Trải qua nhiều thập kỷ ô tô đã trở thành phương tiện không thể thiếu của con người. Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãiđỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hếtsức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới cáchệ thống bãi đỗ xe thông minh đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậyviệc hiểu biết những kiến thức về quá trình tự động hóa quá trình công nghiệpđối với sinh viên ngành điện là rất cần thiết. Tự động hóa quá trình công nghiệpgiúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về quá trình tự động hóa trong côngnghiệp. Giúp sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức đã học , nghiên cứu và làmquen với công việc thiết kế và xây dựng hệ thống , sử dụng thiết bị cảm biến,điều khiển máy điện trong thực tế hiện nay .
Đề tài Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh. Hệ thống được mô tả như hình: Giới hạn điều kiện Bãi đỗ xe chỉ được chứa xe con, các loại xe khác không được phép vào bãi. Bãi xe gồm 4 tầng, mỗi tầng có sức chứa 10 xe con chia đều cho 2 dãy. - Nhiệt độ trong bãi đỗ từ (5- 50 o C). - Có cảnh báo cháy/nổ. Yêu cầu của hệ thống - Giám sát được số xe trong bãi. - Cảnh báo nhiệt độ cao trong bãi đỗ, báo động khi có khói, có cháy. Yêu cầu chung 1-Bìa gồm: - Tên đề tài - Danh sách SV trong nhóm - Tên giáo viên hướng dẫn 2-Đầu quyển có nội dung giao đề tài (Phiếu giao đề tài)- Và hướng dẫn chung về Bố cục trình bày. 3-Bố cục trình bày theo hướng dẫn sau: Chương 1: Tổng quan về hệ thống thiết kế Chương 2: Nội dung thực hiện 2.1- Yêu cầu của đề tài 2.2- Các hướng giải quyết 2.3- Lý do lựa chọn cho thiết kế 2.4- Tính chọn thiết bị Chương 3: Kết luận 3.1- Các kết quả đạt được 3.2- Các hạn chế khi thực hiện 3.3- Biện pháp khắc phục Chương 4: Bài dịch tài liệu cảm biến 4.1- Bản tài liệu lý thuyết 4.2- Bản tài liệu sử dụng cảm biến Mục lục 3-Phông chữ sử dụng trong báo cáo: Times New Roman- 14 4-Thời gian nộp: Ngày 29/5/2014. Tại tầng 5 A7- Bộ môn đo lường & Điều khiển- Lớp trưởng thu cả lớp và trực tiếp nộp cho GV. 5- Mỗi nhóm in 1 bản nộp 6- Lớp trưởng tổng hợp file mềm của các nhóm, ghi ra đĩa CD- nộp lại cho GV giảng dạy. Chú ý: Các nhóm không trình bày theo hướng dẫn của giáo viên sẽ trả báo cáo- coi như không đạt lần 1. LỜI NÓI ĐẦU Trải qua nhiều thập kỷ ô tô đã trở thành phương tiện không thể thiếu của con người. Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới các hệ thống bãi đỗ xe thông minh đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậy việc hiểu biết những kiến thức về quá trình tự động hóa quá trình công nghiệp đối với sinh viên ngành điện là rất cần thiết. Tự động hóa quá trình công nghiệp giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về quá trình tự động hóa trong công nghiệp. Giúp sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức đã học , nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế và xây dựng hệ thống , sử dụng thiết bị cảm biến,điều khiển máy điện trong thực tế hiện nay . Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , cô giáo đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu “Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe thông minh” Do lần đầu làm quen với việc thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù cố gắng nhưng trong bài làm của bọn em còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý kiến của cô giúp chúng em có những kiến thức cần thiết để sau này có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của cuộc sống. Chương 1: Tổng quan về hệ thống thiết kế Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ô tô ngày càng nhiều và điều này cũng phần nào phản ánh tốc độ phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó, người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi dỗ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày nay trên các nước tiên tiến trên thế giới như Mexico, Nhật Bản, Hàn Quốc,… ở những thành phố chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ô tô thông minh được trang bị thiết bị nâng để di chuyển ô tô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao hoặc dùng hệ thống ngầm. Đây là những giải pháp giúp tăng hơn rất nhiều số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết tình trạng thiếu mặt bằng xây dựng. Từ nhu cầu bức thiết cuộc sống và trong khuôn khổ môn học chúng em được cô giáo giao đề tài:” Hệ thống bãi giữ xe thông minh”. Hi vọng đề tài của chúng em được áp dụng vào thực tế và một phần giải quyết được vấn đề đỗ xe. Ở việt nam hiện nay Hiện nay, việc gia tăng đến chóng mặt của các phương tiện giao thông đang khiến TP Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, và nhiều thành phố khác của nước ta đứng trước cơn khủng hoảng bãi đỗ xe. Các bãi đỗ xe trong thành phố mới chỉ đáp ứng được 30% nhu cầu của người dân, 70% còn lại là các bãi đỗ xe trái phép, sai phép. Hình ảnh những chỗ đỗ xe tự phát Chật chội và thiếu thốn đó là hình ảnh quen thuộc của những bãi đỗ xe trên địa bàn Thành Phố. Dạo một vòng quanh thành phố, các bãi đỗ, trông giữ xe đua nhau mọc lên. Vỉa hè nên trên khá nhiều tuyến phố bị tận dụng, chăng dây thành bãi đỗ xe. Tại các khu chung cư hay khu đô thị mới, các khu văn phòng do các bãi đỗ xe không đáp ứng được nhu cầu, sân chơi cũng bị tận dụng biến thành bãi giữ xe. Dưới lòng đường, ôtô, taxi dù cũng chen nhau, nối thành những hàng dài, lấn chiếm lòng đường. - Đã có nhiều bãi đỗ xe được mở ra, nhưng trong quá trình vận hành có những nhược điểm: + Tốn nhiều diện tích + Cần có người quản lý xe ra vào… Vì vậy để giải quyết vấn đề đó người ta đã thiết kế các gara ôtô đặc biệt là các gara ôtô tự động. Hình ảnh những gara ôtô tự động 3.Khái niệm gara ôtô Hệ thống gara ôtô hay còn gọi là hệ thống đỗ xe thông minh: là một công nghệ điều khiển tự động, sử dụng chủ yếu các pallet và thang nâng, cho phép đỗ được nhiều xe ôtô hơn trên cùng một diện tích không gian; Hệ thống đỗ xe tự động là một giải pháp An toàn – Tiết kiệm… AN TOÀN • An toàn về người do không tham gia vào quá trình đỗ xe, lưu bãi; • Kiểm soát được vị trí của xe nhờ hệ thống mã hóa vị trí tự động; • Không bị mất mát, va đập; tình trạng tai nạn giao thông trong hầm đỗ xe cũng hoàn toàn được loại trừ; • Hệ thống được trang bị đầy đủ phương tiện phòng chống cháy, nổ, dừng khẩn cấp, chống động đất, cảnh báo tình trạng khí thải, ngăn chặn quá tải; • Tránh tác động khói thải khi lái xe ra/ vào hầm đỗ; TIẾT KIỆM • Gia tăng nhiều lần số chỗ đỗ xe trên cùng một diện tích; • Là giải pháp thay thế tối ưu làm giảm chi phí đầu tư xây dựng; • Chi phí hợp lý nhờ quá trình nội địa hóa và chuyển giao công nghệ; • Thời gian gửi/ lấy xe nhanh chóng; • Giảm thiểu nhu cầu sử dụng hệ thống thông gió, điều hòa không khí; Chương 2: Nội dung thực hiện 2.1-Yêu cầu của đề tài 2.1.1-Yêu cầu hệ thống - Giám sát được số lượng xe trong bãi - Cảnh báo được nhiệt độ cao trong bãi đỗ, báo động khi có khói, có cháy. 2.1.2- Yêu cầu công nghệ Giới hạn điều kiện: Bãi đỗ xe chỉ chứa xe con, các loại xe khác không được vào, bãi gồm có 4 tầng, mối tầng có 10 xe chia đều cho 2 dãy. Bấm nút START hệ thống hoạt động. Khi có xe vào cửa, động cơ Barie ở cửa tự động được nâng lên. Sau khi mua vé xong (hoặc được kiểm tra vé) tiến vào trong bão đỗ xe thì cửa tự động đóng lại, hệ thống sẽ đưa xe đến vị trí đã được chọn, cảm biến hồng ngoại sẽ báo ở vị trí đó, và màn hình sẽ hiển thị tăng thêm 1 xe. Ở cửa ra, khi người dùng báo muốn lấy xe ở vị trí nào đó, hệ thống sẽ tự động đưa xe từ vị trí đó đến cửa ra, sau khi kiểm soát vé xong Barie sẽ đóng cửa lại. cảm biến hồng ngoại sẽ báo ở vị trí đó và màn hình sẽ hiển thị giảm đi 1 xe. Số lượng xe trong bãi luôn được giám sát bằng hệ thống cảm biến hồng ngoại. Khi có 1 xe vào hiển thị tăng lên 1, khi có 1 xe ra, hiển thị giảm đi 1 (giả sự không có xe ra vào cùng 1 thời điểm). Bên ngoài cổng vào có hệ thồng đèn báo, nếu trường hợp bãi còn trống thì đèn sẽ báo xanh, còn nếu như đã đầy thì đèn báo đỏ, để người gửi xe biết và đi vào bãi khác. (tất nhiên là sẽ thiết kế để không chậm thời gian và gây phiền của người dùng) [...]... của bãi đỗ xe Khi S7 và S8 bị tác động sẽ có 1 xung đưa về máy tính Máy tính tự động trừ 1 xe trong bãi đỗ xe đi và hiển thị số xe trong bãi -Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ máy tính đếm tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm của máy tính sẽ kích hoạt đèn đỏ sáng và vô hiệu hóa cửa vào không cho xe vào nữa Khi có sự cố cháy thì cảm biến khói, cảm biến lửa hoặc cảm biến. . .Cảm biến nhiệt độ, cảm biến lửa cho phép nhiệt độ trong khoảng từ 5 – 50oC, nếu như ngoài khảng này thì cảm biến báo ngay về hệ thống, chuông sẽ kêu và đèn báo cháy sẽ sáng Cảm biến khói sẽ báo nếu như trong bãi có xảy ra khói 2.2- Các hướng giải quyết - Đầu tiên đảm bảo tất cả các xe vào bãi đều là xe con thì trước bãi có các ký hiệu, các hình vẽ về những loại xe được phép vào bãi, còn các lại xe. .. các bãi khác có thiết kế phù hợp hơn - Đếm xe trong bãi: + Phương án 1: Để phát hiện khi có 1 xe vào hoặc ra chúng em dùng cảm biến quang, chúng em đặt 2 cảm biến cách nhau 1 khoảng nhất định đề phân biệt giữa người và xe ra vào bãi Nếu là người thì chỉ 1 cảm biến tác động, còn nếu là xe thì cả 2 đều tác động Như vậy chúng em sẽ biết được trong bãi có bao nhiêu xe + Phương án 2: Chúng em cũng dùng cảm. .. - Hệ thống nâng đỡ, hệ thống máy tính, lập trình để quản lý toàn hệ thống chúng em không xét tới, vì giới hạn yêu cầu của đề tài 2.3-Hướng giải quyết và lựa chọn thiết kế Phương án 1: Để phát hiện khi có 1 xe vào hoặc ra chúng em dùng cảm biến quang, chúng em đặt 2 cảm biến cách nhau 1 khoảng nhất định đề phân biệt giữa người và xe ra vào bãi Nếu là người thì chỉ 1 cảm biến tác động, còn nếu là xe. .. ngoại +Cs2Sb, K2CsSb nhạy với vùng ánh sáng nhìn thấy và vùng tử ngoại 2.4.1.3 Cảm biến báo cháy Để phát hiện được có sự cố cháy ta phải sử dụng 3 loại cảm biến đó là cảm biến nhiệt, cảm biến khói và cảm biến lửa - - Cảm biến nhiệt: là loại cảm biến dùng để chuyển tín hiệu vật lý nhiệt độ thành tín hiệu điện, đây là loại cảm biến có độ nhạy tương đối cao vào tuyến tính, Nguyên tắc làm việc của nó là dòng... Phương án 2: Chúng em cũng dùng cảm biến quang, nhưng mỗi vị trí để xe chúng em sẽ gắn một cảm biến, như thế thì khi xe đến vị trí đó thì cảm biến quang báo tời hệ thống, và hệ thống sẽ đếm, xe ra thì cũng tương tự -Cảnh báo cháy nổ + Phương án 1: Chúng em sẽ gắn 1 cơ cấu báo cháy nổ ở mỗi vị trí để xe +Phương án 2: Chúng em sẽ gắn 1 cơ cấu cháy nổ cho cả bãi đỗ xe, được đặt ở chính giữa tầng 2, đồng... cả 2 đều tác động Như vậy chúng em sẽ biết được trong bãi có bao nhiêu xe Lý do: Hệ thống sẽ chỉ giám sát xe trong bãi chỉ thông qua 1 cảm biến, như vậy thì độ chính xác cao hơn, máy tính quản lý sẽ nhẹ hơn Dễ dang trong việc sử dụng cũng như sửa chữa, chi phí lắp đặt thấp, -Cảnh báo cháy nổ +Phương án 2: Chúng em sẽ gắn 1 cơ cấu cháy nổ cho cả bãi đỗ xe, được đặt ở chính giữa tầng 2, đồng thời sử... đạt được + Chúng em có thể tự thiết kế được 1 bãi đỗ xe thông minh, có thể giúp ích cho cuộc sống + Đề tài này đã giúp chúng em hiểu thêm được về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng … của các loại cảm biến mà chúng em đã được học ở trên lớp + Thiết kế cổng ra, vào tự động riêng rẽ với việc dùng các cảm biến quang, cảm biến nhiệt, cảm biến lửa, cảm biến báo khói và sử dụng công tắc hành trình +... đặt Vậy nên em chọn phương pháp thứ hai là dùng cảm biến quang -Hoạt động: Khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S1, S2 ở cửa vào bị tác động kích hoạt mạch điều khiển động cơ mờ Barie ở cửa vào Khi Barie mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT2 thì động cơ dừng Barie ở vị trí mở cho xe vào Khi xe đã nhận vé xe xong đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động kích hoạt động cơ Barie... thì đèn Xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ Counter đếm tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm thường mở C đóng lại => cuộn RĐ có điện => đèn Đỏ sáng báo hiệu bãi xe đầy Đồng thời tiếp điểm thường đóng C mở ra khống chế R3 khi bãi xe đầy không được mở Barie 1 để xe vào c) Mạch động lực hệ thống - Động cơ kéo Barie 1 - Động cơ kéo Barie 2 - Hệ thống nâng đỡ Chúng em không xét đến vì trong khuôn khổ bộ môn . tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh. Hệ thống được mô tả như hình: Giới hạn điều kiện Bãi đỗ xe chỉ được chứa xe con, các loại xe khác không được phép vào bãi. Bãi xe gồm. trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới các hệ thống. ngoại. 2.4.1.3 Cảm biến báo cháy Để phát hiện được có sự cố cháy ta phải sử dụng 3 loại cảm biến đó là cảm biến nhiệt, cảm biến khói và cảm biến lửa. - Cảm biến nhiệt: là loại cảm biến dùng để