chương 2 cơ cấu phẳng toàn hớp thấp

Tài liệu Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp pptx

... vòng ⇔ {B1} ⊂ {B2 } B2 l A {B1} {B1} = O( A, l1 ) | l2 − l3 | l2 l2 | l − l | ≤ | l4 − l1 | ⇒  l2 + l3 ≥ l4 + l1 B2 → i u ki n quay toàn vòng c a khâu n i giá: khâu n i giá quay c toàn vòng giá ... k= x 180 − θ - i u ki n quay toàn vòng e x θ ⇒ l2 A B2 B1 {B1 } l2 k khâu quay toàn vòng {B1} ⊂ {B2 } l1 − e ≤ l2 ⇒ ⇒ l1 + e ≤ l2 l1 + e ≤ l2 2 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering ... quay toàn vòng c a khâu n i giá giá - i u ki n quay toàn vòng c a khâu C {B2 } l1 + Tháo kh p B → xét qu tích B1 B2 Thá B ω1 D l3 {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) + Khâu quay toàn...

11
818
4

CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT - TS. PHẠM HUY HOÀNG potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khớp cao - Xác định tâm cong thành phần khớp cao - Đặt khớp lề tâm cong - Nối hai khớp lề lại khâu - Lọai bỏ khớp cao TS Phạm Huy Hoàng 14 IV Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp: Các cấu thường gặp: cấu ... 12 n = 7; p4 = 4; p5 = 8; rth = 0; wth = W=1 Hãy vẽ lược đồ cấu tính bậc tự cho cấu sau: Lift platform TS Phạm Huy Hoàng 13 Hãy vẽ lược đồ cấu tính bậc tự cho cấu sau: III Cơ cấu toàn khớp thấp ... khâu khác TS Phạm Huy Hoàng 11 Công thức cho cấu phẳng: - Cơ cấu phẳng: có khâu chuyển động mặt phẳng mặt phẳng song song - Bậc tự phẳng ràng buộc phẳng: quan tâm khả chuyển động: tịnh tiến theo...

21
815
2

CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... y R 12 = - R21 : R 12 = R21 , R 12 = R21 r r x x y y R23 = - R 32 : R23 = R 32 , R23 = R 32 r R 12 M qt r R 32 r N 03 r F3 r F2 r R 12 r N 03 r F3 M 03 r Fqt r R23 r F2 M qt M 03 r Fqt x x ỡ R 32 = R23 ... r F3 r r y y x x R 12 = - R21 : R 12 = R21, R 12 = R21 r r y y x x N 23 = - N 32 : N 23 = N 32 , N 23 = N 32 M 23 = M 32 ỡ x x ù R 12 = R 21 = N 32 = N 23 = F ù ùR y = R y = 21 ù 12 ù x -3 ùR F 03 = ... // AC c2 c3 b2 b1 r r vC = vC = // AC (đ) 2 vB = aw1 3 (/ ^ BC ( - ) r vC B = aw1 ị w2 = vC B 2 2 = w1 vC = 2 BC r vD2 r = vC2 + đ 2aw ? ? // AC r v D2C2 = CDw2 = aw ^ BC d2 r vD2 w2 TS Phm...

50
522
2

CƠ HỌC ỨNG DỤNG - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 5 CƠ CẤU PHẲNG docx

Danh mục: Vật lý

... CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ PHẲNG HOẠ ĐỒ GIA TỐC E  C B nc3 c 2 c’3 1 ne2c2 1 A D e 2 b1b2 HOẠ ĐỒ VẬN TỐC nc2b2 ne2b2 e2 EB P EC c3c2 EB EC b’1b 2 BC BC 2. 2 .2 Xác định tỷ số truyền khâu cấu ... cao có cấu - Nhóm Atxua loại loại B A C - Ví dụ xếp loại cấu phẳng A O D B C Nhóm loại 2: (4-5), (2- 3) Khâu dẫn A O D B C CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG 2. 1 Khái niệm - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có ... khâu động cấu j k là: ijk= j/k - Tỷ số truyền cấu tỷ số truyền khâu dẫn khâu bị dẫn nối giá cấu (dấu) 2. 2 Quan hệ động học khâu cấu 2. 2.1 Phân tích động học cấu phẳng sử dụng pp vẽ 2. 2.1.1 Nội...

40
820
2

Tài liệu Chương 2: Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tạp chất; +/ Hiệu suất 2. 2 Xilanh truyền động (cơ cấu chấp hành) 2. 2.1 Nhiệm vụ Xilanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng 2. 2 .2 Phân loại Xilanh thủy ... .D D d ; A2= A1= 4 ) (2. 25) 30 A1 A2 Ft d m D p Hình 2. 18 áp suất p, lực F xilanh +/ Lực Ft = p.A (2. 26) +/ áp suất p= Ft A (2. 27) Trong đó: A - diện tích tiết diện pittông [cm2]; D - đờng ... điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đờng ống cấp dầu Kết cấu bể dầu thực tế nh hình 2. 17 Hình 2. 21 Kết cấu ký hiệu bể dầu 2. 4 lọc dầu 2. 4.1 Nhiệm vụ Trong trình làm việc, dầu không...

24
534
2

Tài liệu Chương 2: Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu ppt

Danh mục: Năng lượng

... tạp chất; +/ Hiệu suất 2. 2 Xilanh truyền động (cơ cấu chấp hành) 2. 2.1 Nhiệm vụ Xilanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng 2. 2 .2 Phân loại Xilanh thủy ... .D D d ; A2= A1= 4 ) (2. 25) 30 A1 A2 Ft d m D p Hình 2. 18 áp suất p, lực F xilanh +/ Lực Ft = p.A (2. 26) +/ áp suất p= Ft A (2. 27) Trong đó: A - diện tích tiết diện pittông [cm2]; D - đờng ... điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đờng ống cấp dầu Kết cấu bể dầu thực tế nh hình 2. 17 Hình 2. 21 Kết cấu ký hiệu bể dầu 2. 4 lọc dầu 2. 4.1 Nhiệm vụ Trong trình làm việc, dầu không...

24
651
0

Tài liệu Chương 2: cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tạp chất; +/ Hiệu suất 2. 2 Xilanh truyền động (cơ cấu chấp hành) 2. 2.1 Nhiệm vụ Xilanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng 2. 2 .2 Phân loại Xilanh thủy ... .D D d ; A2= A1= 4 ) (2. 25) 30 A1 A2 Ft d m D p Hình 2. 18 áp suất p, lực F xilanh +/ Lực Ft = p.A (2. 26) +/ áp suất p= Ft A (2. 27) Trong đó: A - diện tích tiết diện pittông [cm2]; D - đờng ... điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đờng ống cấp dầu Kết cấu bể dầu thực tế nh hình 2. 17 Hình 2. 21 Kết cấu ký hiệu bể dầu 2. 4 lọc dầu 2. 4.1 Nhiệm vụ Trong trình làm việc, dầu không...

24
370
1

Tài liệu CHƯƠNG 1 CƠ CẤU PHẲNG pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... x-x - Nu = hoc VA2/A1 = theo (1 -2- 26) thỡ a k A / A1 = nờn phng trỡnh (1 -2- 26) vit di dng: a A2 = a A1 + a r A2 / A1 (1 -2- 27) Nu khõu ng yờn thỡ: a A = a r A / A1 (1 -2- 28) 2. 4 Mt s vớ d nm ... im C l: aC = àa.C (1 -2- 22) T hỡnh v (1 .2. 9a) v (1 .2. 9b) ta xột abc v ABC ab ac bc = = AB AC BC + = const -27 - (1 -2- 23) B C a aB c A aA b Hỡnh 1 .2. 9 Cụng thc (1 -2- 23) cho ta kt kun hai tam ... V D / D1 V D1 = VB + V D1B (1 -2- 9) (1 -2- 10) Mt khỏc ta cú: Thay (1 -2- 9) vo (1 -2- 8) ta cú: V D = V B + V D1B + V D / D1 (1 -2- 11) Trong phng trỡnh (1 -2- 11) VD ,VB ó bit c tr s v phng,...

34
731
3

CHƯƠNG 2 CƠ CẤU DẪN ĐỘNG THIẾT BỊ KHOAN potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... - Đối với cấu rôto: ta tính đến tỉ số: M truyen M dmuc 2. 2 Sơ đồ bố trí động dẫn động Cơ sở để lập sơ đồ bố trí động dẫn động dựa vào yếu tố: - Công suất truyền - Vận tốc truyền 2. 2.1 Động điện ... vòng/phút 1,1  1,15 R 1,5  2, 0 Động đốt n = 120 0  5000 vòng /phút 1,0  1,1 1,3  1,8 Động không đồng 1,7  1,9 1,0 Động đồng 1,65 1,0 Turbin khí 1,8  3,0 1,5  2, 0 - Đối với cấu nâng: ta tính đến ... này, động trục truyền cần lắp thêm li hợp 2. 2 .2 Động điêzen Đối với thiết bị khoan dẫn động động điêzen cách bố trí chùng phụ thuộc vào số lượng động cơ, công suất máy công tác thông thường, người...

6
353
1

Chương 2: Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tạp chất; +/ Hiệu suất 2. 2 Xilanh truyền động (cơ cấu chấp hành) 2. 2.1 Nhiệm vụ Xilanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng 2. 2 .2 Phân loại Xilanh thủy ... .D D d ; A2= A1= 4 ) (2. 25) 30 A1 A2 Ft d m D p Hình 2. 18 áp suất p, lực F xilanh +/ Lực Ft = p.A (2. 26) +/ áp suất p= Ft A (2. 27) Trong đó: A - diện tích tiết diện pittông [cm2]; D - đờng ... điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đờng ống cấp dầu Kết cấu bể dầu thực tế nh hình 2. 17 Hình 2. 21 Kết cấu ký hiệu bể dầu 2. 4 lọc dầu 2. 4.1 Nhiệm vụ Trong trình làm việc, dầu không...

24
344
0

Chương 2: Cơ cấu trình độ nguồn nhân lực của Việt Nam ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 2 Về mặt pháp lý, Luật đầu t (20 05) Việt Nam nhằm tạo sân ch bình đẳng cho nhà đầu tư nước Chương + chương 14 (tự lọc nội dung) Không có thay đổi ... …………………………………………………… Chương 12: XXH dịch vụ công diễn vào nửa cuối năm 1990 XXH dịch vụ công bộc lộ hạn chế l nhiều nguyên nhân Chương 13: XNK hàng hoá VN nhiều hạn chế VN chưa thoát khỏi tình trạng nhập siêu Chương ... Đã có điều chỉnh cấu ngành kinh tế cấu đầu tư nội dung đường lối công nghiệp hoá Đại hội lần thứ Đảng CSVN (1986) – phải so sánh với trước - coi NN mặt trận hàng đầu - tập trung chương trình kinh...

7
500
0

Tài liệu Chương 2: Cơ sở lý luận của kế toán tập hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... NỢ 621 1. 424 .948.540 622 534.864 .28 3 627 1 1 62. 4 02. 389 627 2 564.884.051 627 3 73.600.065 627 4 454.6 12. 776 627 7 28 5.463.683 627 8 CĨ 2. 164.000 155 3.5 02. 939.787 31/05 /20 08 Cộng số phát sinh 3.5 02. 939.787 ... ( 627 1) 1 62. 4 02. 389 x 18. 320 .778 = 2. 4 02. 271( đồng) 1 .23 8.5 52. 399 + Chi phí vật liệu ( 627 2) 64.884.051 x 18. 320 .778 = 959.771( đồng) 1 .23 8.5 52. 399 + Chi phí dụng cụ ( 627 3) 73.600.066 x 18. 320 .778 ... 1 .23 8.5 52. 399 + Chi phí khấu hao ( 627 4) 454.6 12. 776 x 18. 320 .778 = 6. 724 .673( đồng) 1 .23 8.5 52. 399 + Chi phí dịch vụ mua ngồi.( 627 7) 28 5.463.683 SVTH: Trang: 29 /44 GVHD: x 18. 320 .778 = 4 .22 2.604(...

44
707
0

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... π C E D Hình 2. 10a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2. 10b Hình 2. 10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2. 10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 ... b1,b2,c2,c3 p b1,b2 Hình 2. 6a Hình 2. 6b Hình 2. 6c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 Tương tự: C2 ≡ C3 c2,c3 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 = 2m / s VC = VC VC = V B2 + VC B (1) //AC ⊥BC...

11
3,335
92

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... A C ω1 c2,c3 E D p F e4,f4,f5 π , f4,f5 e3,e4 b1,b2,c2,c3 b1, b2 c2,c3 Hình 2. 10a Hình 2. 10c2 Hình 2. 10b Hình 2. 10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C ω3 D b1, b2, c2,c3 p b1, b2 Hình 2. 4a Hình 2. 4b 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: Hình V B1 = V B2 V B1 ... Hình 2. 8a B Hình 2. 8b C Hình 2. 8c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: VB1 = ω1.l AB VB1 = VB2 Chọn B2 làm cực ta viết phương trình véc tơ tính vận tốc điểm C2 VC2 = VB2 + VC2 B2 (1) //BC ⊥BC...

13
607
0

CHƯƠNG 2: CUNG, CẦU VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA THỊ TRƯỜNG - MBA Phùng Danh Thắng

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thoải đường cầu cá nhân Cách xác định cầu thị trường qua cầu cá nhân P 10 12 14 QA 15 13 11 QB 10 QC QTT 33 29 25 21 17 13 Đồ thị minh họa cầu cá nhân cầu thị trường ị g Đồ thị minh họa cầu ... cung khoảng thời gian cho tăng lên g g g g giá tăng lên ngược lại • Ví dụ: P 10 20 30 40 50 60 QS 40 60 80 100 120 140 Hàm số cung (hàm cung) • Giả đị h nhân tố khô đổi hà định hâ khác không đổi, ... NỘI DUNG CỦA CHƯƠNG • • • • Cung, cầu thị trường Trạng thái cân thị trường Độ co dãn cầu Sự can thiệp phủ vào...

75
775
1

CHƯƠNG 2. PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN NCDD VÀ XÂY DỰNG KHẨU PHẦN HỢP LÝ pot

Danh mục: Sức khỏe giới tính

... 19,1 20 ,3 65 75 80 21 00 22 00 23 00 50 55 60 700 700 600 12 20 24 500 600 500 0,9 1,0 0,9 1,4 1,5 1,4 15,5 16,4 15 ,2 70 75 80 L nhẹ 23 00 22 00 1900 L vừa 27 00 27 00 22 00 L nặng 320 0 320 0 60 60 60 500 ... 60 60 500 500 500 11 11 11 600 600 600 1 ,2 1 ,2 1 ,2 1,8 1,8 1,8 19,8 19,8 19,8 75 75 75 22 00 21 00 1800 23 00 22 00 26 00 25 00 55 55 55 500 500 500 24 24 500 500 500 0,9 0,9 0,9 1,3 1,3 1,3 14,5 ... 11 12 325 350 400 400 400 0,3 0,4 0,8 1,1 1,3 0,3 0,5 0,8 1,1 1,3 5,4 9,0 12, 1 14,5 30 30 35 45 55 22 00 25 00 27 00 50 60 65 700 700 700 12 18 11 500 600 600 1,0 1 ,2 1 ,2 1,6 1,7 1,8 17 ,2 19,1 20 ,3...

59
1,735
27

CHƯƠNG 2. NHU CẦU, ĐỘNG CƠ, KHÍ CHẤT CỦA ON NGƯỜI pptx

Danh mục: Tâm lý - Nghệ thuật sống

...  Quan điểm nhà tâm thần học Krechme (Đức) Cơ sở sinh lý khí chất kiểu cấu trúc thể quy định như: Người gầy, cao, nhẹ Kiểu khí chất ưu tư Người béo, thấp, bụng to Kiểu người tốt bụng Người lực ... việc an toàn Các khoản tăng thu nhập Công việc ổn định Phúc lợi Nhu cầu xã hội An toàn An ninh Nhu cầu sinh lý   Nhu cầu tự khẳng định Cái tôi, địa vị, Và kính trọng Nhu cầu xã hội An toàn An ... tôi, địa vị, Và kính trọng Nhu cầu xã hội An toàn An ninh Nhu cầu sinh lý Nhu cầu mức độ thấp phải thoả mãn nảy sinh nhu cầu mức độ cao  Một nhu cầu cấp thấp thoả mãn, không tham gia tạo động hoạt...

56
1,184
2

chương 2 cơ sở toán học của đo ảnh và các tính chất hình học của ảnh hàng không

Danh mục: Quản lý đô thị - Đất đai - Công tác xã hội

... ki n c a góc quay c l p φ,ω,κ: a211+ a2 12+ a213=1; a 221 + a 222 + a 223 =1; a231+ a2 32+ a233=1; a11a 12+ a21a 22+ a31a 32= 0; a11a13+ a21a23+ a31a33=0; a12a13+ a22a23+ a32a33=0; Tran Trung Anh Photogrammetry ... ϕ A κ r ⇔ 39  a 11 a 12 A ωϕκ = A ωA ϕ A κ = a 21 a 22  a 31 a 32  a 13   a11 a 12 A ϕκω = A ϕ A κ A ω = a 21 a 22 a 23    a 31 a 32 a 33  ωϕκ   a 13  a 23   a 33  ϕκω  cos ... Aφκω ATA=AAT=E;  a11 a 12 = a 21 a 22  a 31 a 32  a11 = cos ϕ cos κ  a 12 = − cos ϕ sin κ a13  a13 = sin ϕ   a 21 = cos ω sin κ + sin ω sin ϕ cos κ a 23   a 22 = cos ω cos κ − sin...

20
3,049
6

CHƯƠNG 2. NHU CẦU, ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... năng, triển vọng thoả mãn nhu cầu Lợi lực ngời Động cơ hoạtư độngưcủaưconư ngư i 2. 2.ưThuyếtưcổưđiểnưvềưđộng cơ hoạtưđộngưcủaưconưngư i 2. 2.1 Thuyt qun lý mt cỏch khoa hc ca Taylor Nguyên lý ... tỏc, gii tớnh, hoỏ, tớnh cỏch hay quy mụ t chc cng gõy nh hng ti tng cỏ nhõn 2. 2.4 .2 Lý thuyt yu t ca Herzberg 2. 2.4 .2 Lý thuyt yu t ca Herzberg Lý thuyt ó a khỏi nim quan trng: Cỏc ng c thỳc y ... tớch cc hot ng chia s trỏch nhim v c tụn trng mun t khng nh mỡnh Douglas McGregor 2. 2.3 Thuyết X Thuyết Y 2. 2.3 .2 Hệ thống quản trị Douglas McGregor Thuyt X Thuyt Y Khụng tin tng vo cp di, thng...

101
2,165
0

Chương 2: Cơ sở toán học docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình vẽ Theo đònh luật Newton, ta có: Fh = m a mà: d 2x dv a = = dt dt F h = F − Kx − Cv = F − Kx − C nên: dx d2x F − Kx − C =m dt dt ⇒ d2x dx m + C + Kx = F dt dt dx dt m F(t) o x I Phương trình ... Chương Cơ sở toán học Đối tượng điều khiển đa dạng Do cần có sở toán học để phân tích, thiết kế hệ ... if if t≥0 t

15
404
0