Ngày nay việc ứng dụng khoa học – công nghệ vào lao động sản xuất là một nhu cầu không thể thiếu. Nó quyết định việc tăng năng suất lao động, hạ giá thành sản phẩm, giảm nhẹ sức lao động cho người lao động, nâng cao hiệu quả kinh tế, chất lượng sản phẩm. Đối với một đất nước đang trong thời kì phát triển của sự nghiệp công nghiệp hóa – hiện đại hóa như nước ta hiện nay, việc từng bước cơ giới hóa hoạt động lao động sản xuất là rất quan trọng và là một việc làm hết sức cần thiết.
Chương 1: Giới thiệu về hệ thống chiết rót chất lỏng. 1.1. Đặt vấn đề Ngày nay việc ứng dụng khoa học – công nghệ vào lao động sản xuất là một nhu cầu không thể thiếu. Nó quyết định việc tăng năng suất lao động, hạ giá thành sản phẩm, giảm nhẹ sức lao động cho người lao động, nâng cao hiệu quả kinh tế, chất lượng sản phẩm. Đối với một đất nước đang trong thời kì phát triển của sự nghiệp công nghiệp hóa – hiện đại hóa như nước ta hiện nay, việc từng bước cơ giới hóa hoạt động lao động sản xuất là rất quan trọng và là một việc làm hết sức cần thiết. Xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó, nhóm chúng em đã chọn đề tài: “ Thiết kế và chế tạo máy chiết rót bán tự động”, nhằm phục vụ việc chiết rót sản phẩm cho các ngành sản xuất có nhu cầu. Và đây cũng chính là đề tài tốt nghiệp của nhóm chúng em. 1.2. Mục tiêu nghiên cứu: Tính toán, thiết kế và chế tạo một hệ thông chiết rót sản phẩ lỏng bán tự động đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật(an toàn, chính xác, rễ sử dụng ) hiệu quả kinh tế (năng xuất, giá thành sản phẩm )không độc hại ,không gây ôi nhiễm môi trường và phù hợp với công nghệ sản xuất trong nước. 1.3. Đối tượng nghiên cứu Các tài liệu ,sách, giáo trình có liên quan, tìm hiểu thực tế ở các cơ sở sản xuất ,các nhà máy,xí nghiệp Các phương pháp tính toán,thiết kế chế tạo chi tiết hay cụm chi tiết theo nguyên lý các thông số cơ bản. 1.4 Mục đích và phạm vi ứng dụng Phân lượng sản phẩm lỏng bằng máy được phổ biến rộng rãi trong quá trình sản xuất thực phẩm.khi phân lượng bằng máy thì cải tiến được điều kiện vệ sinh. Đảm bảo được năng xuất cao và định lượng sản phẩm một cách chính xác. Trong 3 phương pháp định lượng cơ bản trọng lượng,thể tích,mức thì 2 phương pháp sau được sử dụng phổ biến. Các yêu cầu nêu ra với hệ thống để rót sản phẩm thực phẩm chủ yếu là do những tính chất vật lý của chúng quyết định (độ nhớt, độ bay hơi).ví dụ như bia ,sampanh 1 và các đồ uống có chứa không khí. Để giảm tổn thất khí cacbonic thì phải rót dưới áp xuất cao ,cao hơn áp xuất khí quyển. 1.5 Mô tả hệ thống. Hệ thống bao gồm:động cơ kéo băng tải, 2 nút khởi động và dừng hệ thống.start,stop,bồn chúa chất lỏng cần rót, thùng rỗng được đẩy ra từ kho chứa thùng, van 2 được điểu khiển để rót chất lỏng vào thùng,van 1 được điều khiển để đưa chất lỏng vào bốn chứa. Các thông số cần giám sát là mức chất lỏng trong bồn chứa và mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí các thùng trên băng tải. Đối tượng điều khiển là động cơ băng tải,van 1,van 2,thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho ra băng tải. Chương 2 Nội dung thưc hiện 2.1.Nguyên lý vận hành hệ thống Khi bật nút stast động cơ kéo băng tải và thiết bị đẩy thùng rỗng hoạt động. Thùng rỗng được đẩy từ kho vào băng tải, băng tải đưa thùng rỗng đến van 2. Van 2 được điều khiển rót chất lỏng vào thùng rỗng. Khi chất lỏng trong bồn chứa ở dưới mức cho phép van 1 được điều khiển rót chất lỏng vào bồn chứa. 2.2.Các cảm biến có trong hệ thống Các loại cảm biến cần sử dụng trong hệ thống chiết rót chất lỏng như: • Cảm biến vị trí quang điện. • Cảm biến lưu lượng siêu âm. • Cảm biến tiệm cận loại điện dung. 2 2.3. Lựa chọn cảm biến và thiết bị 2.3.1.Cảm biến quang điện phản xạ gương. Cấu tạo: + Bộ phát sáng: -Thường dùng đèn LED: LED hồng ngoại, LED đỏ, LED lazer - Ánh sáng được phát ra theo xung. + Bộ thu sáng: - Thường dùng Phototransistor. - Cảm nhận ánh sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ. + Mạch tín hiệu ra: Chuyển tín hiệu tỉ lệ từ bộ thu sáng thành tín hiệu ON/OFF được khuếch đại. Ưu nhược điểm: + Ưu điểm: giá thành thấp, dễ lắp đặt và hiệu chỉnh, tin cậy. + Nhược điểm: khoảng cách lặp đặt ngắn, vẫn cần 2 điểm lắp đặt cảm biến và gương. 2.3.2. Cảm biến tiệm cận điện dung. Cấu tạo: - Là loại cảm ứng sử dụng trường tĩnh điện để phát hiện vật thể dẫn điện hoặc không dẫn điện. -Cảm biến sử dụng vật thể dẫn điện hoặc không dẫn điện như một cực của tụ điện. Vật thể càng dần cảm biến thì dung lượng của tụ điện càng cao. -Bên trong cảm biến có mạch dùng nguồn DC tạo dao động cho cảm biến. Cảm biến này sẽ đưa ra 1 dòng điện tỉ lệ với khoảng cách 2 tấm cực. Như vậy cảm biến tiệm cận sẽ có 2 trạng thái : ON (khi có vật dẫn điện hoặc không dẫn điện xuất hiện) OFF (khi không có vật xuất hiện). 3 + Ưu nhược điểm : -Ưu điểm : +Phát hiện được mọi vật liệu +Ổn định và tốc độ cao +Độ phân giải tốt +Giá thấp -Nhược điểm: +Ảnh hưởng bởi nhiệt đọ và độ ẩm +Khó thiết kế +Độ tuyến tính không cao +Không chính sáng bằng cảm biến loại cảm ứng 2.3.3 Cảm biến siêu âm đo lưu lượng chất lỏng. Cấu tạo: Siêu âm là sóng cơ học có tần số lớn hơn tần sô âm thanh nghe thấy(trên 20kHz).Thính giác của con người rất nhạy cảm với dải tần số từ âm trầm (vài chục Hz) đến dải tần số cao (gần 20kHz). Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 phần :phần phát ra sóng siêu âm và phần thu sóng siêu âm phản xạ về. Ưu,nhược điểm :-Ưu điểm :+Đo được khoảng cách của vật di chuyển +Ít ảnh hưởng bởi vật liệu và bề mặt +Không ảnh hưởng bởi màu sắc +Tín hiệu đáp ứng tuyến tính với khoảng cách +Có thể phát hiện vật nhỏ ở khoảng cách xa -Nhược điểm : +Sóng phản hồi chịu ảnh hưởng của sóng âm thanh tạp âm +Cần 1 khoảng thời gian sau mỗi lần sóng phát đi 4 để sẵn sàng nhận sóng phản hồi chậm hơn cảm biến khác +Khó phát hiện vật có mật độ vật chất thấp ở khoảng cách xa. 2.4. Thiết kế tính toán và lắp đặt. 2.4.1. Thiết kế tính toán. Theo yêu cầu của đề tài ta cần rót chất lòng vào thùng rỗng cao 0,5 m nhờ một hệ thống băng chuyền vận chuyển thùng rỗng và có một bồn chứa chất lỏng cần rót vào thùng rỗng. Ngoài ra còn có hệ thống đẩy thùng rỗng để chứa chất lỏng. Đầu tiên ta thiết kế hệ thống đẩy thùng rỗng xuống băng chuyền:Khi ấn nút Start thì động cơ của băng chuyền bắt đầu hoạt động. Cảm biến có tín hiệu vào thì vị trí của thùng rỗng bị thiếu sẽ đẩy một thùng rỗng khác xuống từ kho chứa thùng nhờ 1 cảm biến. Khi thùng rỗng đến vị trí của bồn chứa thì cảm biến sẽ phát tín hiệu ra và dừng lại. Khi thùng chất lỏng đã đủ lượng yêu cầu thì cảm biến ở Van xả phát tín hiệu ra động cơ băng chuyền lại tiếp tục chạy. Khi cần dừng hệ thông ấn nút Stop thì sẽ dừng hệ thống động cơ và cảm biến và hệ thống sẽ tạm ngưng hoạt động. Tiếp theo là hệ thống rót chất lỏng: Cần xác định lượng chất lỏng có thể chứa ở trong bồn và thùng chứa. Ở đây thùng chứa cao 0,5m và bồn chứa cao 2m. GS thùng chứa chất lỏng chỉ chứa cao đến 0,45m và bồn chứa chỉ chứa đến 1,9m. Ta cần có hệ thống khi băng chuyền dừng sẽ nhận được tín hiệu vào cần xả chất lỏng từ Van2 và xả chất lỏng chỉ cao đến 0,45m của thùng rỗng. Khi bồn chứa còn quá ít chất lỏng( cho rằng chất lỏng còn dưới 0,5m để tránh tình trạng Van1 không xả kịp so với Van2) ta cũng cần 1 hệ thông bù thêm chất lỏng vào bồn chứa nhờ thông báo vào cảm biến ở Van1 và sẽ có 1 cảm biến để nhận biết chất lỏng đã đạt đến 1,9m và phát tính hiệu ra cho cảm biến ở Van1 và Van1 sẽ đóng lại. 2.4.2. Lắp đặt. Lắp một cảm biến quang điện phản xạ gương ở dưới kho chứa thùng rỗng(CB1). Khi cảm biến nhận thấy không thu được ánh sáng từ bộ phát sáng thì nhận tín hiệu vào do có vật cản và không cho đẩy thùng rỗng xuống và ngược lại nếu thu được ánh sáng từ bộ phát sáng thì cho đẩy thùng xuống do không còn thùng nào ở đấy nữa. 5 Lắp một cảm biến tiệm cận điện dung ở vị trí bồn chứa để xả chất lỏng(CB2). Khi thùng chứa đi qua CB2, cảm biến sẽ bật do nhận đc tín hiệu và làm tạm ngừng động cơ băng tải và cảm biến siêu âm đo lưu lượng chất lỏng ở Van2(CB3) sẽ nhận đc tín hiệu từ CB2 nên xả Van2 cho đến khi đạt yêu cầu thì phát tín hiệu ra làm cho động cơ tiếp tục hoạt động. Ở trên bồn chứa ta lắp 2 cảm biến tiệm cận điện dung bên ngoài bồn(CB4 và CB5) để phát hiện mức nước của chất lỏng. Khi chất lỏng còn dưới 0,5 m trong bồn chứa CB4 nhận tín hiệu vào và phát tín hiệu ra cho cảm biến siêu âm đo lưu lượng chất lỏng ở Van1(CB6) xả ra cho đến khi CB5 nhận tín hiệu chất lỏng đã đạt đến 1,9m sẽ phát tín hiệu ra cho CB6 đóng Van1 lại. Chương 3. Kết luận. 3.1 Kết quả đạt được Từ kiến thức của ôn đo lường cảm biến và một số bộ môn khác chúng em đã nghiên cứu đề tài chiết rót chất lỏng tự đông. Hệ thống chiết rót chất lỏng tự động sử dụng các cảm biến,role công tác tơ,tạo ra một hệ thống rót tự động mà người vận hành dễ dàng điều khiển hệ thống. 3.2 Các hạn chế khi thực hiện Do kiến thức còn hạn chế và thiếu kiến thức thực tế nên hệ thống chiết rót của chúng em còn thiếu độ chính xác cồng kềnh và không nêu cao được vấn đề kinh tế.Bên cạnh đó còn chưa cụ thể hóa được bài toán và áp dụng thực tế. 3.3 Biện pháp khác phục -tính toán và lưa chọn thiết bị hệ thống phù hợp tránh lãng phí - có thể sử dụng PLC (điều khiển logic khả trình) để độ chính xác cao hơn - trau dồi kiến thức thực tế và chuyên môn. 6 Chương 4. Bản dịch tài liệu cảm biến. 4.1. Bản tài liệu lí thuyết. 4.1.1.Dòng chảy và mức độ cảm biến Cảm biến lưu lượng được dùng nhiều trong giám sát và ứng dụng điều khiển, để đo lường cả không khí và dòng chảy chất lỏng. Có nhiều cách xác định dòng chảy( khối lượng dòng chảy, lưu lượng dòng chảy, lớp dòng chảy, dòng xoáy). Thường số lượng của một chất lỏng( khối lượng chất lỏng) là quan trọng nhất, và nếu mật độ chất lỏng là không đổi, đo lưu lượng chất lỏng là một sự thay thế hữu ích nói chung là dễ hơn để thực hiện. Có nhiều công nghệ và các loại cảm biến đáng tin cậy sử dụng cho mục đích này. Một vài công nghệ đã được áp dụng cho cả không khí và đo lường dòng chảy chất lỏng, nguyên tắc hoạt động của chúng dữ đúng ở cả hai ứng dụng. Các công nghệ khác cho phép đo dòng không khí hoặc dòng chất lỏng riêng. Ở chương này chúng ta sẽ thảo luận một số trong những phổ biến nhất được sử dụng kĩ thuật đo cả dòng không khí và dòng chất lỏng. Bổ sung cho đo dòng chảy là đo mức. Cùng nhau sử dụng, dòng chảy và mức độ cảm biến trả lời câu hỏi cơ bản bao nhiêu trong những thí nghiệm và các ngành công ngiệp trên toàn thế giới. Cả quy trình đo lẫn phân chia sự khác biệt khá phức tạp. 4.1.2: Phương pháp đo dòng chảy Lưu lượng dòng chảy thường thu được bởi lần đo đầu tiên vận tốc của một chất lỏng trong một ống dẫn, hoặc cơ cấu khác và mở rộng với diện tích mặt cắt ngang được biết đến tại thời điểm đo. Phương pháp đo dòng chảy không khí bao gồm máy đo gió nhiệt, các hệ thống đo áp lực vi sai, và bộ cảm biến tạp xoáy. Phương pháp được sử dụng đo dòng chất lỏng gồm hệ thống đo áp lực vi sai, cảm biến lớp xoáy, cảm biến đo dòng dịch chuyển, cảm biến dòng chảy trên tuabin, cảm biến dòng từ và cảm biến dòng siêu âm. Máy đo gió nhiệt Máy đo gió nhiệt( hoặc dây nóng) sử dụng nguyên tắc lựơng nhiệt lấy ra từ một nguồn cảm biến nhiệt bởi một dòng chảy chất lỏng có thể liên quan đến vận tốc của chất lỏng. Các cảm biến này thường sử dụng thứ hai, nhóm cảm biến nhiệt bù 7 đắp cho các biến thể ở nhiệt độ không khí.Cảm biến dây nóng có sẵn như tiếp điểm dụng cụ duy nhất cho mục đích thử ngiệm hoặc mảng đa điểm cho lắp đặt hệ cố định. 4.2. Bản tài liệu sử dụng cảm biến 4.2.1. Các loại cảm biến đo chất lỏng Như đã nói ở trên mức cảm biến có liên quan chặt chẽ đến dòng chảy cảm biến. Các ứng dụng phổ biến nhất cho mức cảm biến là đo bể chứa và kiểm soát hoạt động. Một số công nghệ mức cảm biến hiện đang có sẵn, bao gồm áp suất thủy tĩnh, siêu âm, tấn số vô tuyến điện dung, bộ chuyển đổi từ giảo và hệ thống đo rada. 4.2.2. Thủy tĩnh Mức độ đo lường sử dụng áp suất thủy tĩnh vi sai được dựa trên nguyên tắc sự chênh lệch áp suất thủy tĩnh giữa phần trên và đáy của cột chất lỏng liên quan đến mật độ chất lỏng và chiều cao của cột. Chuyền áp có được là do cấu hình từ các ứng dụng giám mức độ. Các công cụ áp suất cũng có thể được đặt ở xa. Tuy nhiên điều này đòi hỏi tiêu chuẩn của máy phát để phù hợp cho sự chênh lệch độ cao giữa bộ cảm biến và mức độ đo được. Các máy đo mức độ thủy tĩnh loại bọt đã được phát triển để sử dụng cho áp suất khí quyển bể ngầm, các thùng đựng nước thải và bình xăng và các ứng dụng khác không thể có máy phát không thể có một máy phát được gắn cảm biến hoặc dễ bị hư. Hệ thống bọt chảy một lượng nhỏ của không khí lén hoặc loại ga khác thông qua một ống ngập tron chất lỏng với một lối thoát hoặc thấp hơn mức chất lỏng theo dõi hấp nhất. Tỉ lệ dòng chảy của không khí và kết quả áp suất không đáng kể tại bất kì thời điểm trong ống xấp xỉ bằng thủy tĩnh ban đầu của chất lỏng trong bình. Tính chính xác của mức thủy tĩnh liên quan đến độ chính xác của cảm biến được dùng. Máy áp suất vi sai thông minh có thể được điều chỉnh để đo mức độ và được sử dụng trong ngành công ngiệp, sản suất phổ biến về công nghệ cảm biến này. Máy chuyển động thông minh và tín hiệu 4-20mA được sử dụng để giao tiếp đến/ từ hệ 8 thống điều khiển phân tán từ xa( DCSs), bộ điều khiển logic lập trình(PLCs) và hệ thống điều khiển khác. Sự kiểm tra bình thủy tĩnh là một ứng dụng mới nổi được sử để đo chính xác sự còn lại của chất lỏng và theo dõi sự thay đổi bình. Các phép đo mức độ có thể được nối mạng số trong truy cập máy tính từ xa. 4.2.3. Siêu âm Cảm biến mức độ siêu âm phát ra sóng âm thanh, và các bề mặt chất lỏng phản ánh các sóng âm thanh trở lại nguồn. Thời gian vân chuyển tỉ lệ thuận với khoảng cách giữa các bề mặt chất lỏng và máy phát. Các cảm biến này là lí tưởng cho mức độ cảm biến không tiếp xúc chất lỏng rất nhớt như dầu, cao su và bùn. Thực tế, có những hạn chế của phương pháp này, trong đó bao gồm: *Bọt tràn bề mặt có thể hấp thụ âm thanh *Tốc độ của âm thanh thay đổi theo nhiệt độ *Bất ổn có thể gây ra đọc không chính xác 4.2.4. Điện dung RF Máy phát điện dung làm việc trên nguyên tắc một mạch điện dung có thể hình thành giữa máy dò và thành mạch. Điện dung thay đổi với sự thay đổi mực nước, bởi vì tất cả các chất lỏng thông thường có một hằng số điện môi cao hơn so với không khí. Thăm dò kết nối với một máy phát RF gắn bên ngoài bể chứa. Bộ truyền đo lường mức độ có thể dưới nhiều hình thức khác nhau,và các công cụ nhận được là một máy tính,một máy ghi biểu đồ,một hệ thống điều khiển phân tán(DCS),một bộ điều khiển lập trình(PLC),vv. Các cảm biến này tác dụng ở cảm nhận ở mức độ của nhiều các dung dịch nước, chất lỏng hữu cơ và bùn, và chất lỏng hóa học như vôi sống. Có hai vật dò cảm biến máy phát điện dung có thể thường dùng với nghĩa tiếp xúc giữa hai chất lỏng có hằng số điện môi rất khác nhau. Các nguồn cảm biến này gập ghềnh, dễ sử dụng, không chứa phần chuyển động, và đơn giản để lau sạch. Chúng có thể được thiết kế cho nhiệt độ rất cao và các ứng dụng áp suất. Có các sự thay đổi của hệ thống RF cơ bản được gọi là trở kháng RF và dẫn nạp RF( trở kháng là tổng sung đối của lưu lượng dòng ở AC hoặc mạch RF; dẫn nạp là tương phản của trở kháng và đo lưu lượng dòng ở một mạch dễ dàng như thế 9 nào). Các công nghệ này thường phát triển nhiều trên phương pháp điện dung RF cơ bản, bao gồm độ tin cậy tốt hơn và phạm vi rộng của các ứng dụng. 4.2.5. Từ giảo Máy phát cấp từ giảo dựa trên nguyên tắc một từ trường bên ngoài có thể được sử dụng để gây ra sự phản ánh của một sóng điện từ trong ống dẫn sóng được xây dựng bằng vật liệu từ giảo. Máy dò gồm có ba bộ phận đồng tâm. Các thành viên ngoài cùng là một ống bảo vệ bên ngoài. Bên trong các đường ống bên ngoài là ống dẫn sóng, mà là một yếu tố hình thành xây dựng bằng một vật liệu từ giảo. Một xung dòng tra hỏi thấp được tạo ra ở bộ truyền điện và truyền xuống ống dẫn sóng, nơi tạo một trường điện từ dọc theo chiều dài của ống dẫn sóng. Khi trường điện từ này tương tác với từ trường của nam châm vĩnh cửu gắn kết ở bên trong phao, một sung biến dạng xoáy, hoặc ống dẫn xoáy, kết quả. Ống dẫn xoáy này xóa một sung trở lại. Thời gian giữa thời điểm bắt đầu sung từ giảo và xóa sung trở lại được sử dụng để đo mức với mức độ cao của độ chính xác và độ tin cậy. Trong mười năm qua sóng cực ngắn hoặc công nghệ radar dùng cho đo mức đã trở nên phổ biến. Đây là phần thay đổi nhanh chóng. Trước đây công nghệ này chỉ dung ở các ứng dụng có độ chính xác cao, nhưng sự phát triển của công nghệ mới và sản suất hang loạt đẵ làm cho radar trở nên chi phí hợp lí cho các ứng dụng khác. 4.2.6. Mức cảm biến sóng cực ngắn radar Tất cả các loại của đo mức radar được sử dụng trên nguyên tắc cơ bản bắn sóng cực ngắn đi xuống từ một cảm biến nằm ở trên đầu của bình hoặc các lọ khác;một phần năng lượng phản ánh quay lại cảm biến từ bề mặt của vật được đo thời gian truyền của tín hiệu dung để đo mức độ. Mức độ đo rada có thể được quyết định trong hai vùng rộng:thông qua rada không khí và ống dẫn sóng radar(GWR),cũng được gọ là xung cực ngắn radar(MIR).Thông qua radar không khí có thể tiếp tục được chia thành hai loại … thời gian truyền sóng xung và sóng liên tục điều chế tần số (FMCW).Mặc dù cả hai 10 [...]... Tên mục Trang Chương 1: Giới thiệu về hệ thống chiết rót chất lỏng 2 1.1 Đặt vấn đề 2 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 2 1.3 Đối tượng nghiên cứu 2 1.4 Mục đích và phạm vi ứng dụng 2 1.5 Mô tả hệ thống 3 Chương 2 Nội dung thưc hiện .3 2.1.Nguyên lý vận hành hệ thống 3 2.2.Các cảm biến có trong hệ thống 3 2.3 Lựa chọn cảm biến và... vật cản 4.3 Tiêu chuẩn áp dụng Nhóm dòng chất lỏng NIST Sự cài đặt, bảo trì, và các tiêu chuẩn phổ biến của ngành công nghiệp Mỹ cho lưu lượng chất lỏng và đo lưu lượng của chất lỏng Hội đồng kỹ thuật điện quốc tế Sự thiết lập các tiêu chuẩn quốc tế cho quá trình điều khiển và lưu lượng kế API hướng dẫn đo lường dầu khí,chương 3.1A, “hướng dẫn đo dầu khí và sản xuất dầu khí” Thông thường sự có mặt của...sử dụng tín hiệu sóng cực ngắn bắn vào không gian hơi trên vật được đo lường,tín hiệu quay lại đươc xử lí,thao tác và kết quả tính toán khoảng cách là khác nhau 4.2.7 GWR Không giống như hệ thống radar không khí,GWR là một công nghệ xâm lấn.Nó xuất hiện giống công nghệ cảm biến RF dẫn vào nhưng nó không có khả năng đối phó với áp suất xấu,nhiệt độ hoặc sơn sản phẩm Năng lượng xung của điện từ được... có thể ở ứng dụng với sự thay đổi độ ẩm không gian hơi hoặc biến động sản xuất hằng số điện môi.Tuy nhiên,lưu ý rằng giống như tất cả kiểu đo radar ,vật liệu điện môi thấp có thể ây ra nhiều vấn đề.Ngoài ra,ống dẫn có thể bị hư hỏng hoặc bị ăn mòn Các hệ thống có sẵn với cả ống dẫn sóng đơn hoặc đôi,đang phụ thuộc vào ứng dụng .Hệ thống ống dẫn sóng đôi có xu hướng cung cấp phần nào lớn hơn sự linh hoạt... linh hoạt va phù hợp cho giao diện đo lường,các vật liệu có điện môi thấp,hoặc nơi bọt xuất hiện.Vị trí của một bề mặt chất lỏng được đo bằng cách sử dụng một phần của xung điện tù ban đầu không đựơc phản ánh bởi bề mặt của giai đoạn trên.Năng lượng này tiếp tục đi xuống ống dẫn cho đến hki nó gặp chất lỏng- bề mặt chất lỏng và một tỉ lệ phần trăm của nó phản ánh ại hướng đo.Hằng số điện môi của giai đoạn... là: + Tên và đặc điểm được đo, như chất rắn, chất lỏng, bùn, bột hoặc dạng hạt Hằng 12 số điện môi K có tầm quan trọng riêng, cũng như độ nhớt,mật độ, độ dẫn điện, độ đặc (dầu, nước…) + Xử lý thông tin, như áp suất và nhiệt độ, độ bất thường và bình chứa hoặc thành chất liệu + Yêu cầu nhân lực + Phần chính của thành chứa chất liệu để đo (bể chứa, sự cách li nước, thùng ), kích thước và dạng của nó,... đường hẹp hơn trong khi các chảo ăng-ten có xu hướng tạo ra một đường dẫn tín hiệu rộng hơn.Các yếu tố như bọt trong bể,các chướng ngại vật,và hỗn loạn có thể ảnh hưởng đến các lọai ăng-ten và việc lựa chọn kích thước Lựa chọn mức độ công nghệ cảm biến Khi chọn một phương pháp cho bất kì ứng dụng riêng biệt nào, nhiều yếu tố ngoài chi phí ban đầu phải xem xét Các yếu tố quan trọng nhất là sản xuất cảm biến... lệ với sự hênh lệch của hằng số điện môi giữa ống dẫn sóng và đối tượng Trong ngắn hạn,các chất có điện môi /dẫn cao hơn cung cấp tín hiệu trở lại mạnh mẽ Tự đo lường mức độ là một chức năng của thời gian từ khi tín hiệu điện được phát ra đến thời gian mà lúc kết quả nhận được dồn lại đã nhận được.Công nghệ radar này thường quy vào như radar phản ánh miền thời gian.Sự truyền của tín hiệu dọc theo đương... radar,hoặc xung thời gian truyền,giống phương pháp siêu âm của mức độ đo.Xung radar là nhằm vào bề mặt của đối tượng được đo à thờ gian xung quay lại được dùng để tìm mức độ.Phá này sử dụng điện năng thấp hơn FMCW vvaf hiệu suất của nó có thể bj ảnh hưởng bởi bọt,chướng ngại vật ở trong lọ và vật liệu điện môi thấp Các hệ thống FMCW không xâm lấn và tiếp tục hát ra một tín hiệu tần số quét.Ở loại công nghẹ... có trong hệ thống 3 2.3 Lựa chọn cảm biến và thiết bị 4 2.3.1.Cảm biến quang điện phản xạ gương 4 2.3.2 Cảm biến tiệm cận điện dung .4 2.3.3 Cảm biến siêu âm đo lưu lượng chất lỏng 5 2.4 Thiết kế tính toán và lắp đặt 6 2.4.1 Thiết kế tính toán 6 2.4.2 Lắp đặt 6 Chương 3 Kết luận .7 3.1 Kết quả đạt được .7 3.2 Các hạn . để rót chất lỏng vào thùng, van 1 được điều khiển để đưa chất lỏng vào bốn chứa. Các thông số cần giám sát là mức chất lỏng trong bồn chứa và mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí các thùng trên. kho vào băng tải, băng tải đưa thùng rỗng đến van 2. Van 2 được điều khiển rót chất lỏng vào thùng rỗng. Khi chất lỏng trong bồn chứa ở dưới mức cho phép van 1 được điều khiển rót chất lỏng vào. chuyền vận chuyển thùng rỗng và có một bồn chứa chất lỏng cần rót vào thùng rỗng. Ngoài ra còn có hệ thống đẩy thùng rỗng để chứa chất lỏng. Đầu tiên ta thiết kế hệ thống đẩy thùng rỗng xuống