điều khiển (dạng sin).Đối với nghòch lưu áp n bậc, số sống mang sử dụng (n-1).Chúng có tần số fc biên độ đỉnh – đỉnh Ac.Sóng điều chế (hay sóng điều khiển) có biên độ đỉnh Am ... tín hiệu lớn ba tín hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ ba tín hiệu điều chế- Phương pháp SFO- PWM Gọi Va, Vb, Vc tín hiệu điều khiển phương pháp điều chế PWM.Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SFO-PWM...
- 119
- 418
- 0
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển ... tích hệ thống với nhiều đầu vào đâu 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình Có nhiều chiến lược điều khiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điều khiển tổng quát từ điều khiển PID, điều khiển...
- 75
- 1,186
- 1
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển ... tích hệ thống với nhiều đầu vào đâu 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình Có nhiều chiến lược điều khiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điều khiển tổng quát từ điều khiển PID, điều khiển...
- 22
- 610
- 0
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... cho vi điều khiển nguồn cho vi điều khiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy reset liên tục chí chết vi điều khiển 2.3.2 Nguyên lý hoạt động - Khi ấn nút Start hệ thống hoạt động theo ... án môn học Hệ thống nhúng điều khiển chạy thẳng xuống đất lúc điện áp chân vi điều khiển thay đổi đột ngột 0, vi điều khiển nhận biết thay đổi khởi động lại trạng thái ban đầu cho hệ thống 2.3.1.3.2 ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1.4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao...
- 42
- 11,843
- 156
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học
... khí kiểm tra hệ thống điều khiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điều khiển tín hiệu điều khiển hệ thống tín ... gian (thường 60s) có thông báo “ Silenced” hiển thị hình Trong khoảng thởi gian đó, xuất báo động mức báo động chức bị hủy bỏ • Điều chỉnh âm lượng báo động Giá trị âm báo động điều chỉnh khoảng ... nhân ưu tiên so với báo động trạng thái hệ thống Khi có báo động trạng thái hệ thống xảy âm có âm lượng nhỏ thông báo nhấp nháy hiển thị • Chức tắt báo động Chức cho phép báo động thời bị tắt khoảng...
- 126
- 1,344
- 10
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
... lại 1.4 Hierachy (hệ thống phân cấp) : Hệ thống phân cấp xếp theo thứ bậc hay đặt trừu tượng Có hai phân cấp quan trọng hệ thống phức tạp : cấu trúc lớp nó(phân cấp “is a”), cấu trúc đối tượng ( ... nhóm hoạt động với nhau, tất hoạt động sử dụng mức điều khiển cao Hoặc hoạt động mà chúng sử dụng tập hợp hoạt động mức thấp -Trừu tượng ngẫu nhiên : đối tượng mà đóng gói tập hợp hoạt động mà ... Kiểu hàm, Tên hàm, kiểu truy cập liệu Trong VC++ có hệ thống thư viện có sẵn, thực chất thư viện chương trình đóng gói, thân có cấu trúc lớp, có hàm hàm định nghĩa Ta hoàn toàn tạo thư viện cách...
- 159
- 859
- 3
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ
... thuật toán điều khiển Hình 1.9 trình bày hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích ... việc điều chỉnh tham số, cấu trúc thuật toán điều khiển cho hệ thống để đạt trạng thái mong muốn điều khiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều ... Trong điều khiển thích nghi xây dựng theo mô hình tự chỉnh cấu trúc, với mô hình điều khiển phải có khả tự chỉnh định luật điều khiển Việc chỉnh định luật điều khiển cần phải xác định quan hệ giá...
- 62
- 1,294
- 5
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... Chơng II điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển ... trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều khiển đa vào emitơ tranzitor, xung ... Trong chu kỳ xung điều khiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điều khiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điều khiển Khi nhận tín hiệu điều khiển cần xử lí vấn...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... máy phay có cấu tạo thân máy giống máy phay truyền thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống ... đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển thích ... nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều khiển thông minh Bộ điều khiển thông...
- 287
- 967
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Một điều đặc biệt hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ ... điều khiển tự động lại chuyển qua cách mạng mới.Đó hớng điều khiển có máy tính,từ hệ thống điều khiển on-line đến hệ thống điều khiển phân cấp có máy tính điều khiển Chơng 2.Tổng hợp điều khiển ... mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ xem lại phơng pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Trên hình vẽ (2.3) cấu trúc hệ thống điều khiển tự động với điều khiển kinh điển x + Bộ điều khiển kinh điển...
- 19
- 858
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008