Nghiên cứu, thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong công đoạn lò hơi ở công ty cổ phần nhiệt điện phả lại i

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI PHM CễNG TO TI: NGHIấN CU, THIT K H THNG O LNG IU KHIN TRONG CễNG ON Lề HI CễNG TY C PHN NHIT IN PH LI I LUN VN THC S NGNH: IU KHIN T NG NGI HNG DN KHOA HC: PHM THNG HN H NI 2009 Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Mục lục Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Trang Chơng 1- Giới thiệu chung nhà máy- lò 1.1 Chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện 1.1.1 Nguyên lý sản xuất điện nhà máy nhiệt điện 1 1.1.2 Chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện ngng 1.1.3 Nguyên lí hoạt động lò 1.2 Quy trình sản xuất điện Công ty cổ phần Nhiệt điện Phả Lại 1.3 Lò kết cấu lò 1.3.1 Cấu tạo lò 1.3.2 Các thông số kĩ thuật lò: 1.3.3 Chu trình nớc 1.3.4 Hệ thống đo lờng điều chỉnh tự động- điều khiển lò 7 10 1.3.5 Các tự động điều chỉnh sau: 1.4 Các thiết bị lò : 1.4.1 Bao 1.4.2 Bảngthống kê vị trí điểm đo thiết bị đo 1.5 Các thiết bị đo phơng pháp đo đợc ding 1.5.1 Mở đầu 1.5.2 Đo nhiệt độ 1.5.3 Đo áp suất mức 1.5.4 đo lu lợng 10 11 11 14 16 16 16 18 22 Chơng 2- Hệ thống HTC Tổng hợp 2.1 Khái niệm chung 2.2 Hệ thống camac (1976-1986) 2.2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống CAMAC 2.2.2 Chức hệ thống CAMAC 2.2.3 Đặc điểm hệ thống camac Học viên: Phạm Công Tảo 26 26 27 28 29 29 Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá 2.2.4 u, nhợc điểm hệ thống CAMAC 2.3 Hệ thống SCADA (1986-1992) 2.3.1 Khái niệm chung 2.3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống SCADA 2.3.3 Chức hệ thống SCADA 2.3.4 Đặc điểm hệ thống SCADA 29 29 29 30 31 31 2.3.5 u, nhợc điểm hệ thống SCADA 2.4 Hệ thống DCS (1992-2002) 2.4.1 Khái niệm chung 2.4.2 Sơ đồ cấu chúc hệ thống DCS 2.4.3 Chức hệ thống DCS 2.4.4 Đặc điểm hệ thống DSC 2.4.5.Ưu, nhợc điểm hệ thống DCS 2.4.6 Một số hệ thống DCS 2.5 Hệ thống thông tin tích hợp (2002 - đến nay) 32 32 32 33 35 35 36 37 39 Chơng 3- Hệ điều khiển DCS nhà máy nhiệt điện 3.1 Hệ thống điều khiển phân tán centum - cs3000 Yokogawa 3.1.1 Tổng quan hệ thống CENTUM- CS3000 3.1.2 Các đặc điểm bật hệ thống CENTUM CS 3000 3.2 Hệ thống điều khiển phân tán (Distribution Control System) 3.2.1 Chức hệ DCS 3.2.2 Truyền thông hệ DCS 3.3 Hệ DCS Centum CS3000 Yokogawa 3.3.1 Cấu hình phần cứng 3.3.2 Phần mềm Centum CS 3000 3.4 Phần mềm CENTUM CS3000 3.4.1 Cấu hình phần mềm hệ thống 3.4.2 Định nghĩa vào/ra trình 41 41 41 42 44 47 50 50 53 59 59 59 66 Chơng 4- Hệ thống điều khiển mức nớc bao hơI kết 72 4.1 Hệ thống cung cấp lu thông nớc lò 72 4.1.1 Cấu trúc hệ thống 72 4.1.2 Quá trình bơm nớc khử khí 74 4.1.3 Quy định lu lợng nớc cấp 74 4.1.4 Quá trình co lại sôi bồng lu thông nớc bao 75 Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá 4.2 Hệ thống điều khiển nớc cấp 4.2.1 Hệ thng đo lờng v hiển thị mc bao hơI 4.2.2.Yêu cu vi iu khin nc cp 4.2.3 Các h thng iu khin nc cp 4.2.4.H iu khin mc nc bao hi hin i 78 78 80 81 91 4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng phần mềm centum cs 3000 4.4 Phân tích vòng điều chỉnh mức nớc bao kết đạt đợc 94 114 Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Ngoài phần tài liệu tham khảo đợc liệt kê đầy đủ, số liệu kết luận văn hoàn toàn trung thực cha đợc công bố trong công trình khác Tác giả luận văn Phạm Công Tảo - Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Lời cảm ơn Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS- TS Phạm Thợng Hàn, ngời hớng dẫn, giúp đỡ, khuyến khích tạo điều kiện thuận lợi cho hoàn thành luận văn Tôi xin cảm ơn chân tình hỗ trợ Ban giám hiệu, bạn đồng nghiệp công tác trờng Cao Đẳng Công Nghiệp Sao Đỏ Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới kỹ s, kỹ thuật viên phân xởng tự động điều khiển- Nhà máy nhiệt điện Phả Lại giúp đỡ có điều kiện tham quan tìm hiểu tham khảo tài liệu nhà máy Tôi xin bày tỏ thày, cô giáo trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt thày cô môn Đo Lờng Tin Học Công Nghiệp giúp đỡ hoàn thành khoá học Tác giả luận văn Phạm Công Tảo Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Danh mục ký hiệu chữ viết tắt camac DCS ĐTCN EWS ERP ETS FCS FA GNC HTC HP HIS IIT ICS IIS Compuer Application for Measuremen And Control Distributed Control System Đối tợng công nghiệp Engineering Work Station Entorprise Resource Planning Enterprise Technology Solution Field Control Station Factory Automation Gia nhiệt cao áp Hệ thống thông tin công nghiệp Bình gia nhiệt cao áp Humun Interface Station Industrial Information Technolog Information and Command Station Integrated Information System IP LP MES OS PLC TIA SCADA S TIA TIA TCP Internet Protocol Bình gia nhiệt hạ áp Manufacturing Execution System Operating station Programmable Logic Control Totally Integrated Automation Supervisory Control And Data Acquisition Sensor Totally Integrated Automation Totally Intergrated Automation Transmission Control Protocol Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá DANH MụC CáC BảNG Bảng1.1 Bảng 1.2 Bảng 4.1 Vị trí điểm đo thiết bị đo Các cặp nhiệt điện Số lợng đầu vào vòng điều chỉnh mức nớc bao Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Mở đầu Ngày giới chứng kiến thay đổi to lớn sản xuất công nghiệp việc áp dụng thành tựu cách mạng khoa học công nghệ Cùng với thay đổi sản xuất công nghiệp, ngành khoa học công nghệ đ6 lờng điều khiển tự động hoá có bớc phát triển vợt bậc trở thành ngành mũi nhọn giới Tự động hoá trình ngành công nghiệp xử lý, chế biến có vai trò quan trọng năm gần nhờ phát triển liên tục nhằm đa thay đổi công nghệ Với mục đính thay phần tiến tới hoàn toàn cho dây truyền công nghệ nớc ta phần lớn đợc đầu t 20 năm công nghệ với công nghệ lạc hậu nhu cầu đại hoá công nghệ, tăng lực quản lý sản xuất, giảm nhân lực, nâng cao công suất nhà máy lớn, nhằm thực trình hội nhập quốc tế ngày gia tăng Hệ thống điều khiển DCS đời đáp ứng nhu cầu cấp thiết đó, với u điểm trội hệ thống điều khiển phân tán với công nghệ nhà sản xuất đặc biệt phần mềm CENTUM CS3000 hãng Yokogawa công cụ thiết kế vận hành có tính thiết kế mạnh, dễ dàng cho thiết kế, vận hành ổn định.: Khả tự động hoá hoàn toàn hoạt động nhà máy với hiệu suất độ tin cậy cao Hệ thống có khả dự báo cố Điều cho phép ngời sử dụng biết trớc cố xảy để có phơng án chuẩn bị giảm thiểu thời gian sửa chữa, bảo hành cần thiết việc dừng tổ máy nhà máy xảy thời gian ngắn Trên sở luận văn tập chung nghiên cứu, thiết kế hệ thống đo lờng điều khiển ứng dụng hệ thống DCS sử dụng phần mềm CENTUM CS3000 hãng Yokogawa Nhật Bản cho hệ điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than nói chung nhà máy nhiệt điện Phả Lại I nói riêng Nội dung luận văn đề cập đến vấn đề nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế cải tạo hệ thống đo lờng điều khiển công đoạn lò công ty cổ phần nhiệt điện Phả lại I Luận văn đợc trình bày thành chơng: Chơng 1- Giới thiệu chung nhà máy- lò hơi: Nội dung chủ yếu chơng giới thiệu quy trình công nghệ nhà máy, chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện ngng hơi, giới thiệu lò nh cấu tạo thông số cùa lò, thiết bị phơng pháp đo đợc dùng Chơng 2- Hệ thống HTC Tổng hợp: Trong chơng giới thiệu vấn đề lý thuyết HTC tổng hợp nh hệ thống CAMAC, hệ thống SCADA, hệ thống DCS, hệ thống thông tin tích hợp đặc điểm, chức u- nhợc điểm hệ thống Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Chơng 3- Hệ điều khiển DCS nhà máy nhiệt điện: Chơng tìm hiểu, nghiên cứu đặc điểm, chức năng, cấu hình phần cứng, phần mềm hệ thống điều khiển phân tán centum - cs3000 Yokogawa Chơng 4- Hệ thống điều khiển mức nớc bao kết qủa: Trong chơng nghiên cứu hệ thống cung cấp lu thông nớc lò hơi, hệ thống điều khiển nớc cấp, từ thiết kế hệ thống điều khiển mức nớc bao mô mức nớc bao phần mềm centum cs 3000 Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện - 106 - Luận văn thạc sỹ d/ Điều khiển tự động hoá Vẽ phần khác Dựa vào số tính chủ yếu nh sau Dùng để di chuyển đối tợng Point Correction Vẽ cung tròn với góc nh mong muốn Straight Line Vẽ đờng thẳng Polyline Vẽ đờng kín Fill area Vẽ vật thể Circle Vẽ đờng tròn Sector Vẽ cung tròn Text Ghi tiêu đề tên đối tợng Data character Display Hiển thị giá trị trình Process Data-Bar Hiện thị trình thông qua Data-Bar Mỗi đối tợng đợc vẽ hiệu chỉnh đờng nét (kiểu, độ đậm ) hay màu sắc thuộc tính khác cách sử dụng hộp thoại Properties đối tợng Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện - 107 - Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá Hình 4.28: Hộp thoại Properties e/ Sử dụng file Graphic Builder vừa tạo Các file vừa xây dựng đợc download ghi lại Nó đợc thể current project đợc khởi động - Chọn Download từ menu File, file vừa thành lập đợc ghi lại, sau đợc Download xuống HIS - Ghi đè ghi file Graphic Windows: tên file có sẵn, file đợc ghi lại không cần hỏi, tên file cha đợc đặt, chọn Save as Chọn Save từ menu File, ghi lại file vừa tạo - Ghi với tên khác: file đợc ghi lại nh sva file (.sva) Chọn Save as từ menu File, hộp thoại Save as xuất hiện, đặt tên ghi lại - Ghi file Graphic Windows nh file công việc: file Graphic Windows đợc gọi từ menu System View đợc ghi nh Working file (.wkf) Chọn Create Working file từ menu File, file đợc ghi lại nh working file 4.4 Phân tích vòng điều chỉnh mức nớc bao Mức nớc bao đợc điều chỉnh thông qua việc điều chỉnh lu lợng nớc cấp tới bao hơi, mà cụ thể điều chỉnh van điều chỉnh cấp nớc trớc hâm nớc (Có hai van cần điều chỉnh: Một van chế độ khởi động van chế độ vận hành bình thờng) Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 108 - Điều khiển tự động hoá Vòng điều chỉnh điều chỉnh theo chế độ thông số cách đo tín hiệu mức nớc bao điều chỉnh theo chế độ thông số cách đo tín hiệu mức nớc bao hơi, lu lợng lu lợng nớc cấp Hỡnh 4.29: S logic iu chnh lu lng nc cp Tín hiệu mức nớc bao đợc đo tính toán thông qua chuyển đổi mức nớc bao (1 bên trái bên phải) chuyển đổi áp suất bao Tín hiệu áp suất đợc dùng để bù tín hiệu mức nớc bao có biến đổi mật độ nớc cấp a) Khi chế độ điều khiển thành phần, tín hiệu mức bao đợc chọn từ công tắc truyền tới điều khiển lu lợng nớc cấp thành phần kiểu PI, 14121PI Bộ điều khiển bao gồm chế độ tay/tự động Trong chế độ tay, ta biến đổi tín hiệu đầu từ điều khiển để điều khiển lu lợng nớc cấp Trong chế độ tự động, đầu điều khiển biến đổi tơng ứng với thay đổi mức nớc bao Đầu điều khiển đợc dùng để đặt vị trí cho van cấp nớc CV14121 Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện - 109 - Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá b) Tín hiệu mức nớc bao chọn từ mục (a) đa tới điều khiển nớc cấp kiểu PI, HAD11CL001XH2 Bộ điều khiển tác động lại sai lệch từ giá trị đặt mức nớc bao c) Đầu điều khiển từ điều khiển mục (b) tới cộng Cùng đa tới cộng tín hiệu cấp dơng đại diện cho tổng lu lợng Bộ cộng kết hợp tín hiệu lu lợng với tín hiệu đầu điều khiển mục (c) để sinh biến giá trị đặt cho điều khiển lu lợng nớc cấp d) Trong điều chỉnh lu lợng nớc cấp LAB70CF001XH, tín hiệu biến giá trị đặt từ mục (b), tín hiệu phản hồi đặc trng cho lu lợng nớc cấp đợc đa vào điều khiển lu lợng nớc cấp LAB70CF001XH Bất sai lệch lu lợng nớc cấp lu lợng (cho điều khiển mức bao hơi) làm điều khiển lu lợng nớc cấp thay đổi vị trí van điều khiển nớc cấp LAB70AA101 van điều khiển nớc cấp khởi động LAB70AA102 e) Đầu hai điều khiển thành phần ba thành phần đợc gửi tới chế độ tay/tự động cho phép thao tác viên đặt vị trí van Nh số lợng đầu vào vòng điều chỉnh mức nớc bao đợc ghi bảng sau: Bảng 4.1: Số lợng đầu vào vòng điều chỉnh mức nớc bao Tờn tag PI14106 Loi tớn hiu AI LI14104 AI LI14105 AI FI14107 PI14108 TI14109 AI AI AI FI14101 TI13117 CV14121 AI AI AO Mụ t A/s bao hi Mc nc bao hi - Trỏi Mc nc bao hi - Phi Lu lng hi chớnh p sut hi chớnh Nhit hi chớnh Lu lng nc cp Nhit nc cp Van cp nc Xõy dng h thng o lng mc nc bao hi Xây dựng hệ thống đo lờng mức nớc bao Nh phân tích trên, hệ thống đo lờng mức nớc bao đợc thực thiết bị đo mức, đặt bên phải LI14105, đặt bên trái LI14104 Tuy nhiên, mức nớc bao biến động liên tục, dùng trực tiếp giá trị gửi đến Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 110 - Điều khiển tự động hoá điều khiển, gây nhiễu tới điều khiển, để giảm nhiễu ta sử dụng vi phân bậc để phẳng tín hiệu Trong hệ thống CS 3000, ta sử dụng khối LAG để thực chức Thức tế, giá trị đo đợc sau khối LAG giá trị thô Với mức nớc đó, áp suất bao thay đổi, mức nớc hai thiết bị đo đợc thay đổi theo Chính vậy, để sử dụng giá trị cho điều khiển, cần thiết phải đo thêm áp suất bao hơi, thiết bị đo PI14106 Toàn phần đo lờng mức nớc bao đợc thực CS3000 nh sau: Hình 4.30: Đo mức nớc bao cho điều khiển Trong đó: + LT14104/ LT 14105: Là khối PVI, sử đụng để sử lý thông tin đầu vào (nh trờng hợp tín tín hiệu đo) + LT14104FT/LT14105FT: Là khối LAG, đợc sử đụng để phẳng tín hiệu đo đợc từ thiết bị đo + PI14106: Là khối PVI, có chức sử lý tín hiệu áp suất bao đo dùng để hiển thị Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 111 - Điều khiển tự động hoá + PT14106C khối CALCU: Khối đợc lập trình để trờng hợp thiết bị đo áp suất bị cố, giá trị định trớc đợc sử dụng làm giá trị bù tạm thời Chơng trình đợc viết nh sau: alias A {PI14106.ALRM.IOP} ! Ho mach thiet bi if (A==1) then ! Trong truong hop ho mach thiet bi do, CPV=P01 ! Gia tri dau duoc gan bang P1, bang MPa end if if (A==0) then ! Trong truong hop hoat dong binh thuong CPV=RV end if + PT14106FX / PT14106FX1: khối FUNC-VAR Đợc sử dụng để tính giá trị bù lu lợng theo áp suất tùy vào giá trị áp suất đầu vào Các mối quan hệ phải đợc thiết kế kỹ s công nghệ Đồ án tạm thời sử dụng giá trị từ nhà máy nhiệt điện tơng đơng hoạt động + LT14104A / LT14105A: Là khối ADD, chức chúng để cộng vào mức nớc đo đợc giá trị tính đợc tùy thuộc vào áp suất bao + LT14104X / LT14105X: Là khối MUL, chức chúng để nhân vào mức nớc đo đợc giá trị tính đợc tùy thuộc vào áp suất bao + LI14104 / LI14105: Là khối PVI, đợc sử dụng để hiển thị giá trị mức đo đợc sau tính toán bù + LT141045: Là khối AVE: Có chức tính giá trị trung bình giá trị đo đợc khau bù + LT141045PB / LT141045C: Là khối PBS5C khối CALCU, phối hợp với để thực chức chuyển đổi giá trị đo đợc Giá trị đợc sử dụng để điều khiển mức trái, mức phải, giá trị trung bình + LI14105 / LT141045RL khối ADD khối RL, chúng phối hợp với để thực chức năng, báo động độ chênh giá trị đo đợc lớn *Xây dựng hệ thống đo lờng lu lợng Trong trờng hợp môi chất dạng khí, để có đợc kết đo lu lợng xác, ta cần phải đo đồng thời nhiệt độ áp suất đối tợng để tính toán bù Phần đo lu lợng thực nh sau: Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 112 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.31: Sơ đồ điều khiển điều khiển đo lu lợng Trong đó: - TI14109: Là khối PVI, hiển thị nhiệt độ đo đợc xử lý báo động trờng hợp thiết bị đo nhiệt bị lỗi (hở mạch đo) - - TE14109C: khối CALCU, mục đích khối gán nhiệt độ dùng để bù giá trị định trớc trờng hợp thiết bị đo nhiệt độ bị lỗi Chơng trình đợc viết nh sau: alias A {TI14109.ALRM.IOP} cua sensor if (A==1) then CPV=P01 thay doi end if if (A==0) then CPV=RV end if TE14109FX: khối CALCU, chơng sau: CPV=(RV+P01)/P02 Học viên: Phạm Công Tảo ! Tin hieu ho mach ! Khi thiet bi bi loi !P01 la mot gia tri dinh truoc, !duoc tunning !Trong truong hop thiet bi khong bi loi !Gia tri dau duoc gan bang gia tri !dau vao trình đợc viết bên hàm nh ! Trong gia tri P01=273, P02= 585 Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 113 - Điều khiển tự động hoá - PI14108: khối PVI, có chức hiển thị áp lực đo đợc xử lý báo động tới ngời vận hành trờng hợp thiết bị đo bị lỗi - PT14108C, khối CALCU, có chức tơng tự TE14109FX - PT14108FX : khối CALCU, chơng trình đợc viết bên hàm nh sau: CPV=(RV+P01)/P02 ! Trong gia tri P01=273, P02= 585 - FT14107, khối PVI, có chức hiển thị xử lý báo động trờng hợp thiết bị đo lu lợng bị lỗi - FT14107C, khối CALCU, sử dụng giá trị tính toán đợc TE14109FX PT14108FX để tính toán hiệu chỉnh cho lu lợng đo đợc từ FT14107 - FT14107FT: Là khối LAG, khối vi phân bậc nhất, có tác dụng phẳng tín hiệu lu lợng đo đợc - FT14107FX: Là khối FUNC-VAR, tác dụng khối thực mối quan hệ tuyến tính đầu đầu vào Trong trờng hợp này, tạm thời để đầu đầu vào Giá trị khỏi FT14107FX đợc dùng để bù * Xây dựng hệ thống đo lờng lu lợng nớc cấp Nớc cất dạng môi chất lỏng, lu lợng đo đợc cần hiệu chỉnh theo nhiệt độ trớc đợc sử dụng làm tín hiệu điều khiển - TI13117: Là khối PVI, có chức xử lý tín hiệu vào, xử lý báo động - - TE13117C: Là khối CALCU, có chức gán giá trị định trớc cho nhiệt độ dùng để hiệu chỉnh lu lợng nớc cấp đo đợc trờng hợp thiết bị đo bị lỗi Chơng trình sử dụng khối này, giống với khối xử lý lỗi nói alias A {TI13117.ALRM.IOP} if (A==1) then CPV=P01 end if if (A==0) then CPV=RV end if TE13117FX: Là khối FUNC-VAR, khối thực quan hệ tuyến tính đầu vào đầu Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện - 114 - Luận văn thạc sỹ Điều khiển tự động hoá - Hình 4.32: Sơ đồ điều khiển điều khiển đo lu lợng nớc cấp - FT14101: Là khối PVI, khối xử lý tín hiệu lu lợng đo đợc, gửi báo động lên ngời vận hành trờng hợp thiết bị bi lỗi - FT14101C: Là khối CALCU, chức khối thực nhân giá trị tín hiệu bù nhiệt độ với giá trị lu lợng đo đợc Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - - 115 - Điều khiển tự động hoá FT14101FT: Là khối LAG, khối vi phân bậc nhất, có tác dụng phẳng tín hiệu trớc sử dụng để điều khiển * Xây dựng vòng điều chỉnh mức nớc bao yếu tố: Nh giới thiệu vòng điều chỉnh mức nớc bao yếu tố, cấu trúc điều khiển cấu trúc phản hồi đơn, tín hiệu phản hồi mức nớc bao sau hiệu chỉnh theo nhiệt độ áp suất Vòng điều khiển đợc xây dựng CS 3000 nh sau: Hình 4.33: Vòng điều chỉnh mức nớc bao yếu tố Vòng điều chỉnh áp dụng nhà máy chạy chế độ khởi động Khi cha có yếu tố tơng tác tác động đến mức nớc bao Khi đó, điều khiển đáp ứng tốt nh thấy đồ thị sau: Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 116 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.34: Đặc tính mức nớc bao yếu tố Tuy nhiên, trình hoạt động, có nhiều yếu tố tác động đến mức nớc bao vòng điều khiển yếu tố hiệu chỉnh đợc nh thấy đồ thị sau Khi yêu cầu tăng lu lơng hơi, thực tế làm mức nớc bao giảm đi.Tuy nhiên, tơng sôi bồng, mức nớc bao đột ngột tăng lên trớc từ từ giảm Trong trờng hợp này, vòng điều chỉnh yếu tố có tác động nhầm thời gian ngắn Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 117 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.35: Đặc tính mức nớc bao yếu tố đ có tác động nhầm * Xây dựng vòng điều chỉnh mức nớc bao ba yếu tố: Để khắc phục nhợc điểm vòng điều chỉnh yếu tố, thực tế hoạt động nhà máy, thờng sử dụng vòng điều chỉnh yếu tố Trên hệ thống Centum CS 3000, vòng điều khiển đợc xây dựng nh sau: Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 118 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.36: Vòng điều chỉnh mức nớc bao ba yếu tố Nh trình bày phần trên, vòng điều chỉnh yếu tố sử dụng cấu trúc cascade kết hợp feedforward Vòng điều khiển vòng điều khiển phản hồi, sử dụng tín hiệu lu lợng nớc cấp làm tín hiệu phản hồi Khi nâng điểm đặt từ 88 tấn/giờ lên 100 tấn/giờ, vòng đáp ứng đợc sau 32 giây Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 119 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.37: Đặc tính mức nớc bao ba yếu tố Tốc độ thay đổi lu lợng (sau bù áp suất nhiệt độ) đợc sử dụng làm tín hiệu feedforward cho vòng điều khiển Khi lu lợng thay đổi đột ngột, làm cho mức nợc bao đột ngột biến động theo chiều ngợc lại giai đoạn đầu (Khi lu lợng tăng lên, lẽ mức nớc bao phải giảm, nhng, thực mức nớc bao lại tăng giai đoạn đầu, sau bắt đầu giảm) Tín hiệu feedforward có tác dụng hạn chế tác động nhiễu lên điều chỉnh Khi sử dụng tín hiệu feedforward, ta thu đợc đờng phản hồi vòng điều chỉnh nh sau: Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện Luận văn thạc sỹ - 120 - Điều khiển tự động hoá Hình 4.38: Đờng phản hồi vòng điều chỉnh mức nớc bao ba yếu tố Học viên: Phạm Công Tảo Khoa Điện ... n i chung nhà máy nhiệt i n Phả L i I n i riêng N i dung luận văn đề cập đến vấn đề nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế c i tạo hệ thống đo lờng i u khiển công đo n lò công ty cổ phần nhiệt i n. .. Khoa i n Luận văn thạc sỹ i u khiển tự động hoá Tóm tắt n i dung đề t i Tên đề t i Nghiên cứu, thiết kế c i tạo hệ thống đo lờng i u khiển công đo n lò công ty cổ phần nhiệt i n Phả l i I ... động- i u khiển Nhà máy nhiệt i n Phả L i, T i liệu đào tạo hệ thống i u khiển DCS, Mạng truyền thông công nghiệp T i liệu lu hành n i 10 Nhà máy i n Phả L i, T i liệu kỹ thuật T i liệu lu