... di chuyển của chi tiết. Sau khi đã đònh được chuyểnđộng của các chi tiết ta chọn Record Simulation để ghi lại các chuyểnđộng rồi nhấn chọn Replay Simulation để thực hiện chuyển động, ... collision: chuyểnđộng sẽ tự động dừng lại khi các chi tiết bắt đầu giao nhau. • Dragged part only: chỉ chọn duy nhất một chi tiết mà bạn cần dòch chuyển. ♦ Physical Dynamics: Thể hiện sự chuyểnđộng ... hướng dòch chuyển của chi tiết và tốc độ trong quá trình chuyển động. Trong bảng Direction/ Velocity: chọn Linear, Cung tròn, A Planar, Axis, Mặt nón, hay Plane để đònh hướng chuyểnđộng của...
... khoảng 918 tấn/ngày không đủ vận chuyển hết lợng rác thu gom d-ợc trong những năm tiếp theo trong trờng hợp vận chuyển thẳng. việc huy động tối đa khả năng vận chuyển hiện nay của công ty trong ... chôn lấp cho giá thành vận chuyển rác cao. Chi phí vận chuyển một tấn rác trung bình hiện nay là 86391 đ/tấn. Ngoài ra việc sử dụng các xe quá cũ này vào việc vận chuyển rác trực tiếp sẽ không ... nh:-giảm chi phí vận chuyển rác-tăng cờng khả năng vận chuyển của công ty môi trờng đô thị Hà Nội : phơng tiện hiện có của công ty môi trờng đô thị Hà Nội chỉ có thể vận chuyển đợc khoảng 918...
... -72-Chơng 6 Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộng quay quanh một trục cố định của vật rắn Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộng quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản của ... Sau này sẽ rõ, các chuyểnđộng khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của hai chuyểnđộng nói trên. 6.1. Chuyểnđộng tịnh tiến của vật rắn. 6.1.1. Định nghĩa Chuyểnđộng của vật rắn gọi ... kỳ gắn với vật có phơng không đổi trong quá trình chuyểnđộng . Cần phân biệt giữa chuyểnđộng tịnh tiến với chuyểnđộng thẳng. Trong chuyển động tịnh tiến quỹ đạo của một điểm cũng có thể là...
... -85-Chơng 7 Chuyển động tổng hợp của điểm 7.1. Chuyểnđộng tuyệt đối, chuyểnđộng tơng đối và chuyển động kéo theo. Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyểnđộng đợc tạo thành khi ... quay O thì chuyểnđộng của con trợt A trong máng là chuyểnđộng tơng đối. Chuyển động của máng tịnh tiến lên xuống là chuyểnđộng kéo theo còn chuyển động của A quay quanh O là chuyểnđộng tuyệt ... hệ độngchuyểnđộng tịnh tiến nghĩa là khi e = 0 ; - Khi động điểm đứng yên trong hệ động, nghĩa là khi 0vr=r; - Khi chuyểnđộng tơng đối theo phơng dọc theo trục quay của chuyển động...
... bánh xe 1 chuyểnđộng quay quanh trục O; con trợt B chuyển động tịnh tiến theo phơng ngang; Thanh AB chuyểnđộng song song phẳng; Bánh xe 2 chuyểnđộng song phẳng; tay quay OA chuyểnđộng quay ... động quay quanh tâm cực đó. Chuyểnđộng tịnh tiến phụ thuộc vào tâm cực nhng chuyểnđộng quay không phụ thuộc vào tâm cực. Nh vậy chuyểnđộng song phẳng chính là chuyểnđộng tổng hợp của vật rắn ... kết luận ; chuyểnđộng của tiết diện (S) trong mặt phẳng của nó (chuyển động song phẳng ) luôn luôn có thể phân tích thành hai chuyển động: tịnh tiến theo một tâm cực và chuyểnđộng quay quanh...
... đặc biệt chuyểnđộng quay tiến động đều. Chuyển động của vật rắn quay quanh 1 điểm cố định có chuyểnđộng quay riêng và chuyểnđộng quay tiến động là đều còn chuyểnđộng quay chơng động không ... O. Các chuyểnđộng đó là: chuyểnđộng quau riêng quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyểnđộng quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyểnđộng quay tiến động quanh ... định. Nh vậy chuyểnđộng của con quay là chuyểnđộng quay quanh điểm O cố định. ở đây chuyểnđộng tơng đối với vận tốc góc r là chuyển động quay riêng r1 = rr; còn chuyểnđộng kéo theo...
... hai chuyểnđộng tơng đối và kéo theo đều là chuyển động tĩnh tiến. Do tính chất của chuyểnđộng tĩnh tiến mọi điểm trên vật rắn sẽ có chuyển động tơng đối và kéo theo nh nhau vì thế chuyểnđộng ... bánh xe chuyểnđộng với vận tốc VA và kích thớc AC = R; OA = l. Bài giải: Chuyểnđộng của bánh xe đợc hình thành từ hai chuyểnđộng quay: tơng đối quanh trục OA của bánh xe và chuyểnđộng ... tốc và gia tốc của hai chuyểnđộng tĩnh tiến thành phần. 10.2. HợP hai chuyểnđộng quay quanh hai trục Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động: chuyểnđộng quay tơng đối với...
... dụng của lực nào sẽ đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều. Trạng thái đứng yên hoặc chuyểnđộng thẳng đều là trạng thái chuyển động theo quán tính. Khi chuyểnđộng theo quán tính chất điểm sẽ ... : Xét chuyểnđộng của chất điểm M. Các Hình 11.5 -135-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực ... cơ bản của động lực học Từ phơng trình vi phân chuyểnđộng của chất điểm ta thấy trong động lực học có hai bài toán cơ bản sau đây : - Bài toán cơ bản thứ nhất: Cho biết chuyểnđộng của chất...
... Điều khiển chuyểnđộng của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyểnđộngđộng cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyểnđộng thẳng: tiến, lùi. + Chuyểnđộng quay ... 2 động cơ làm cho 2 động cơ chạy cùng lúc với vận tốc như nhau, điều đó sẽ gây ra chuyểnđộng tịnh tiến của rôbôt. +Chuyển động quay:Sau khi đi đươc quãng đường, chúng ta muốn động cơ chuyển ... khiển Để điều khiển chuyểnđộng của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyểnđộng của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...
... môn học cơ sở truyền động đện điệnb. Hãm động năng kích từ kíchNó khắc phục nhợc điểm trên của hãm động năng tự kích độc lập. Thật vậy hãm động năng tự kích xảy ra khi động cơ đang quay ta ... pháp hãm ngợc, hãm động năng có hiệu quả kém hơn khi chúng có cùng tốc độ ban đầu và cùng mômen cản. Tuy nhiên hãm động năng u việt hơn về mặt năng lợng đặc biệt là hãm động năng tự kích ví ... trên em chọn phơng pháp hãm động năng kích từ độc lập vì nó phù hợp yêu cầu kinh tế kỹ thuật và công nghệ của máy mài.Hình 23. Sơ đồ hãm động năng tự kích của động cơ một chiều kích từ độc...
... tức thời v và gia tốc a của chuyểnđộng : Nếu thanh trụ chuyểnđộng thẳng đều, thì vận tốc tại E và F đều bằng nhau : vE = vF = v = ts (3) Nếu vật chuyểnđộng thẳng biến đổi đều, thì ... Sự bảo toàn trạng thái chuyểnđộng của xe ( đứng yên hoặc chuyểnđộng thẳng đều ) khi xe chịu các lực cân bằng. 2. Mối quan hệ giữa lực tác dụng và gia tốc chuyển động của xe. 3. Mối quan ... thời gian t , đúng bằng khoảng thời gian thanh trụ chuyển động đi qua đoạn đờng s từ cổng E đến cổng F. Nếu tại cổng E thanh trụ bắt đầu chuyển động không vận tốc đầu (v0 = 0) và khoảng cách...
... ∫∞−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−=120202*2exp21ϕηηηηπBdP (5- 46) 5-11Chương 5: Chuyểnđộng của bùn cát đáy. Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG CỦA BÙN CÁT ĐÁY 5.1. Cân bằng và chuyểnđộng của bùn cát đáy: 5.1.1. Vận tốc tác động vào hạt cát đáy: Khi bùn ... rỗng của lớp bùn cát đáy; m - hệ số mật độ của chuyển động; su - vận tốc chuyểnđộng của bùn cát. Khi bùn cát chuyểnđộng dưới đáy thì vận tốc di chuyển của bùn cát su tỉ lệ với hay: ()0UU ... d>1,5mm: ∆=hgdU12lg3,10 (5- 15) 5-5 Chương 5: Chuyểnđộng của bùn cát đáy. Chương 5 5-1 5.1. Cân bằng và chuyểnđộng của bùn cát đáy: 5-1 5.2. Vận tốc không xói: 5-5 5.3....
... bộ phận chuyểnđộng của động cơ.2. Thực tập tại xởng trờng Nghe giới thiệu về :- Quy trình tháo lắp bộ phận chuyểnđộng của động cơ.Thực hành về : - Tháo lắp bộ phận chuyểnđộng của động cơ.- ... tiết chuyển động. 4. Trình bày đúng phơng pháp kiểm tra, sửa chữa các chi tiết chuyểnđộng của động cơ. Kỹ năng: - Nhận dạng các chi tiết chuyểnđộng của động cơ.- Tháo lắp các chi tiết chuyển ... phần chuyểnđộng của động cơ đúng quy trình, quy phạm và đạt tiêu chuẩn kỹ thuật .4. Sử dụng đúng, hợp lý các dụng cụ, thiết bị kiểm tra, bảo dỡng và sửa chữa các chi tiết chuyển động của động...
... học Nguyên Lý MáyVI- ChuyểnĐộng Thực Của Máy – Xác Định Mô Men Quán Tính Của Bánh Đà1. Yêu cầu của việc làm đều chuyểnđộng của máy. Như ta đã biết,để nghiên cứu chuyểnđộng của khâu dẫn,trong ... cực tích phân H =70 (mm)⇒ µA = µM.H.µϕ = 3.70.0,0314 = 6,594 (Nm/mm)Vì giai đoạn máy chuyểnđộng bình ổn do đó sau 1 chu kỳ thì công bằng công cản nên Ađ = AC ở đầu và cuối chu kỳ ... phạm vi nào đó.Đây là điều không thể tránh khỏi.Tuy nhiên, ta không thể cho phép vận tốc góc dao động với một biên độ vượt quá giới hạn nào đó,vì khi đó những điều kiện làm việc và yêu cầu công...
... cấu động học H. I-14. Sơ đồ kết cấu động học máy chuyểnđộng đơn giản IV.2. Phân loại chuyểnđộng tạo hình: Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động Chuyểnđộng tạo hình đơn giản: là chuyển ... baoIV. CHUYỂNĐỘNG TẠO HÌNHIV.1. Định nghĩa: Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyểnđộng tương đối giữa dao và phôi để hình thành bề mặt gia công. Chuyển động tạo hình thường là chuyểnđộng ... động vòng và chuyểnđộng thẳng. Trong chuyển động tạo hình có thể bao gồm nhiều chuyểnđộng mà vận tốc của chúng phụ thuộc lẫn nhau. Các chuyểnđộng như thế được gọi là chuyểnđộng thành phần....