cơ cấu đồng tốc
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:24
... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng
khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu.
3. Giải động học ngợc của cơ cấu
Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ ... bậc tự do của cơ cấu đợc tính là:
F=
+
j
i
fijn )1(
= 6(14-18-1)+(6+3x12) = 12
Nh vậy có 6 khớp tịnh tiến với 6 bậc tự do và giá động có 6 bậc tự do. Với
số bậc tự do nh vậy cơ cấu này đang ... động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu...
- 6
- 1.3K
- 15
Hoàn thiện cơ cấu tổ chức bộ máy hoạt động của công ty.doc.DOC
Ngày tải lên :
31/08/2012, 10:52
... quản trị:
Cơ cấu tổ chức bộ máy quản trị của Công ty là kiểu cơ cấu trực tuyến hay còn
gọi là cơ cấu hỗn hợp. Kiểu cơ cấu này là kết quả của s kết hợp giữa cơ cấu trực
tuyến và cơ cấu chức năng, ... cao.
* Cơ cấu trực tuyến tham m u:
Thực chất đây là cơ cấu trực tuyến mở rộng, vẫn mang đặc điểm cơ bản của cơ
cấu trực tuyến nhng lÃnh đạo đà có thêm hệ thống tham mu, giúp việc.
Sơ đồ 4: Cấu ... hoạt sáng tạo, nguy cơ xuất hiện quan liêu.
* Cơ cấu chức năng:
Cơ cấu này lần đầu tiên do Frederie W. Taylor đề xớng và áp dụng trong chế độ
đốc công chức năng.Theo cơ cấu này: Mỗi vị trí...
- 50
- 1.5K
- 12
Hoàn thiện cơ cấu tổ chức cán bộ ngành Lao động – thương binh và xã hội tỉnh Bắc Ninh.doc.DOC
Ngày tải lên :
31/08/2012, 10:52
... hoàn thiện cơ cấu tổ chức quản trị, sau đó mới
tổ chức công việc nghiên cứu chi tiết cho các bộ phận trong cơ cấu, soạn thảo các
điều lệ, quy chế, nội quý cho các bộ phận của cơ cấu đồng thời ... phép khi so sánh các tổ chức t-
ơng đối đồng nhất về chức năng, nhiện vụ thì có tơng đối đồng nhất về cơ cấu tổ
chức không, hoặc cơ cấu tổ chức tơng đối đồng nhất thì kết quả cuối cùng của các ... thức tổ chức cơ cấu bộ
máy cán bộ.
Và khi một cơ cấu tổ chức đợc hình thành, thiết lập nó sẽ phục vụ cho nhu cầu,
nhiệm vụ của các nhà quản lý. Mục đích của tổ chức sẽ quyết định cơ cấu của tổ...
- 45
- 1K
- 4
CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY PHÁT HÀNH SÁCH HÀ NỘI .DOC
Ngày tải lên :
01/09/2012, 14:34
... th chi bộ Đảng, chủ tịch công đoàn cơ sở là thành phần đơng nhiên
đợc dự họp Ban giám đốc, là thành viên trong hội đồng xét đề bạt, nâng bậc l-
ơng và hội đồng kỷ luật.
- Tổ chức Đảng, công ... bộ, quản lý con
dấu của Công ty, bảo vệ cơ quan, phòng chống cháy nổ, thực hiện các hoạt
động dịch vụ, phục vụ trong và ngoài giờ làm việc tại khu vực cơ quan theo
quy định của giám đốc Công ... Tham gia xây dựng nội dung các hợp đồng kinh tế của Công ty với
các chủ hàng và khách hàng. Có trách nhiệm theo dõi chặt chẽ tình hình thực
hiện các hợp đồng kinh tế đà ký.
3. Phòng nghiệp...
- 36
- 1.7K
- 10
Quá trình hình thành, phát triển, cơ cấu tổ chức và các sản phẩm dịch vụ của Chi nhánh Đông Đô.DOC
Ngày tải lên :
01/09/2012, 17:36
... thành, phát triển, cơ cấu tổ chức và các sản
phẩm dịch vụ của Chi nhánh Đông Đô.
I. Quá trình hình thành, phát triển và cơ cấu tổ
chức của đơn vị
1. Quá trình hình thành và cơ cấu tổ chức của ... hình
246,0
402,3
43,4
277,4
1.109,6
329,1
-
200,0
400,0
600,0
800,0
1.000,0
1.200,0
2004 2005 2006
Tỷ đồng
Cho vay
quốc
doanh
Cho vay
ngoài quốc
doanh
Bảng 5: Tổng d nợ tín dụng ttheo thời hạn và ngoại tệ
Chỉ tiêu 2004 2005 2006
Tỷ đồng % Tỷ đồng % Tỷ đồng %
Theo thời hạn ... 2005.
Bảng 4: Tổng huy động vốn theo loại ngoại tệ và thời hạn
Năm 2004 2005 2006
tỷ đồng % tỷ đồng % tỷ đồng %
Theo loại ngoại tệ
VND 450,348 60% 839,02 66% 1002,9 68%
Ngoại tệ 302,625 40% 439,88...
- 27
- 2.2K
- 3
Một số giải pháp trong chuyển dịch cơ cấu lao động của tỉnh giai đoạn 2010- 2015 đáp ứng yêu cầu công nghiệp hoá, hiện đại hoá..DOC
Ngày tải lên :
04/09/2012, 02:15
... lượng lao động 1
1.2. Cơ cấu lao động 2
1.3. Mối quan hệ giữa chuyển dịch cơ cấu kinh tế và chuyển dịch cơ
cấu lao động 5
1.4. Cơ cấu lao động theo ngành và chuyển dịch cơ cấu lao động theo
ngành ... chuyển dịch cơ cấu lao động theo
ngành
1. Nhóm nhân tố về kinh tế xã hội
1.1. Tốc độ tăng trưởng kinh tế và sự chuyển dịch cơ cấu kinh tế
Tốc độ tăng trưởng cơ cấu kinh tế quyết định tốc độ chuyển ...
thay đổi về cơ cấu trong nội bộ ngành nông nghiệp.
Giữa chuyển dịch cơ cấu lao động nội bộ ngành và chuyển dịch cơ cấu
lao động ngành có mối quan hệ mật thiết với nhau. Khi cơ cấu lao động...
- 89
- 1.1K
- 5
HOÀN THIỆN CƠ CẤU TỔ CHỨC CỦA TỔNG CỤC HẢI QUAN NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG TRONG TIẾN TRÌNH HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ HIỆN NAY.DOC
Ngày tải lên :
07/09/2012, 14:48
... cấp.
Các mô hình cơ cấu tổ chức xét theo số cấp quản lý: căn cứ số cấp quản lý,
tồn tại ba mô hình cơ cấu tổ chức là:
Cơ cấu nằm ngang:
Cơ cấu tổ chức nằm ngang là loại cơ cấu chỉ có một vài ... Sự phân biệt hai loại mối quan hệ đó làm xuất
hiện hai dạng cơ cấu trong tổ chức là cơ cấu chính thức và cơ cấu phi chính thức.
Cơ cấu tổ chức là tổng hợp các bộ phận ( đơn vị và cá nhân) có ... báo các yếu tố ảnh hưởng lên cơ cấu tổ
chức nhằm xác định mô hình cơ cấu tổng quát
Chuyên môn hoá công việc
Xây dựng các bộ phận và phân hệ của cơ cấu
Thể chế hoá cơ cấu tổ chức
Phân tích các mục...
- 106
- 1K
- 4
Hoàn thiện cơ cấu tổ chức và hoạt động của Toà kinh tế.DOC
Ngày tải lên :
08/09/2012, 13:33
... chức cũng nh tố tụng. Cơ
cấu bên trong của trung tâm Trọng tài kinh tế gọn nhẹ , đơn giản hơn cơ cấu tổ
chức của Toà kinh tế.
2.3 : Về mục đích hoạt động.
Toà kinh tế là một cơ quan quyền lực ... tế . Cơ cấu tổ chức
Toà kinh tế cụ thể nh sau :
1. Toà kinh tế Toà án nhân dân tối cao
Toà án nhân dân tối cao là cơ quan xét xử cao nhất nớc Cộng Hoà XÃ Hội Chủ
Nghĩa Việt Nam . Cơ cấu tổ ... tế qui định thành phần hội
đồng xét xử nh sau :
-Hội đồng xét xử sơ thẩm gồm hai thẩm phán và một hội thẩm .
-Hội đồng xét xử phúc thẩm gồm ba thẩm phán .
-Hội đồng xét xử giám đốc thẩm ,...
- 30
- 715
- 2
Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện cơ cấu tổ chức, chế độ hoạt động các mô hình công ty mẹ - công ty con và đa mô hình vào áp dụng rộng rãi.doc
Ngày tải lên :
08/09/2012, 13:37
... dung quản lý của CTM.
1.2.2. Tổ chức, quản lý CTM Nhà nớc
Cơ cấu tổ chức quản lý
CTM Nhà nớc có cơ cấu tổ chức quản lý gồm: Hội đồng
quản trị, Ban kiểm soát, Tổng giám đốc, các Phó tổng Giám ... Hội đồng quản trị.
+ Chủ tịch Hội đồng quản trị có quyền trực tiếp tham dự
hoặc cử đại diện của Hội đồng quản chị tham dự các cuộc họp giao ban, các
cuộc họp chuẩn bị các đề án trình Hội đồng ... TCT, có thể tách thành CTM Nhà nớc độc
lập hoặc tiếp tục ở trong cơ cấu của TCT ( nếu TCT cha chuyển thành CTM )
hoặc ở trong cơ cấu của CTM đợc chuyển từ TCT ( nếu TCT dà chuyển thành
CTM ).
DNNN...
- 18
- 932
- 1
Một số ý kiến về cơ cấu tổ chức và hoạt động của KTNN ở Việt Nam.DOC
Ngày tải lên :
08/09/2012, 13:37
... NH44-B
24
Mục lục
Lời mở đầu 1
Phần một: Khái quát cơ bản về cơ cấu tổ chức và hoạt động của KTNN 2
I.Khái quát cơ bản về cơ cấu tổ chức 2
Phần hai: Thực trạng ngành KTNN VN và một số giải ... 10.000 tỷ đồng, trong đó tăng thu thuế và các khoản thu
khác trên 4.800 tỷ đồng, giảm chi cho Ngân sách Nhà nớc1.300 tỷ đồng, kiến
nghị ghi thu, ghi chi quản lý qua NSNN trên 3.700 tỷ đồng.
Trong ... hoạt
động kiểm toán, KTNN kiến nghị với các cơ quan quản lý Nhà nớc hoàn thiện
cơ chế, chính sách quản lý tài chính ngân sách Quốc gia, kiến nghị các cơ quan
bảo vệ pháp luật xử lý những hành...
- 28
- 1.2K
- 0
Công tác dạy nghề và chuyển dịch cơ cấu lao động ở nước ta.DOC
Ngày tải lên :
08/09/2012, 23:09
... chuyển dịch cơ cấu lao động ở Việt Nam trong những
năm qua
16
2.1. Tình hình chuyển dịch cơ cấu lao động theo độ tuổi
16
2.2. Chuyển dịch cơ cấu theo lÃnh thổ
17
2.3. Chuyển dịch cơ cấu lao ... đề về chuyển dịch cơ cấu lao động
6
1. Khái niệm về chuyển dịch cơ cấu lao động
6
2.Nội dung chuyển dịch cơ cấu lao động:
6
3.Các yếu tố ảnh hởng đến sự chuyển dịch cơ cấu lao động:
6
III. ... đà giúp cho
quá trình chuyển dịch cơ cấu lao động nhanh hơn.
Tuy nhiên chuyển dịch cơ cấu lao động cũng tác động đến công
tác đào tạo nghề, sự chuyển dịch cơ cấu lao động nhanh và sâu sẽ tạo...
- 31
- 2.3K
- 15
TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... chỉnh tốc độ động cơ không
đồng bộ.
1. Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha
2. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện
Trở Phụ Mạch Roto.
3. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ ...
5. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện
Áp
6. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần
Số
7. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Phương ... Roto.
3. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi
Cực
4. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa
5. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách...
- 78
- 4.3K
- 21
Dự báo cung lao động VN (số lượng và cơ cấu) đến năm 2010
Ngày tải lên :
10/09/2012, 23:08
... tế tiên tiến, hiệu quả vấn đề không chỉ đơn thuần thay đổi
cơ cấu ngành kinh tế, mà quan trọng hơn là thay đổi cơ cấu lao động, cơ cấu
dân số. Hiện tại vẫn còn khoảng gần 70% lao động nằm trong ... ra.
d. Cơ cấu lao động theo vùng lÃnh thổ:
Hiện nay có sự thiếu cân đối nghiêm trọng trong cơ cấu lao động theo
vùng lÃnh thổ. Hiện nay, tỷ trọng lao động ở hai vùng đồng bằng Sông Hồng và
đồng ... nhân lực trong trơng lai về số lợng, cơ cấu theo giới tính, độ tuổi, sự phân
bố theo lÃnh thổ, cơ cấu về trình độ văn hoá và chuyên môn là nguồn tài liệu cơ
sở để nhà nớc ra kế hoạch phân bổ,...
- 22
- 799
- 0
Dự báo cung lao động Việt Nam (số lượng và cơ cấu) giai đoạn đến năm 2010.doc
Ngày tải lên :
17/09/2012, 16:39
... tế tiên tiến, hiệu quả vấn đề không chỉ đơn thuần thay đổi
cơ cấu ngành kinh tế, mà quan trọng hơn là thay đổi cơ cấu lao động, cơ cấu
dân số. Hiện tại vẫn còn khoảng gần 70% lao động nằm trong ... ra.
d. Cơ cấu lao động theo vùng lÃnh thổ:
Hiện nay có sự thiếu cân đối nghiêm trọng trong cơ cấu lao động theo
vùng lÃnh thổ. Hiện nay, tỷ trọng lao động ở hai vùng đồng bằng Sông Hồng và
đồng ... nhân lực trong trơng lai về số lợng, cơ cấu theo giới tính, độ tuổi, sự phân
bố theo lÃnh thổ, cơ cấu về trình độ văn hoá và chuyên môn là nguồn tài liệu cơ
sở để nhà nớc ra kế hoạch phân bổ,...
- 20
- 496
- 0
CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ PHẠM VI HOẠT ĐỘNG CỦA SACOMBANK.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:23
... thức giải quyết tranh chấp hợp đồng
- Hiệu lực của hợp đồng
b) Hiệu quả kinh tế cuả việc sử dụng vốn vay
- Hợp đồng tiêu thụ hàng hoá: thể hiện nội dung của hợp đồng, thể hiện mục đích
sử dụng ... vụ hoặc hợp đồng cụ thể
a) Mục đích sử dụng vốn: số tiền vay sẽ được thanh toán
- Thực hiện hợp đồng số, ngày
- Ký với ai?
- Chủng loại hàng hóa
- Số lượng hàng mua bán
- Trị gía hợp đồng
- Thời ... các gia đình chính sách, gia đình khó khăn, ủng
hộ đồng bào các vùng gặp thiên tai, bão lụt.
Tài trợ cho Giải việt dã vì sức khỏe cộng đồng – Cúp Sacombank tại
Bình Định.
Đặt biệt, Sacombank...
- 78
- 9.2K
- 60
