... đặc tính cơ của độngcơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của độngcơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lập* ... của độngcơ điện một chiều là có thể dùng làm độngcơ điện haymáy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhấtcủa độngcơ điện một chiều là điều chỉnh tốcđộ và ... dao động được tính theo công thức sau: 122R2 ln(1 )T RCR= +ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘĐề bài : Điềukhiểntốcđộđộngcơ một chiều bằng bộ biến đổi xung ápLời nói đầuChương 1 : Tổng quan về động cơ...
... còn đối với độngcơđó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một ... hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều nói chung và độngcơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện ... động cơ. Cấu trúc phần lực của hệ truyền độngđiều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng độngcơ hoặc mạch kích từ động...
... trong điềukhiểnđộng cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của độngcơ trên cơ sở tín hiệu điềukhiển ... ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘĐỘNGCƠ DC Động cơ điện một ... yêu cầu cao hơn các bộ điềukhiểntốcđộđộng cơ. Chúng phải đảm bảo điềukhiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động cơ tuyến tính. Điềukhiển thích nghi là cần...
... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ Học ... tính vượt bậc của điềukhiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điềukhiển mờ đã cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điềukhiển cho một quá ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 37 ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNGCƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN VĂN...
... nghệ là nhiệm vụ của hệ thống truyền độngđộng cơ. Một trong những vấn đề quan trọng trong dây truyền tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của độngcơ truyền động đ-ợc sử dụng rất rộng rãi do ... triển của kỹ thuật điềukhiển và tự động hoá. Hệ truyền độngđộngcơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu đ-ợc trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển độngcơ học (dây chuyền ... luật điềukhiển tr-ợt cho độngcơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển...
... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của độngcơ uM K I= Φ và sức điện động quay của độngcơ uE Kω= Φ. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ... so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốcđộđộngcơ thay đổi.Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ. Các tụ C2,C3,C4,C5 ... >U3 tức ½ NE556 sau hoạt động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòngđiềukhiển cho độngcơ là cần thiết bởI mặc dù...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ điện 1 chiều.1. Đặc điểm của ĐộngCơ một chiều: Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốc ... thích của độngcơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của độngcơ uM K I= Φ và sức điện động quay của độngcơ uE Kω= Φ. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của độngcơ tăng lên ... đổi tốcđộ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các độngcơ một chiều công suất nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay.Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộ động...
... vi xử lý Điềukhiểntốcđộđộng cơ: 1. Giới thiệu:Mục đích của điềukhiểntốcđộđộngcơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốcđộ yêu cầu, và điềukhiểnđộngcơ theo tốcđộ đấy. Bộ điềukhiểncó ... tạp hơn. Động cơcó rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điềukhiểntốcđộ của độngcơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điềukhiểntốcđộđộngcơ một chiều: Tốc độ của độngcơ một ... không thật sự đotốcđộđộng cơ. Nếu có thì goi là điềukhiểntốcđộcó phản hồi hoặc điềukhiểntốcđộ vòng kín, nếu không thì gọi là điềukhiểntốcđộ vòng mở. Điềukhiểntốcđộcó phản hồi...
... động theo kiểu “handshake”.Mức cao – Các chân cho phép CE/LOAD, HBEN, LBEN xemnhư các ngõ ra và vi mạch hoạt động theo “handshake”2223OSC INOSC OUTNgõ vào của dao động Ngõ ra của dao động. 24 ... lường điện tử ngày càng chính xáchơn, sử dụng thuận lợi hơn, hoạt động ở chế độ tự động hóa hoàn toàn. Đểphục vụ cho việc tự động hóa trong công nghiệp, chúng ta phải đề cập đếncác phương pháp ... thiết bò, hệ thốngđo lường và điềukhiển ghép nối với máy tính cóđộ chính xác cao, thời gianthu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóatrong việc thu thập và...
... phương pháp điềukhiển tốc độđộngcơ và phương pháp ổn định tốcđộđộngcơ dùng thuật toán PID.1.2. Nội dung1.2.1 Giới thiệu độngcơ DC Động cơ điện một chiều là độngcơ điện hoạt động với dòng ... mạch điềukhiển 421.12. Kết luận chương 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Chương 1: Độngcơ điện một chiều1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại độngcơ kích từ độc ... cơ sở lý thuyết về động cơ, phương pháp điều khiển độngcơ và thuật toán điềukhiển PID.Chương tới sẽ giới thiệu vi điềukhiển PIC16F887, trong đề tài này PIC16F887 được sử dụng làm khối điều...
... gần đó nhất. Sau khi khởi tạo độngcơ bắt đầu đợc khởi động và tốc độ sẽ tăng dần đến tốcđộ đặt và ổn định ở tốcđộ đặt đó. Nếu vì một lý do nào đótốcđộđộngcơ bị thay đổi tức là lệch khỏi ... thống điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một Chiều T: Triger. F: Máy phát tốc. ĐC: Độngcơ điện một chiều. KĐ/ĐC: Bộ khuyếch đại tín hiệu đảo chiều động cơ. Qua phân tích sự hoạt động cửa ... 8250 Điều khiểntốcđộđộngcơ bằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 22I. tổng quan hệ thống điềukhiển Quá trình điều chỉnh tốcđộđộngcơcó rất nhiều phơng pháp. việc điều...
... chiều1.1. Khái niệm: Động cơ điện xoay chiều một pha (gọi tắt là độngcơ một pha) là động cơ điện xoay chiều không cổ góp được chạy bằng điện một pha.1.2. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ xoay chiều ... đồ nguyên lý toàn mạchwww.themegallery.comCompany LogoChương I: Độngcơ điên xoay chiều1.3. Một số mạch điềukhiểnđộngcơ một phawww.themegallery.comCompany LogoChương 1: Thiết kế mạch-Sơ ... kế bộ điều áp xoay chiều điềukhiển tốc độđộngcơ điện 1 pha.Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với các thông số:Uđm = 220V Iđm = 5A. fđm = 50Hz .-Đông cơ với các thông số: Pđm...
... luật điềukhiển tr-ợt cho độngcơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... ***** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA Người HD ... THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa học :...