... sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... điểm :cảm biếnsiêuâm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảmbiến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âmCảmbiến tiệm cận siêuâm yêu...
... THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảmbiếnsiêuâm Cảmbiếnsiêuâm loại cảmbiếnđo dùng phản xạ sóng siêuâm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảmbiến dùng cho nhiều ... khiển - Relay điều khiển - Cảmbiếnsiêuâm - Khối động (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảmbiếnsiêuâmCảmbiếnsiêuâm SRF04 gồm có chân: Chân ... động cảmbiếnsiêu âm: 18 | P a g e - Gửi tín hiệu mức cao lên chân trigger 10uS - Module cảmbiến tự động gửi xung siêuâm có tần số 40kHz tín hiệu chân echo chuyên lên mức cao - Khi sóng siêu âm...
... kiện bên 3.4.1 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 44 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâm SRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách ... robot trang bị sensor cảmbiếnsiêuâm SRF05, cảmbiến đặt lệch góc α ( chọn α=25°) để đo khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản B1: sensor cảmbiến SRF05 tiến hành đo khoảng cách theo hướng ... tránh vật cản sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách có điều khiển từ xa - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách Môi trường...
... Thông số số loại cảmbiếnsiêuâm SRF *: Ước tính góc hình nón cảmbiến ½ cảmbiến **: Số vọng ghi lại cảmbiến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảmbiến nhỏ điển hình ... hoạt phản hồi 10 | P a g e ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 3) Một số đặc điểm khác cảmbiếnsiêuâm SRF05 Mứcđộ sóng âm hồi tiếp phụ thuộc vào cấu tạo đối tượng ... bạn 2|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảmbiếnsiêuâm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho...
... cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiếnsiêu ... 1.Một số loại cảmbiếnsiêuâm .5 2.Thông số số loại cảmbiếnsiêuâm SRF .6 3.Một số vi điều khiểu họ 8051 .7 Phần nội dung 1 .Cảm biếnsiêuâm đặc điểm kỹ thuật...
... định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung cấp đo n xung ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 gửi cho chu kỳ burst siêuâm 40khz tăng cao dòng phản hồi (hoặc kích hoạt ... cua chum tia Chùm tia SRF05 có dạng hình nón với độ rộng chùm hàm diện tích mặt cảmbiến cố định Chùm tia cảmbiến sử dụng SRF05, lấy từ bảng liệu nhà sản xuất, biểu diễn bên http://machdientu.net ... hoạt kế tiếp, SRF05 phát đối tượng gần xung phản hồi ngắn Điều để đảm bảo siêuâm "beep" phai mờ không gây sai phản hồi lần đo Các thiết lập khác chân Chân đóng nhẫn "programming pins" sử dụng lần...
... tạo cảmbiến vi đo lực đo khối lợng hợp tâm màng đợc giữ lại, cấu trúc màng có tâm cứng đợc tạo Sau bớc xử lý ăn mòn, cấu trúc cảmbiến hoàn thành Các bớc nhằm chế tạo cấu trúc điện cảm biến, ... 7x7mm2 b) Cảmbiến có kích thớc màng 9x9mm2 đối cảmbiến (điện áp /điện áp nuôi), với lực tác dụng, độ nhạy cảmbiến hệ số góc đờng đặc trng vùng làm việc tuyến tính Từ đáp tuyến cảmbiến theo ... coi độ nhạy lực cảmbiếnđo tỉ số điện áp tơng 40 30 20 b 10 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Lực tác dụng (N) Hình Đáp tuyến tín hiệu theo lực tác dụng cảmbiến kiểu cầu điện trở: a) Cảmbiến có kích thớc...
... tạo cảmbiến vi đo lực đo khối lợng hợp tâm màng đợc giữ lại, cấu trúc màng có tâm cứng đợc tạo Sau bớc xử lý ăn mòn, cấu trúc cảmbiến hoàn thành Các bớc nhằm chế tạo cấu trúc điện cảm biến, ... 7x7mm2 b) Cảmbiến có kích thớc màng 9x9mm2 đối cảmbiến (điện áp /điện áp nuôi), với lực tác dụng, độ nhạy cảmbiến hệ số góc đờng đặc trng vùng làm việc tuyến tính Từ đáp tuyến cảmbiến theo ... coi độ nhạy lực cảmbiếnđo tỉ số điện áp tơng 40 30 20 b 10 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Lực tác dụng (N) Hình Đáp tuyến tín hiệu theo lực tác dụng cảmbiến kiểu cầu điện trở: a) Cảmbiến có kích thớc...
... đa dạng hữu ích hệ thống cảmbiến lắp sẵn ô tô ngày tăng Thông thường, hệ thống cung cấp tùy chọn xe ô tô cao cấp, thường từ nhà sản xuất châu Âu Có cảmbiếnsiêuâm để đo khoảng cách diễn tập ... vào ban đêm Có thể phân loại hệ thống cảmbiến khác thành nhóm sau: thiết bị tăng cường an toàn, thiết bị thuận tiện thiết bị kết hợp hai tính Cũng loại cảmbiến khác, radar ô tô có xe cao cấp ... Ngược lại, Chip SiGe, lại qua đường cong S, thay đổi kháng trở âm (phần xuống đường cong) kháng trở dương lên Sự thay đổi vào vùng âm nguyên nhân gây dao động làm phát tín hiệu radar Hình Hình...
... Cảmbiếnbiến trở Cấu tạo: Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiếnbiến trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiếnbiến trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiếnbiến trở ... THCN Cảmbiến hỗ cảm- cấu tạo Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiến hỗ cảm- nguyên lý Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiến hỗ cảm- nguyên lý Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiến ... thuật đo THCN Cảmbiến điện cảm- nguyên lý Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiến điện cảm- nguyên lý Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảmbiến hỗ cảm- cấu tạo Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo...
... lighting and daylight It is not the frequency of the light itself that is modulated Cảmbiến tôi, FritzLDR đo n cảmbiến sắc nét từ nhìn thấy sơ đồ khối tất hoạt động cách đập IR tắt, Điều cần thiết ... sensor? Có vẻ thử nghiệm ban đầu lỗi, có lẽ cách tổ chức cảm biến? This is the single version of the sensor and will cost about half Đây phiên cảmbiến có giá khoảng nửa In the photo you can see the ... 300mm (12 inch) từ cảmbiến khu vực phát khoảng 150mm (6 inch) rộng The double sensor can detect a wider area if the phototransistors are spread out at different angles Các cảmbiến kép phát khu...
... 8.2 .Cảm biếnđo tốc độ • Trong cơng nghiệp, đo tốc độ quay thường gặp Trong trường hợp đo vận tốc dịch chuyển thẳng ta thường quy việc đo vận tốc quay tròn, cảmbiếnđo tốc độ thường cảmbiếnđo ... tượng di động, tổng trở cảmbiến phụ thuộc đặc tính hình học kích thước cảmbiếnĐócảm biến: Biến trở đo lường, điện cảm hay điện dung có lõi di động… • Ph ph.2 thơng dụng Cảmbiến tạo xung ứng với ... Trường cảm ứng từ cảmbiến từ trở thay đổi, hiệu ứng Hall vật liệu kháng từ • Trường điện từ cảmbiến dòng điện Foucault • Trường tỉnh điện cảmbiến điện dung • Những ưu điểm cảmbiếnđo dịch chuyển...
... thấy vùng tử ngoại 2.4.1.3 Cảmbiến báo cháy Để phát có cố cháy ta phải sử dụng loại cảmbiếncảmbiến nhiệt, cảmbiến khói cảmbiến lửa - - Cảmbiến nhiệt: loại cảmbiến dùng để chuyển tín hiệu ... lý hoạt động, ứng dụng … loại cảmbiến mà chúng em học lớp + Thiết kế cổng ra, vào tự động riêng rẽ với việc dùng cảmbiến quang, cảmbiến nhiệt, cảmbiến lửa, cảmbiến báo khói sử dụng công tắc ... thiết bị 2.4.1 Cảmbiến 2.4.1.1 Khái niệm Cảmbiến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lượng vật lý đại lượng tính chất điện cần đo thành đại lượng điện đo xử lý Các đại lượng cần đo (m) tính...
... loại điều chế cảmbiến quang sợi chia thành cảmbiến dựa vào cường độ, cảmbiến dựa vào phân cực, cảmbiến dựa vào tần số cảmbiến dựa vào pha Cảmbiến lựa chọn nghiên cứu luận văn cảmbiến nội sinh ... điểm đo môi trường Ba loại cảmbiến quang sợi quan trọng là: cảmbiến điểmđiểm, cảmbiến tập trung cảmbiến phân tán Trong cảmbiến điểm-điểm có điểm đo điểm cuối sợi quang tương tự hầu hết cảmbiến ... căng, đođộ ẩm, đo nồng độ tạp chất, đođộ pH hay đo hàm lượng glucoso… Có nhiều loại cảmbiến quang sợi khác tùy theo cách phân loại mà phân thành cảmbiến nội sinh hay cảmbiến ngoại sinh Cảm biến...
... diện tích bề mặt tối thiểu (phụ thuộc vào loại cảm biến) - Sóng phản hồi mà cảmbiếnsiêuâm nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âm - Cảmbiếnsiêuâm yêu cầu khoảng thời gian sau lần sóng phát để ... để đo khoang cách, sử dụng cảmbiếnsiêuâm Để làm mạch cần thiết kế phần : phận cảmbiến phận xử lý - phận hiển thị Xây dựng sơ đồ khối mạch khối Khối cảmbiếnsiêuâm SRF04 Khối điều khiển ATMEGA8 ... cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật theo hướng phát sóng siêuâm =>khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý d = Trong : d: khoảng cách cần đo v: vận tốc sóng siêuâm môi...
... cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiếnsiêu ... 1.Một số loại cảmbiếnsiêuâm .5 2.Thông số số loại cảmbiếnsiêuâm SRF .6 3.Một số vi điều khiểu họ 8051 .7 Phần nội dung 1 .Cảm biếnsiêuâm đặc điểm kỹ thuật...
... tiễn đề tài: Cảmbiến khoảng cách có nhiều loại khác cảmbiến hồng ngoại, cảmbiếnsiêu âm, cảmbiến laser,…có phương pháp đođộ xác khác Cảmbiến phát tín hiệu thu tín hiệu tương ứng; đo khoảng ... (crosstalk) cảmbiến Hiện tượng đọc chéo (crosstalk) tượng mà cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ trực tiếp từ cảmbiếnsiêuâm khác, sau trình sóng siêuâm truyền phản xạ qua bề mặt quay lại cảm ... lượng phản xạ thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọc cảmbiếnsiêuâm bị lệch góc mở cảmbiếnsiêuâm lớn 10 Hình 1.4 Hiện tượng forecasting...
... Đặc tính cảmbiến II Ứng dụng cảmbiến Hall Đo cường độ dòng điện Đo từ trường (cường độ, chiều) Xác định vị trí chuyển động III Đo tốc động động cảmbiến Hall Nguyên lý: III Đo tốc động ... Giới thiệu chung II Ứng dụng cảmbiến Hall III Đo tốc động động cảmbiến Hall IV Thử nghiệm mạch V Kết luận I Giới thiệu chung Cảmbiến Hall: I Giới thiệu chung Cảmbiến Hall: A1302 – Allegro ... Nguyên lý: III Đo tốc động động cảmbiến Hall Số hóa tín hiệu Hall cách sử dụng cổng NOT (IC 7414) III Đo tốc động động cảmbiến Hall Sơ đồ III Đo tốc động động cảmbiến Hall Mạch hoàn chỉnh...
... khoảng cách tới vật cần khảo sát 2.2 Cảmbiếnsiêuâm Để xác định tọa độ vật cần khảo sát thời điểm khác nhau, sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF04 Đây loại cảmbiếnđo khoảng cách theo phương pháp thời ... cứng cảm biến, động cơ, số thiết bị ngoại vi khác…cũng xử lí tín hiệu trả từ cảmbiến cho ta kết số liệu cần đo Sơ đồ chân cảmbiến SRF04 GND Echo Trig Vcc Để đo khoảng cách tới vật cần đo, phát ... 10 cm đến 110 cm Sau thực biện pháp giảm sai số cảm biến, thu bảng số liệu sai số cảmbiến theo khoảng cách đo bảng 1: Bảng Sai số cảmbiếnsiêuâm Khoảng cách (cm) 10 15 20 25 30 40 50 60 Sai...