điều khiển robot dò đường
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ.2.2. Phương pháp điều khiển bộ biến đổi xung ápĐiện thế trung bình đầu ra sẽ được điều khiển theo ... Uctl >Ust thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiềuNguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...
- 48
- 5,608
- 35
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
... TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốcSo sánhHiển thị tốc độCảm biến tốc độChuyển đổiQuạtĐg cơφĐ. khBộB T380 VφφHình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của ... định, trục turbine sẽ quay nhanh hơn, bộ phận cảm biến nhận được tín hiệu, chuyển đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay ... trong dòng chảy của không khí, khi không khí đến gần turbine bị ứ lại, áp suất dòng chảy tăng lên và vận tốc giảm, đến khi dòng chảy chạm vào mặt turbine trao cho turbine năng lượng. Dòng chảy...
- 6
- 2,231
- 24
Lời nói đầu Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52
... mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng luận...
- 2
- 1,739
- 8
Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52LVTN.doc
... Trang 2ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh6. Điều khiển 225°C 1787. Điều khiển 250°C 1798. Điều khiển tổng hợp lần thứ nhất 1809. Điều khiển tổng hợp lần thứ hai 181Phần ... NeuroFuzzy 503.1. Sửa đổi hàm phụ thuộc 514. Nhận xét 54Chương 4. Vi điều khiển 551. Vi điều khiển họ MCS-51 552. Vi điều khiển AT89C52 562.1. Cấu tạo chân 562.2. Sơ đồ khối 572.3. Mô tả ... trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn AnhTrước đây, con người điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID rất tốt.Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điều khiển...
- 186
- 1,004
- 3
Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ
... Mã Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điều khiển 2 dây. 3C = điều khiển 3 dây. LOC = điều khiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... Ndb: điều khiển bằng Modbus. CAn: điều khiển bằng CAN. Cấu hình của kênh điều khiển 2 Mdb: Cd2 Có thể truy cập được khi CHCF=SEP và LAC=L3. TEr: điều khiển bằng khối terminal. LOC: điều khiển ... Menu điều khiển CtL- Kênh điều khiển khi LAC=L3 Kết hợp tham chiếu và điều khiển Các thông số Fr1, Fr2, rFC, FLO và FLOC liên quan tới tham chiếu và điều khiển. Vì thế, kênh điều khiển...
- 74
- 2,168
- 16
Điều khiển tốc độ turbine gió
... công suất 2,2 kW, có Điều khiển Chuẩn Điều tốcSo sánhHiển thị tốc độCảm biến tốc độChuyển đổiQuạtĐg cơφĐ. khBộB T380 VφφHình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của ... trong dòng chảy của không khí, khi không khí đến gần turbine bị ứ lại, áp suất dòng chảy tăng lên và vận tốc giảm, đến khi dòng chảy chạm vào mặt turbine trao cho turbine năng lượng. Dòng chảy ... hiện xoay cánh turbine đi một góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển được truyền đến động cơ.3. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINEĐể kiểm nghiệm lại cơ sở lý...
- 5
- 658
- 9
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... việc cực đại cho phép :Tmax=1800C3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên ... thực hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập, điều khiển không đối xứng và điều khiển đối xứng* Lựa chọn bộ biến đổi- Lựa chọn mạch lực ... độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu.- Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển đối xứng.- Có...
- 48
- 4,168
- 89
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... reinish… Tuy nhiên nếu đối tượng điều khiển là phi tuyến thì bộ điều khiển PID kinh điển không thẻ đảm bảo chất lượng điều khiển tại mọi thời điểm làm việc. Do đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến ... trong lĩnh vực điều khiển, bộ PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển Analog cũng như Digital. Theo một nghiên cứu cho thấy có khoảng hơn 90% các bộ điều khiển được sử ... khoảng hơn 90% các bộ điều khiển được sử dụng hiện nay là bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID được thiết kế tốt có khả năng điều khiển hệ thống với chất lượng quá độ tốt (đáp ứng nhanh, độ...
- 19
- 2,033
- 28
Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn
... Cung cấp thông tin.- Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D.- Điều khiển động cơ chấp hành.- Điều khiển động cơ bước.1.3.3 Điều khiển mềm dẻo:- Điều khiển quá trình và báo ... việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển nơ ron , bộ điều khiển bền vững thì việc kết hợp giữa các phương pháp điều khiển hiện đại và bộ điều khiển PID kinh điển ... chọn luật điếu khiển trong khi thiết kế để độ điều khiển phù hợp được với đối tượng như : luật điều khiển tỷ lệ (luật P), luật điều khiển tỷ lệ – vi phân ( luật PD), luật điều khiển tỷ lệ –...
- 49
- 1,829
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25