code robot dò đường

Thiết kế robot dò đường

... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng ... phục sai lệch ta có loại robot theo đường vẽ Nhiệm vụ cảm biến quang mô tả hình sau: Đường vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định Đường đặt có vật liệu khác loại Nếu đường vật liệu phản quang...

8
6,537
272

Thiết kế robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường ... thời đại công nghiệp nay, robot ngày sử dụng phổ biến sản suất sống người Robot có vị trí quan trọng thay được, giúp người làm việc điều kiện nguy hiểm khó khăn Ngoài robot dung lĩnh vực thám ... kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy Nguyễn Đức Minh, chúng...

19
2,708
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - ... robot phải thay nhanh chóng dễ dàng - Hệ thống có khả nhận tín hiệu báo nhận đường - Hệ thống có khả điều khiển tốc độ bánh xe robot cách linh hoạt để từ mở rộng thêm chức điều khiển tốc độ robot ... Với tiêu công nghệ thống chức robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: -...

16
3,722
19

Robot dò đường

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot dò đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm khung robot vô đa dạng ... khởi động không chạm vào robot, chạm vào robot tính lần retry Khi dùng nguồn phần dây điện robot tay không căng, dây điện căng mà bị trọng tài nhắc nhở lần robot thua Robot không nhận tín hiệu...

39
1,411
11

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (“IC LM358”) .6 Mắt dò đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 ... // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } 17 }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o ... LD7 GND GND LD8 GND Mạch in 10 3 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define...

18
1,596
6

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

Danh mục: Lập trình

... Nguyên lý dò đường minh họa thuật toán dò đường * Nguyên lý dò đường: Robot có cảm biến đặt cách để thực dò theo vạch trắng Khi cảm biến có tín hiệu nhận line, lúc Robot trạng thái dò đường lý ... để tiếp tục dò đường cho Robot Các bit nhớ giá trị lưu lại liên tục trình di chuyển trước Robot bị lệch trái (hoặc phải) • Một số hình ảnh minh họa thuật toán dò đường: Hình ảnh Robot trạng thái ... MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Tìm hiểu cấu tạo robot, vẽ thiết kế mạch dò đường điều khiển dò đường theo vạch trắng cho robot tự động Ý NGHĨA KHOA HỌC THỰC TIỄN Trong thời đại ngày...

51
2,970
99

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... thuận có dòng điện chạy từ (+) nguồn UBE qua công tắc => qua R hạn dòng => qua mối BE cực (-) tạo thành dòng IB Ngay dòng IB xuất => có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, dòng IC ... sáng, dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB Như rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB phụ thuộc theo công thức IC = β.IB - Trong IC dòng chạy qua mối CE - IB dòng chạy qua mối BE - β hệ số...

21
1,786
5

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu ... robot cách xác đáp ứng tốt yêu cầu đặt Hoạt động sensor dò đường: Cần dò đường đưa phía trước, gồm có cặp quang trở-Led siêu sáng nằm song song với Khi hoạt động ánh sáng từ led chiếu xuống đường ... Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em sau I Tổng quan: Cấu trúc: - Cấu trúc robot gồm: Hai bánh xe sau...

28
817
5

ROBOT ĐO ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... chân 8051: 8051 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năn g), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus ... 1/12 tần số dao động chip Việc phát khởi động lệnh ghi liệu vào SBUF Dữ liệu dòch đường RXD (P3.0) với xung nhòp gửi đường TXD (P3.1) Mỗi bit phát hợp lệ (trên RXD) chu kỳ máy Việc thu khởi động ... đầu nhận liệu Khi RI bò xoá, xung nhòp đưa đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy liệu theo xung nhòp đường RXD Lấy xung nhòp cho liệu vào port nối tiếp xảy cạnh đường TXD b Chế độ (UART bit với tốc độ baud...

71
610
2

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2.3 Ứng dụng robot dò đƣờng Đƣợc ... Nam có robot vô thông minh Đã đƣa vị củaViệt Nam lên tầm cao Hình 6: Robot người nhân tạo Và robot robot TOPIO :Từ ngày - 10/2/2009, robot “made in Vietnam” Topio 2.0 Công ty Cổ phần Robot TOSY ... CHƢƠNG II TỔNG QUAN VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOT DÕ ĐƢỜNG Tổng quan robot 1.1 Lịch sử Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào công lao động, robot làm nên cách...

47
1,134
1

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

85
1,574
1

Cách làm robot dò đường đơn giản pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... giảm tốc vài lý sau: +Quang trở có phản ứng chậm, dùng động tốc độ quay cao robot không phản ứng kịp để điều chỉnh hướng +Dòng cấp transistor không lớn, động hộp giảm tốc không hoạt động công suất ... loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot ...

3
1,142
9

Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... => Cổng kênh mức dương => kích BJT dẫn => moto quay >Cả moto quay, robot chạy thẳng - Khi cảm biến bên trái nhận vạch đen (robot lệch phải) Điện trở quang trở tăng lên cỡ 50-80k => áp cổng bé ... lại với thôi) + Phần (phần khổ) Chuẩn bị moto thêm phận giảm tốc, phận giúp robot dễ ”cày” chạy chậm Chạy chậm giúp robot dễ nhận vạch cảm biến thay đổi chậm (chậm mà chéc [dancing] ) moto ta...

14
1,604
35

robot dò đường

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Trong phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu ... robot cách xác đáp ứng tốt yêu cầu đặt Hoạt động sensor dò đường: Cần dò đường đưa phía trước, gồm có cặp quang trở-Led siêu sáng nằm song song với Khi hoạt động ánh sáng từ led chiếu xuống đường ... Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em sau I Tổng quan: Cấu trúc: - Cấu trúc robot gồm: Hai bánh xe sau...

28
413
0

ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot Bài viết dừng lại đây, robot hoạt động tốt, chưa hoàn chỉnh, để có ... tốc vài lý sau: + Quang trở có phản ứng chậm, dùng động tốc độ quay cao robot không phản ứng kịp để điều chỉnh hướng + Dòng cấp transistor không lớn, động hộp giảm tốc không hoạt động công suất...

5
718
8

Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

76
1,045
8

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Danh mục: Kỹ thuật

... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o ... LD7 GND GND LD8 GND Mạch in 10 3 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define ... //=============== Hàm đường ================ void doduong(unsigned long int cm) { unsigned char nhotrai,nhophai; unsigned char INPUT; counter0=0; while((100*cm)>=(counter0*18)) { INPUT=P1; // mắt dò đượng...

20
1,185
0

DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf

Danh mục: Tư liệu khác

... in 10 3 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 CDT - K9 Đồ án vi điều khiển II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go #define ... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } } CDT - K9 14 Đồ án vi điều khiển Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT ... dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định...

15
350
4

Đồ án: điều khiển robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

47
348
0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu ... robot cách xác đáp ứng tốt yêu cầu đặt Hoạt động sensor dò đường: Cần dò đường đưa phía trước, gồm có cặp quang trở-Led siêu sáng nằm song song với Khi hoạt động ánh sáng từ led chiếu xuống đường ... Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em sau I Tổng quan: Cấu trúc: - Cấu trúc robot gồm: Hai bánh xe sau...

28
785
0