... chuyểnđộng học 2.1 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng 2.1.1 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng thẳng 2.1.2 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng tròn 2.1.3 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộngmặtphẳng ... mặtphẳng 2.2 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộnghệ chất điểm 2.2.1 .Chọn hệquychiếucho toán va chạm 2.2.2 .Chọn hệquychiếucho toán bảo toàn động lượng 2.2.3 .Chọn hệquychiếucho toán vật ... Phân loại hệquychiếuTrong học, hệquychiếu phân làm hai loại: - Hệquychiếu quán tính - Hệquychiếu phi quán tính * Hệquychiếu quán tính: Hệquychiếu quán tính định nghĩa hệquychiếu không...
... VỀ CHUYỂNĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyểnđộng (tt) Chuyểnđộng chiều, chiều, chiềuChuyểnđộng ổn đònh không ổn đònh Chuyểnđộng lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyểnđộng ... Chuyểnđộng tầng chuyểnđộng rối Chuyểnđộng lưu chất nén không nén Chuyểnđộng bên bên thành rắn Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂNĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyểnđộng (tt) Chuyểnđộng chiều, ... chuyểnđộng (tt) Chuyểnđộng lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyểnđộng tầng chuyểnđộng rối V Vcr Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂNĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển...
... chiều với trục 0y) Phân tích chuyểnđộng q thành hai chuyểnđộng thành phần theo hai trục 0x 0y Xét chuyểnđộng q phương 0x Trên phương q không chịu lực nên q Sẽ chuyểnđộng thẳng trục 0x với vận ... a.t = V0.cosα+ t (5) => Phương trình chuyểnđộng q trục 0y: y = V0.cosα.t + t2 (6) TÓM LẠI: Đặc điểm chuyểnđộng q trục là: ** Phương trình quĩ đạo chuyểnđộng điện tích q khử t phương trình tọa ... đường chuyểnđộng thẳng nhanh dần đều: 2.a.S = V2 - V02 tức 2.a.b = V2 - V02 (10) v0 hướng chiều dương, xét tổng hợp lực theo 0y, hướng ngược chiều dương vật chuyểnđộng chậm dần đến v=0 chuyển động...
... vẽ Hệ số ma sát trượt gjữa vật mặt bàn m = 0,2 Lấy g = 10 m/s2 Tính gia tốc hệchuyểnđộng Bài giải: Chọnchiều hình vẽ Ta có: Do chiếu lên hệ trục ta có: Vì Dạng : Mặtphẳng nghiêng * Mặtphẳng ... gia tốc chuyểnđộng a = gsin * Mặtphẳng nghiêng có ma sát: - Vật trượt xuống theo mặtphẳng nghiêng, gia tốc chuyểnđộng a = g(sin ) - Vật trượt lên theo mặtphẳng nghiêng, gia tốc chuyểnđộng ... là áp dụng cho vật Chọnhệquychiếu nào? Trong toán thí dụ đây, ta chọnhệquychiếu gắn với mặt đất (HQC quán tính) Vẽ giản đồ vectơ lực Vẽ hình biểu...
... Suy hệ số ma sát trượt vật ván:µ = Fms/P Cách 2: Cho vật trượt ván nằm nghiêng + Vật chuyểnđộng thẳng xuống mặt ván + Vật chuyểnđộng nhanh dần xuống mặt ván P52 - Vật chuyểnđộng thẳng xuống mặt ... luật chuyểnđộng ĐL I NT NniuNtơn ĐL II NT tơn Quán tính ĐL III NT Các lực học Lực ma sát Lực đàn hồi Kn KL Đặchọc điểm Sơ đồ lôgic chương Động lực Hệquychiếu qt Lực hấp dẫn lực học Hệquychiếu ... trường hợp đó? Chọn phương án đo hệ số ma sát trượt? * Hướng dẫn giải: Để đo hệ số ma sát sắt nam châm ta cần phải kéo cho nam châm chuyểnđộng trượt bề mặt sắt Khi nam châm chuyểnđộng sắt đặt...
... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệchuyểnđộng Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHOHỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... khiển độc lập thông qua dẫn động (là động điện, hệ thống thuỷ lực khí, ) gắn trực tiếp vị trí khớp thông qua hệ truyền động với hệ số truyền động thích hợp Khi dịch chuyển, khớp quay góc tính ... pháp xét ổn định chohệ thông miền thời gian, việc xét ổn định chohệ thống dựa hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Ngược lại tiêu chuẩn ổn định Popov xét ổn định chohệ thống miền tần...
... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệchuyểnđộng Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHOHỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... Robot thay đổi chiềuchuyểnđộng theo hướng di chuyểnquỹ đạo), giảm sai lệch quỹ đạo thực so với quỹ đạo đặt (
... ô tô chuyểnđộng đờng, quỹ đạo chuyểnđộng phức tạp Trongtrờng hợp chuyểnđộngđờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyểnđộng ... cách xác tự động kết hợp với hệ thống ABS làm tăng khả chống bó cứng bánh xe điều kiện chuyểnđộng khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyểnđộng xe Tuy nhiên trình chuyểnđộng ô tô có ... tay lái Khi chuyểnđộng với tốc độ cao, mối quan hệquỹ đạo chuyểnđộng với góc quay vành tay lái phải chặt chẽ Trong nhiều trờng hợp cần sai lầm nhỏ điều khiển dẫn tới quỹ đạo chuyểnđộng dẫn đến...
... TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ĐẾN QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNG • Tác động vi sai: + Đảm cho xe ô tô di chuyển đương vòng, đương ghồ ghề + Đảm bảo cho xe vượt qua đường sa lầy • Tác động cầu chủ động: ... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác độnghệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyểnđộng + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyểnđộng ... giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ đaọ chuyểndộng ô tô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹ đạo chuyểnđộng ô tô ĐỐI TƯỢNG: - Hệ thống truyền...
... nghiêng, cầu xe bị quay lệch giới hạn cho phép để đảm bảo cho chúng chuyểnđộng an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyểnđộng để nâng cao tốc độ chuyểnđộng xe, có ý nghĩa tăng tính kinh ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂNĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyểnđộng theo yêu cầu điều kiện chuyểnđộng ... nghệ ôtô 1.2.3 Dẫn động lái Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước) Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ...
... nhit mt n ly hp, h s an ton ln l cn thit cho mt a ma sỏt ú kh nng truyn mụ-men xon l thng ch 80% cho mi cp ca cỏc b mt tng i so vi cỏc tm iu khin nht ly hp Trong cuc sng cng cú th ci thin bng cỏch ... ,yo nhm xc nh qu o chuyn ng ca ụtụ Chỳng ta coi cỏc thụng s ny l hm mc tiờu ca bi Trong thc t chuyn ng ,gúc ch cho chỳng ta bit gúc lch trc dc thõn xe vi tc tc thi Khi ụ tụ chuyn ng gúc to nờn ... ng tnh tin khụng trựng vi tc v (1.3) Trong ú bỏn kớnh Ri l bỏnh kớnh cong tc thi ca qu o.Vic xỏc nh a h cú th xõy dng bng phng phỏp khỏc khụng thụng qua R i Trong s Ri tớnh toỏn khú xỏc nh chớnh...
... phú Trong ó s n ph m rư u t g o n p tr ng v a cho s n ph m có hương thơm c trưng v a nguyên li u c tr ng ph bi n nư c ta nên có giá thành tương i r r t thích h p cho vi c i sâu nghiên c u cho ... sau: Tìm pH, nhi t t i thích cho ho t ng c a enzyme glucoamylase cho trình ng hóa Tìm n ng enzyme glucoamylase th i gian thích h p cho trình ng hóa B sung k t qu t c vào quy trình s n xu t thu c ... nguyên li u chu n b cho môi trư ng nuôi c y 2.5 Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1...
... 1310 v Quy ch cho vay gi a t ch c tín d ng” i u ki n cho vay c quy nh r t c th quy t nh v y, vi c cho vay h th ng th c ch t lo i tín d ng “bán bn” Tuy có khác v m c ích v b n ch t lo i hình cho ... m c tiêu an tồn cho QTDND * Ch p hành úng quy trình, th t c cho vay i v i qu nhân dân s , xem xét gi i quy t cho vay v i thành viên ph i tn th h sơ ph i úng quy trình mà NHNN ã quy i nh Th t c ... th ng Cho vay h th ng t trư c n v n chi m ưu th t i QTDND Tuy nhiên q trình ho t ng tri n khai th c hi n quy ch v n có nh ng b t c p c n ph i xem xét thêm Theo quy t quy nh s 349 v quy ch cho vay...
... cách phân biệt quy n lập pháp, quy n hành pháp thể chế trị, cách phân phối quy n lực Nhà nước trung ương quy n địa phương Đay khía cạnh quan trọng lẽ xác lập xác thoả đáng quan hệquy n hạn nói ... trình hình thành hệ thống văn quản lý nhà nước Trung ương địa phương Hệ thống văn pháp luật mặt phản ánh phân chia quy n hành quản lý hành nhà nước thời gian qua Một mặt khác, chúng cho thấy văn ... Tình hình gây nhiều khó khăn cho việc sử dụng hệ thống văn vào công tác quan nhà nước nói chung cho hoạt động tra nói riêng Dĩ nhiên, để xây dựng sở khoa học cho hoạt động tài phán hành nước ta...
... phú Trong ó s n ph m rư u t g o n p tr ng v a cho s n ph m có hương thơm c trưng v a nguyên li u c tr ng ph bi n nư c ta nên có giá thành tương i r r t thích h p cho vi c i sâu nghiên c u cho ... sau: Tìm pH, nhi t t i thích cho ho t ng c a enzyme glucoamylase cho trình ng hóa Tìm n ng enzyme glucoamylase th i gian thích h p cho trình ng hóa B sung k t qu t c vào quy trình s n xu t thu c ... nguyên li u chu n b cho môi trư ng nuôi c y 2.5 Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1...
... văn) -Trong chuyểnđộngmặtphẳng xích đạo nghiêng so với mặtphẳng hoàng đạo góc nhị diện 23027’ Trục nghiêng mặtphẳng qũi đạo góc 66033’,hướng phía, không đổi 2 HỆ QUẢ CHUYỂNĐỘNG QUANH MẶT ... CHUYỂNĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ I VẬN ĐỘNG TỰ QUAY QUANH TRỤC CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ II SỰ VẬN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ II SỰ CHUYỂNĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ ... sát thấy di chuyểnMặt trời diễn nào? Sự di chuyển có thực hay không? Hãy quan sát hình vẽ cho biết đường chuyểnđộngMặt trời năm? Hình 3: Đường biểu diễn chuyểnđộng biểu kiến Mặt trời năm...
... lựctruyền gia tốc chohệ vật? Những lực truyền gia tốc chohệ vật b, áp dụng định luật II Niutơn chohệ vật: a hệ = F m Trong đó: F = F1 + F2 + m = m Là tổng ngoại lực tác dụng lên hệ vật + m ... Q2 T2 T1 B Fms2 Q1 F A P2 Fms1 P1 Xét hệ vật A-B thì: +A,B hệnhững A-B thì: vật Xét - Fms vật hệ F - vật +Mặt bàn,tay, mặt đất Fms hệ +Nhữnga = hệ, vật hệ? vật +Những m T1, T2 nội lực (3) lực ... 2 .Hệ vật Nội lực ngoại lực : a, Các định nghĩa: +Hệ vật : Hệ vật tập hợp nhiều vật tương tác lẫn +Nội lực: Nội lực lực tác dụng lẫn vật hệ +Ngoại lực : Ngoại lực lực vật hệ tác dụng lên vật hệ...
... thiên cầu chuyểnđộng song song với xích đạo trời Vì đứng bán cầu Bắc hành tinh này, nên bạn thấy điều Đó điểm nằm bán thiên cầu Nam, tức toàn vùng trời nằm phía Nam xích đạo trời, chuyểnđộng từ ... phần khổng nhỏ chuyểnđộng chúng bị che khuất phần cong Trái đất Ngược lại, bạn lại thấy điểm thuộc bán thiên cầu Bắc - nằm phía Bắc xích đạo trời- có chu kì mọc/lặn nhiều 12 chuyểnđộng chúng lại ... bạn thấy Mặt Trời tới điểm Đông chí vào ngày 21 tháng 12 đến điểm Hạ chí vào ngày 21 tháng hàng năm Vào ngày Đông chí, Mặt Trời xa so với xích đạo trời phía Nam, lí nên ngày mà chuyểnđộng bị...