Trong nền kinh tế quốc dân,năng lượng là một nhân tố tối quan trọng,có khả năng duy trì,là động lực để phát triển sản xuất.Trong đó, xăng dầu là nguồn năng lượng không thể thiếu trong các hoạt động sản xuất, giao thông vận tải, góp phần to lớn vào sự phát triển của nền kinh tế quốc dân.
LỜI NÓI ĐẦU Trong nền kinh tế quốc dân,năng lượng là một nhân tố tối quan trọng,có khả năng duy trì,là động lực để phát triển sản xuất.Trong đó, xăng dầu là nguồn năng lượng không thể thiếu trong các hoạt động sản xuất, giao thông vận tải, góp phần to lớn vào sự phát triển của nền kinh tế quốc dân. Tự động hoá là một lĩnh vực đã được hình thành và phát triển rộng lớn trên phạm vi toàn thế giới, nó đem lại một phần không nhỏ cho việc tạo ra các sản phẩm có chất lượng và độ phức tạp cao phục vụ nhu cầu thiết yếu trong cuộc sống. Ở nước ta, lĩnh vực tự động hoá đã được Đảng và Nhà nước quan tâm và đấu tư rất lớn, cùng với các lĩnh vực công nghiệp chuyển dịch nền kinh tế theo định hướng công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước.Không ngoài mục đích đó, việc ứng dụng tự động hóa vào việc khai thác, quản lý xuất nhập xăng dầu là rất cần thiết. Trên cơ sở đó, chúng em đã chọn đề tài “ Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu ôtô ”.Sau một thời gian được sự hướng dẫn tận tình của cô giáo ThS. Nguyễn Thu Hàvà các thầy cô trong bộ môn Tự động hoá, báo cáo của chúng em đã hoàn thiện. Do thời gian làm đồ án ngắn và khả năng còn hạn chế, chắc chắn báo cáo của chúng còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự đóng góp của thầy cô và các bạn để báo cáo của chúng em đuợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! 1 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống tự động hóa bến xuất xăng dầu 1.1.1 Giới thiệu về tập đoàn xăng dầu Việt Nam Hoạt động trong lĩnh vực ngành nghề đặc thù, nặng nhọc, độc hại, đòi hỏi cao về an toàn phòng chống cháy nổ và bảo vệ môi trường, trong nhiều năm qua, hệ thống các công trình xăng dầu của Tập đoàn Xăng dầu Việt Nam liên tục được phát triển mở rộng theo định hướng cả về quy mô và hiện đại hoá. Tập đoàn luôn xác định việc cải tạo, nâng cấp các công trình xăng dầu cũ, mở rộng công suất sức chứa kho bể, áp dụng khoa học công nghệ, trang thiết bị tiên tiến, hiện đại hoá, nhằm nâng cao năng lực hoạt động và tăng cường hệ số an toàn trong vận hành khai thác các công trình xăng dầu. Việc ứng dụng các tiến bộ kỹ thuật ở Petrolimex có vai trò đặc biệt quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh, đảm bảo an toàn tuyệt đối các công trình xăng dầu, góp phần giải quyết được những khó khăn, ách tắc trong sản xuất kinh doanh, nâng cao năng suất lao động, cải thiện điều kiện làm việc và môi trường lao động. Các ứng dụng kỹ thuật này đã giúp cho tập thể người lao động nhanh chóng vươn lên tiếp cận và làm chủ công nghệ, tạo nền móng vững chắc cho Tập đoàn và các đơn vị thành viên hội nhập, mở rộng hợp tác với các bạn hàng dầu khí lớn trên thế giới. Nhằm giảm thiểu các thao tác thủ công, nâng cao năng suất lao động và văn minh thương mại, tăng cường công tác an toàn phòng chống cháy nổ và bảo vệ môi trường tại các kho, cảng xăng dầu đồng thời tránh tác động chủ quan trong khâu xuất hàng tại các bến xuất xăng dầu, Petrolimex đã chủ trương áp dụng đồng bộ hệ thống xuất hàng tự động tại các bến xuất xăng dầu từng bước tự động hoá, hiện đại hoá công nghệ, đáp ứng tăng trưởng nhu cầu xăng dầu trong cả nước. 2 1.1.2 Thời kỳ xuất nhập xăng dầu thủ công Xuất hàng cho cho xe xi téc phải dùng máy bơm qua hệ thống vòi ống mềm, một công nhân đứng trên sàn thao tác và một công nhân đứng trong khu vực nhà bơm để đóng, mở van, khi hàng đầy đến cổ téc thì người trên sàn thao tác báo hiệu, người kia sẽ đóng van lại. Thời kỳ đó bộc lộ nhiều hạn chế, nếu hai công nhân phối hợp không tốt sẽ dẫn đến sự cố tràn dầu”. Việc đo lường, giao nhận thủ công như vậy có hiệu quả thấp, mất an toàn, không chính xác và dễ gây ra hiện tượng thừa, thiếu hàng trong mỗi lần xuất. Do đó, thời gian này, ở khu vực bảo vệ luôn phải bố trí một vài thùng phi, xô chứa để bộ phận kiểm tra thực hiện rút ra hoặc thêm hàng vào nếu thấy thừa hoặc thiếu. Công đoạn này kéo dài gây ô nhiễm môi trường, ảnh hưởng tới sức khoẻ người lao động và luôn tiềm ẩn nguy cơ cháy nổ mất an toàn. Quá trình khai thác vận hành tại các bến xuất xăng dầu với phương pháp thủ công đã không đáp ứng được nhu cầu cung ứng xăng dầu ngày càng cao của toàn xã hội. 1.1.3 Bến xuất xăng dầu tự động và tích hợp truyền dẫn Bước sang thời kỳ tiếp theo, Công ty tiến hành đầu tư cải tạo thay thế hệ thống vòi ống mềm bằng các cần xuất xăng dầu và lắp đặt hệ thống khởi động/dừng máy bơm ở ngay trên giàn xuất. Với công nghệ này, xuất nhập xăng dầu tại bến xuất chỉ cần một người vận hành. Khi xe xi téc vào vị trí, công nhân vận hành sẽ ấn nút khởi động máy bơm để bơm hàng, khi hàng gần đầy đến tấm mức thì đóng dần van trên cần xuất và ấn nút dừng máy bơm. Về cơ bản, công nghệ này đã khắc phục được những hạn chế của các công nghệ trước, nhưng vẫn mang tính bán tự động và chưa hiệu quả, nhất là về năng suấtlao động và thời gian cấp hàng. Con số này không ngừng tăng lên đòi hỏi lãnh đạo Tập đoàn, lãnh đạo Công ty phải tiếp tục nghiên cứu cải tiến, ứng dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật vào các bến xuất xăng dầu phù hợp với điều kiện thực tế tại Việt Nam. Tập đoàn 3 và Công ty đã quyết định, thay vì sử dụng tấm mức để đo lường, giao nhận hàng hoá sẽ sử dụng hệ thống lưu lượng kế kết hợp truyền dẫn số liệu từ các họng xuất xitéc đến nhà bơm và bộ phận nghiệp vụ phát hành hóa đơn… Sự kết hợp này đã làm cho quá trình xuất hàng trở nên linh hoạt, thuận tiện và chính xác hơn. Đồng thời phương thức đo lường, giao nhận đã được thay đổi từ việc lấy chính xitéc làm dụng cụ đo lường, giao nhận nay chuyển sang sử dụng số liệu của lưu lượng kế được gắn trên các giàn xuất. Quá trình này được Tập đoàn và Công ty Xăng dầu thử nghiệm, kiểm nghiệm, đánh giá tổng thể, kỹ lưỡng trước khi đưa vào áp dụng rộng rãi trong toàn ngành. Tích hợp và thu thập dữ liệu từ hệ thống lưu lượng kế; tính toán và xử lý dữ liệu tại bộ điều khiển trung tâm; truy xuất dữ liệu để điều khiển máy bơm xăng dầu và van điện là quá trình đồng bộ khép kín tổng thể. Công nghệ này không những giải quyết được những hạn chế trước đây, mà còn nâng cao độ chính xác và năng suất cấp hàng. Trước đây khi xuất một xe hàng 15-16 m3 trung bình phải mất khoảng 40-50 phút/xe, nay giảm xuống còn 20-25 phút/xe. Giờ đây, toàn bộ quá trình cấp hàng từ lập đơn hàng, bơm rót hàng, hoàn thiện thủ tục đơn hàng, cho phép phương tiện rời bến đều do hệ thống tự động hoá thực hiện mà không có bất kỳ sự can thiệp nào của con người vào các dữ liệu ban đầu. Nếu có vấn đề không đồng bộ với dữ liệu đã được lập trình thì quá trình xuất hàng sẽ không thể hoàn thiện được, vì vậy, khách hàng hoàn toàn yên tâm về tính chính xác, tiện lợi và minh bạch.Hệ thống đo lường tại các bến xuất đều được các cơ quan quản lý Nhà nước kiểm tra, kiểm định định kỳ về độ chính xác và cấp giấy chứng nhận theo đúng quy định. Việc bảo quản và sử dụng các thiết bị này tuân thủ nghiêm ngặt theo các quy trình nghiệp vụ kỹ thuật. Trong ngành công nghiệp nói chung, lĩnh vực xăng dầu nói riêng, tự động hoá, hiện đại hoá quá trình công nghệ luôn là một trong các động lực quan trọng, thúc đẩy công cuộc đổi mới, phát triển, tăng cường năng lực cạnh tranh của các doanh nghiệp, các tập đoàn kinh tế, hỗ trợ cho quá trình hội nhập kinh tế quốc tế và cải thiện môi trường làm việc của người lao động. Công nghệ tự động hoá bến xuất xăng dầu của Tập đoàn xăng 4 dầu Việt Nam đã đạt được những thành quả nhất định, góp phần nâng cao năng suất lao động, tăng cường công tác an toàn, phòng chống cháy nổ, bảo vệ môi trường và minh bạch hoá quá trình giao nhận. Trong thời gian tơi, Tập đoàn sẽ tiếp tục triển khai và hoàn thiện chương trình tự động hoá hệ thống cửa hàng bán lẻ xăng dầu, dự án tự động hoá kho bể và dự án quản trị nguồn lực ERP nhằm nâng cao khả năng quản trị toàn hệ thống Petrolimex. 1.2 Giới thiệu quy trình xuất hàng của các bến xăng dầu Tại phòng Phát hành hóa đơn tại công ty xăng dầu Lào Cai: Khách hàng và tài xế đến đăng ký lấy hàng tại Phòng phát hành hóa đơn công ty.Nhân viên Phòng phát hành hóa đơn đưa số liệu vào máy tính, sau đó phát hành lệnh xuất hàng cho các Lái xe. Toàn bộ thông tin (mã hợp đồng, mã khách, lượng, loại hàng, số mã xe/mã số người lái xe, v.v.) được lưu tại máy chủ của Công ty. Tại phòng cổng vào/ra: 5 Người lái xe cho xe Xi-téc xếp hàng vào cổng xuất trình lệnh xuất hàng và dung tích hợp pháp của phương tiện, lệnh vận chuyển hoặc sổ theo dõi xuất hàng để nhân viên bảo vệ kiểm tra. Nhân viên xếp thứ tự vào lấy hàng căn cứ vào tính hợp pháp của các giấy tờ trên, hướng dẫn lái xe đăng ký hoá đơn và phương tiện đến nhận hàng theo thứ tự cho từng mặt hàng (tuân thủ quy định có lệnh xuất hàng trước lấy trước trừ những trường hợp sự cố khác). Căn cứ vào lệnh xuất hàng và phương tiện đã đăng ký, nhân viên bảo vệ tiếp tục kiểm tra các điều kiện an toàn PCCC, chiều cao nhiên liệu chứa trong bể và hướng dẫn lái xe đưa phương tiện vào vị trí nhận hàng đảm bảo liên tục, cân đối giữa các họng xuất cùng một mặt hàng . Tại Các đường xuất hàng cho xe Xi-téc: Khi xe Xi-téc đã vào đường xuất, nhân viên vận hành tại dàn xuất sẽ kiểm tra số lượng hàng xuất và thứ tự ghi trên Lệnh xuất hàng với dung tích xe, kiểm tra độ kín, độ sạch của phương tiện, thao tác và kiểm tra an toàn (đặt họng xuất vào miệng xe, lắp tiếp đất). Reset đồng hồ cơ khí về số 0 có sự chứng kiến của lái xe. Nhân viên vận hành mở van tay và quá trình xuất được bắt đầu. Trong cả quá trình này, người nhân viên vận hành phải theo dõi chỉ số trên đồng hồ lưu lượng kế và đến khi đạt lượng hàng theo dự kiến xuất đối với từng ngăn của xe. Người nhân viên vận hành khóa van tay đóng nhanh khi lượng cần xuất đã đạt được. Người công nhân vận hành cùng lái xe xác nhận chỉ số qua tấm mức và giấy kiểm định. Khi kết thúc quá trình xuất hàng cho xe xi-téc, người tài xế với Lệnh xuất hàng đưa cho nhân viên thao tác máy tính quản lý hàng hoá và in các hoá đơn xuất hàng cho khách hàng, in hoá đơn với đầy đủ thông tin yêu cầu. Nhân viên tại cổng kiểm tra thực tế tiến hành đo lại mức xăng dầu trong từng ngăn xe so với tấm mức lưỡi gà và ghi thêm vào hóa đơn (ở phía sau 6 hoá đơn). Kẹp chì niêm phong xe đồng thời ghi số hiệu chì vào mặt sau của hoá đơn. Cho phép xe xi téc ra khỏi Kho. CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP HỆ THỐNG 2.1 Các yêu cầu đặt ra về hệ thống Các mục tiêu kinh tế - kỹ thuật mà hệ thống Tự động hoá xuất xăng, dầu cho xe ôtô phải đạt được là: • Hệ thống có độ an toàn, tin cậy cao để phục vụ liên tục và ổn định cho quá trình sản xuất. • Hệ thống có độ chính xác cao trong đo đạc, cấp hàng giảm tỷ lệ hao hụt tới mức thấp nhất . • Hệ thống Tự động hoá phải đảm bảo việc xuất hàng được nhanh chóng và thuận tiện, giảm tác động chủ quan của con người, nâng cao năng xuất lao động. Tăng cường khả năng giám sát quá trình xuất hàng và kiểm tra sự cố. • Hệ thống phải lưu trữ được số liệu trong quá trình xuất hàng (lượng thực xuất, nhiệt độ trung bình ) và kết nối được với hệ thống thông tin quản lý giúp cho công tác quản lý chặt chẽ, chính xác, nhanh chóng và thuận tiện. • Hệ thống tự động hoá điều khiển động cơ bơm, điều khiển van, đóng hàng tự động một cách chính xác theo lượng hàng đặt trước (Vpreset) • Hệ thống đảm bảo cho việc phát triển hệ thống về sau này được dễ dàng, tiết kiệm. Hệ thống không phá vỡ quy hoạch chung của Kho trong quá trình hiện đại hoá. 2.2 Các chỉ tiêu an toàn và phòng chống cháy nổ 7 Kèm theo nhưng yêu cầu về kỹ thuật thì các chỉ tiêu an toàn và phòng chống cháy nổ là 1 điều kiện tiên quyết trong các hệ thống dùng trong nền công nghiệp xăng dầu.Do xăng dầu là chất lỏng dễ bay hơi, dễ bắt lửa ở nhiệt độ thấp, không hòa tan trong nước, có tỷ trọng nhẹ hơn nước. Hơi xăng dầu nặng hơn không khí 5,5 lần, cháy ở thể hơi Xăng dầu có khả năng sinh tĩnh điện khi bơm rót và khi cháy tỏa ra nhiệt lượng lớn, tốc độ lan truyền nhanh và tạo ra sản phẩm cháy độc hại. Vì vậy các thiết bị đuợc chọn trong hệ thống ngoài đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật thì phải có khả năng phòng chống cháy nổ cao,khả năng xảy ra sự cố là thấp nhất. Ngoài ra khi thi công lắp đặt thiết bị cho hệ thống cần làm tốt những yêu cầu về an toàn phòng chống cháy nổ sau: • Việc thi công lắp đặt đường ống và thiết bị không được hàn cắt tại khu vực giàn xuất và trạm bơm. Gia công ống thép bảo vệ và các tủ điện thực hiện bên ngoài khu vực nguy hiểm cháy nổ, nếu có hàn cắt phải thực hiện bên ngoài khu vực kho sau đó làm nguội mới đưa vào lắp đặt. • Khi cắt phá bê tông thường xuyên phải tưới nước xuống nền bê tông để tránh phát sinh tia lửa, ngăn cách khu vực thi công bằng hàng rào di động • Khi tháo lắp vặn chuyển thiết bị phải nhẹ nhàng tránh va đập mạnh gây phát sinh tia lửa. • Các trang thiết bị đưa vào lắp đặt và toàn bộ hệ thống cáp phải đặt trong ống thép bảo đảm bảo tiêu chuẩn phòng nổ theo quy định. • Trước khi đưa vào chạy thử phải tiến hành đo kiểm tra cách điện toàn bộ cáp và các thiết bị có sử dụng điện • Trong thời gian thi công, các vật tư dụng cụ phải để gọn gàng không gây ảnh hưởng tới hoạt động sản xuất tại kho và công tác PCCC 8 • Đo kiểm tra nồng độ xăng dầu khu vực thi công. Nếu nồng độ xăng dầu vượt quá quy định cho phép thì không được đục cắt bê tong • Bố trí đầy đủ trang thiết bị phòng cháy chữa cháy. 2.3 Các hướng giải quyết Để xây dựng một hệ thống bến xuất xăng dầu sẽ có nhiều phương án để thực hiện. Dưới đây ta phân tích một số phương án khả thi: 2.3.1 Phương pháp điều khiển BatchControler sử dụng thiết bị Accuload a) Giới thiệu hệ thống 9 Hình 2.1. Mô hình hệ thống cho 1 họng xuất Hệ Thống vận hành hệ thống theo 3 chế độ: Tự động hoàn toàn, bán tự động khi máy tính chủ dữ liệu hệ thống tự động hóa lỗi, mạng LAN lỗi… khi đó số liệu tự động hóa sẽ được cập nhật lại vào cơ sở dữ liệu khi hệ thống vận hành trở lại. Chế độ tại chỗ là việc vận hành bơm tại chỗ, hoàn toàn không có kết nối PLC với Controllogix, các Batch controller vẫn hoạt động, các van điều khiển vẫn đóng theo lượng đặt trước. Đây là công nghệ điều khiển tiên tiến nhất hiện nay cho việc xuất xăng dầu, công nghệ điều khiển mẻ (Batch controller). 10 [...]... phân hệ đo bồn, trạm bơm, thêm hệ thống báo cháy, việc tích hợp đơn giản 2.5 Tính chọn thiết bị Sau khi phân tích và lựa chọn xong giải pháp mới cho hệ thống tự động hóa bến xuất xăng dầu cho ôtô, chúng ta tiến hành tìm hiểu và lựa chọn các thiết bị nằm trong hệ thống này Các thiết bị nằm trọng hệ thống bao gồm: + Hệ thống bể chưa kho xăng dầu + Thiết bị bơm động lực + Thiết bị đo lưu lượng + Thiết bị đo. .. đắt,thích hợp cho những bến xuất lớn vị dụ như bến xuất xitec nước mặn Đà Nẵng.Không những thế, việc tiếp cận và tìm hiểu đối với các thiết bị này đối với chúng em là rất khó khăn.Vì vậy chúng em quyết định lựa chọn phương án dùng bộ điều khiển khả trình PLC kết hợp với máy tính Với quy mô của bến xuất xăng dầu vừa phải,có 3 họng xuất hàng, hệ thống tự động hóa thiết kế cho bến xuất xăng dầu này sử dụng phương... trong hệ thống Cảm biến là thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận,…các đại lượng vật lý không điện thành các tín hiệu điện Cảm biến đo mức dùng sóng âm Cảm biến mức dùng sóng âm đã có mặt trên thị trường nhiều năm nay và được coi như một công nghệ đáng tin cậy dùng để đo mức thông qua những thử thách khắc nghiệt trong công nghiệp Cảm biến siêu âm đo mức là dạng đầu đo không tiếp xúc và giá cả phải chăng dùng... Cảm biến nhiệt độ Nhiệt độ là 1 đại lượng không liên quan đến điện chúng ta phải chuyển nó về 1 đại lượng khác ( điện trở, điện áp ) để phù hợp với các cơ cấu điện tử Nhiệt độ từ môi trường sẽ được cảm biến hấp thu, tại đây tùy theo cơ cấu của cảm biến sẽ biến đại lượng nhiệt này thành một đại lượng điện nào đó Trong hệ thống, mỗi họng xuất sẽ có 1 cảm biến nhiệt độ để theo dõi nhiệt độ của dòng xăng. .. TOF: d = v* t/2 c) Tầm quét của cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm có thể được mô hình hóa thành một hình quạt, trong đó các điểm ở giữa dường như không có chướng ngại vật, còn các điểm trên biên thì dường như có chướng ngài vật nằm ở đâu đó d) Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF 27 *: Ước tính góc của hình nón cảm biến ở ½ cảm biến **: Số vọng ghi lại bởi cảm biến Đây là những tiếng vọng ghi... ngoài nó có các đường ống, van nối với công nghệ hút vét của Tổng kho • Hệ thống tiếp địa: là hệ thống truyền dẫn từ bể tiếp địa đảm bảo điện trở tiếp đất nằm trong giới hạn cho phép, nó nối thông mạch với hệ thống các cột thu lôi trên mái bể 2.5.2 Bơm động lực a) Giới thiệu Thiết bị có chức năng bơm cấp sản phẩm xăng dầu từ bể chứa ra các họng xuất. Xăng dầu là chất lỏng có độ nhớt cao,là dung môi dễ... thiếu sót của quy trình xuất hàng cũ, có sự kết hợp chặt chẽ giữa Hệ thống thông tin quản lý và Hệ thống Tự động hoá, quản lý chặt chẽ hao hụt, tránh thất thoát và giảm được ảnh hưởng do yếu tố chủ quan của con người Hệ thống TĐH xuất hàng có tính an toàn cao (tiếp đất, các sự cố, các trạng thái làm việc của các trang thiết bị được kiểm soát chặt chẽ trong quá trình xuất hàng bởi Hệ thống TĐH, giao nhận... phát siêu âm chỉ có hiệu quả khi cảm biến đón nhận được tín hiệu phản hồi Cảm biến siêu âm SFR05 a) Giới thiệu Cảm biến siêu âm có nhiều loại, tùy thuộc theo công dụng như để nhận biết vật trong khoảng cách gần hay xa, nhận biết các vật có tính chất khác nhau và trong những điều kiện hoạt động khác nhau mà người ta chế tạo các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau b) Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF... kiểm tra bể và các thiết bị trong bể • Lỗ người chui: có tác dụng để người kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa có thể chui vào để thực hiện nhiệm vụ Lỗ người chui được đặt ngay tầng tôn thứ nhất • Lỗ đo dầu: được đặt trên mái bể, tại đây có thể lấy mẫu xăng dầu trong bể, đo chiều cao, đo nhiệt độ bể Đối với các bể có mái phao ở trong hoặc thiết bị đo tự động thì dưới các lỗ đo dầu người ta thường lắp đặt... hàng, đúng loại hàng hóa và chưa xuất hàng), hệ thống sẽ chuyển toàn bộ thông tin về giá trị Lít đặt trước xuống PLC S7-300 và hiển thị lên bộ OP77A để phục vụ xuất hàng cho họng xuất này Nếu mã lệnh không hợp lệ, hệ thống không cho phép xuất hàng Công nhân vận hành, mở van tay, bấm nút Start trên bộ OP77A, trên dàn xuất cho phép bắt đầu quá trình xuất hàng b) Ưu điểm hệ thống dùng PLC kết hợp với máy . khai thác, quản lý xuất nhập xăng dầu là rất cần thiết. Trên cơ sở đó, chúng em đã chọn đề tài “ Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu ôtô ”.Sau một thời. cảng xăng dầu đồng thời tránh tác động chủ quan trong khâu xuất hàng tại các bến xuất xăng dầu, Petrolimex đã chủ trương áp dụng đồng bộ hệ thống xuất hàng tự động tại các bến xuất xăng dầu. thành cảm ơn ! 1 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ 1.1 Giới thiệu chung về hệ thống tự động hóa bến xuất xăng dầu 1.1.1 Giới thiệu về tập đo n xăng dầu Việt Nam Hoạt động trong