cảm biến trong bãi đỗ xe

hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

... thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh. Hệ thống được mô tả như hình: Giới hạn điều kiện Bãi đỗ xe chỉ được chứa xe con, các loại xe khác không được phép vào bãi. Bãi xe gồm 4 tầng, ... máy tính Máy tính tự động trừ 1 xe trong bãi đỗ xe đi và hiển thị số xe trong bãi -Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ máy tính đếm tới ... cơn khủng hoảng bãi đỗ xe. Các bãi đỗ xe trong thành phố mới chỉ đáp ứng được 30% nhu cầu của người dân, 70% còn lại là các bãi đỗ xe trái phép, sai phép. Hình ảnh những chỗ đỗ xe tự phát Chật

Ngày tải lên: 03/10/2014, 21:18

36 3,6K 55
Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

Tìm hiểu, phân tích hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

... tửngoại 2.4.3 Cảm biến báo cháy Để phát hiện được có sự cố cháy ta phải sự dụng 3 loại cảm biến đó làcảm biến nhiệt, cảm biến khói và cảm biến lửa - Cảm biến nhiệt: là loại cảm biến dùng để chuyển ... xung đưa về máy tính Máy tính tự động trừ 1 xetrong bãi đỗ xe đi và hiển thị số xe trong bãi - Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ máytính đếm tới giá trị đặt trước ... lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh Giới hạn điều kiện: Bãi đỗ xe chỉ chứa xe con, các loại xe khác không được phép vào bãi Bãi đỗ xe gồm bốn tầng, mỗi tầng có sức chứa 10 xe chia đều cho 2

Ngày tải lên: 11/06/2016, 01:21

21 1,4K 31
HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH

HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH

... sát xe ra vào bãi đỗ điển hìnhMột trong những ứng dụng quan trọng và phổ biến của việc tự động nhận dạngbiển số xe là hệ thống giám sát xe ra vào bãi đỗ Đề tài đã thực hiện được một phần trong ... các ký tự vào các lớp khác nhau 1.4 Tổng quan về bãi đỗ xe thông minh 1.4.1 Hệ thống giám sát xe ra vào bãi đỗ Hệ thống tự động nhận dạng biển số xe (ANPR-automated number platerecognition) là ... quản lý, giám sát xe ra vàobãi đỗ dùng kỹ thuật xử lý ảnh nhận dạng biển số xe giúp giảm hiệu quả tình trạng quátải, đảm bảo an toàn, giảm chi phí nhân công cho các bãi đỗ xe Bên cạnh đó đề tài

Ngày tải lên: 22/06/2015, 11:19

55 1,4K 8
hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe

hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe

... taplo : Truyền tín hiệu tốc độ xe đến ECU cảnh báo khoảng cách -Cảm biến siêu âm : Cảm biến siêu âm gồm có phần cảm biến truyền nhận sóng siêu âm khuếch đại chúng.Cảm biến siêu âm phát tín hiệu truyền ... hỗ trợ đỗ Mạch cơng tắc xe Mạch cơng tắc vị trí báo khoảng cách đỗ xe /trung gian Mạch cảm biến siêu Mạch tín hiệu lùi âm phía sau Mạch cơng tắc báo khoảng cách Mạch cơng tắc vị trí đỗ xe /trung ... trí cho xe đỗ : Gửi tín hiệu xe cụm ECU báo khoảng cách cần số chuyển đến R Sơ đồ hệ thống SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Mô tả hệ thống - Hệ thống dùng cảm biến siêu âm để phát vật thể gần phía sau xe Sau

Ngày tải lên: 22/11/2017, 20:19

21 500 2
Tiểu luận -   Thiết Kế Hệ Thống Số -  Đề Tài -  Giám Sát Và Cảnh Báo Vị Trí Còn Trống Trong Bãi Đỗ Xe

Tiểu luận - Thiết Kế Hệ Thống Số - Đề Tài - Giám Sát Và Cảnh Báo Vị Trí Còn Trống Trong Bãi Đỗ Xe

... Cịn Trống Trong Bãi Đỗ Xe Nhiệm Vụ: Các số liệu ban đầu Đề tài thiết kế giám sát cảnh báo vị trí trống bãi đỗ xe Nội dung thực hiện: + Tổng quan hệ thống quản lý xe vào tự động dùng cảm biến vật ... thức hoạt động bãi đỗ xe: + Khi tới cửa bãi đỗ phương tiện quan sát bảng LCD hiển thị chỗ trống + Nếu chỗ trống xe bắt đầu vào bãi sử dụng thẻ RFID mua vẽ tháng + Khi phương tiện đỗ vị trí ví trí ... “Giám sát cảnh báo vị trí trống bãi đỗ xe” theo nội dung yêu cầu đặt đề cương đề tài Kết quả, đề tài đạt nội dung cụ thể sau đây: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống bãi đỗ xe thông minh - Tìm hiều, khảo

Ngày tải lên: 19/03/2023, 18:18

55 12 0
mạch thu rf dùng trong bãi đỗ xe

mạch thu rf dùng trong bãi đỗ xe

... giữ xe máy, ô tô có rất nhiều xe .Nếu như vậy rất khó để chúng ta có thể tìm được xe trong hàng trăm chiếc xe đang được trông giữ ở đó.Do đó chúng em chọn đề tài “ Mạch thu RF dùng trong bãi đỗ ... tìm xe, từ đó có kế hoạch phát triển và thi công những thiết bị khác cho bộ tìm xe trong bãi đỗ xe. Trong tương lai, chúng ta sẽ mở rộng và phát triển được những thiết bị này bằng cách ... của thiết bị trong bộ điều khiển tìm xe,từ đó ta sẽ định hướng được khả năng phát triển của đồ án. Tương lai có thể hoàn thiện được những yêu cầu mà một bộ điều khiển tìm xe cần có. III.

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:13

21 1,8K 0
BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN : Tìm hiểu, phân tích, tính tóan hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ôtô .

BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN : Tìm hiểu, phân tích, tính tóan hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ôtô .

... Bơm động lực 15 Thiết bị đo lưu lượng Oval 17 Một số loại cảm biến có thể dùng trong hệ thống 20 A) Cảm biến đo mức dùng sóng âm 20 B) Cảm biến nhiệt độ 24 Van điện 26 CHƯƠNG 3 : KẾT LUẬN 30 3.1 ... Bơm động lực 15 Thiết bị đo lưu lượng Oval 17 Một số loại cảm biến có thể dùng trong hệ thống 20 A) Cảm biến đo mức dùng sóng âm 20 B) Cảm biến nhiệt độ 24 Van điện 26 CHƯƠNG 3 : KẾT LUẬN 30 3.1 ... cho các lái xe Toàn bộ thông tin (mã hợp đồng, mã khách, lượng, loại hàng, số mã xe,mã số người lái xe, ) được lưu tại máy chủ của Công ty  Tại phòng cổng ra-vào Người lái xe cho xe Xitéc xếp

Ngày tải lên: 07/09/2016, 17:20

39 1,5K 8
Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng pdf

Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng pdf

... và cảm biến trong công nghiệp xi măng - Cảm biến áp suất - Cảm biến nhiệt độ - Cảm biến lưu lượng - Cảm biến mức - Bùi Đăng Thảnh – ĐHBK Hà Nội Cảm biến hình ... 2.4.1... làm cảm biến vị trí, trong đó đề cập đến nguyên lí, mạch đo và các ví dụ minh hoạ 3.2 Cảm biến biến trở trong đo ví trí Cảm biến biến trở có thể được dùng để xác ... và biến những giá trị này thành tín hiệu điện (thường là điện áp) Mô tả về cảm biến biến trở được trình bày trên hình sau: Hình 3.1 Chuyển đổi biến trở Cấu tạo của cảm biến biến

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:20

102 453 2
Ứng dụng phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến trong ước lượng vận tốc dài trên xe ô-tô điện Bao cao đồ án tốt nghiệp chuyên ngành tự động hóa BKHN (13)

Ứng dụng phương pháp tổng hợp dữ liệu đa cảm biến trong ước lượng vận tốc dài trên xe ô-tô điện Bao cao đồ án tốt nghiệp chuyên ngành tự động hóa BKHN (13)

... dài xe ô-tô điện 11 1.2 Tổng hợp liệu đa cảm biến 13 1.3 Nhiệm vụ cấu trúc đồ án 14 CHƯƠNG NÂNG CAO TỐC ĐỘ TRÍCH MẪU CỦA CẢM BIẾN 16 2.1 Vấn đề đồng tốc độ trích mẫu cảm biến ... tốc dài xe ô-tô điện Chương 2: Nâng cao tốc độ trích mẫu cảm biến Chương 3: Tổng hợp liệu đa cảm biến Chương 4: Xây dựng hệ thống thực nghiệm Chương 5: Kết thực nghiệm Em xin chân thành cảm ơn ... động cho xe  Động điện tích hợp bánh xe, việc điều khiển mơmen bánh xe độc lập Từ phối hợp điều khiển bánh xe cách linh hoạt, hỗ trợ điều khiển xe ơ-tơ điện vận hành an tồn Hình 1.1: Xe ô-tô

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

70 46 0
ỨNG DỤNG TỔNG HỢP DỮ LIỆU ĐA CẢM BIẾN TRONG ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC DÀI TRÊN XE Ô TÔ ĐIỆN - Bao cao đồ án tốt nghiệp chuyên ngành tự động hóa BKHN (15)

ỨNG DỤNG TỔNG HỢP DỮ LIỆU ĐA CẢM BIẾN TRONG ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC DÀI TRÊN XE Ô TÔ ĐIỆN - Bao cao đồ án tốt nghiệp chuyên ngành tự động hóa BKHN (15)

... bám sát theo kết từ hệ thống cảm biến tham chiếu Phương pháp tổng hợp cảm biến cho thấy khả ước lượng xác vận tốc dài xe từ hệ thống cảm biến đơn giản gồm: GPS, cảm biến gia tốc encoder độ phân ... ) cảm biến góc quay xe để ước lượng vận tốc ngang thân xe • Điều khiển chống trượt cho xe ô-tô điện: Phát thay đổi bất thường vận tốc bánh xe vận tốc thân xe, từ phát hiện tượng trượt bánh xe, ... trích mẫu cảm biến 28 2.6 So sánh kết mô hai lọc 29 3.1 Dạng tín hiệu vận tốc thu từ loại cảm biến 35 3.2 Tín hiệu từ encoder, cảm biến gia tốc

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

73 17 2
PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN TRONG BẾN XUẤT XĂNG DẦU CHO XE Ô TÔ

PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN TRONG BẾN XUẤT XĂNG DẦU CHO XE Ô TÔ

... đồng, mã khách, lượng, loại hàng, số mã xe, mã số người lái xe, ) được lưu tại máy chủ của Công ty Bước 2: Tại phòng cổng ra, vào - Người lái xe cho xe Xitéc xếp hàng vào cổng xuất trình lệnh ... chứa trong bể và hướng dẫn lái xe đưa phương tiện vào vị trí nhận hàng đảm bảo liên tục, cân đối giữa các họng xuất cùng một mặt hàng Bước 3: Tại các đường xuất hàng cho xe Xitéc -Khi xe Xitéc ... dầu trong từng ngăn xe so với tấm mức lưỡi gà và ghi thêm vào hóa đơn (ở phía sau hoá đơn) Kẹp chì niêm phong xe đồng thời ghi số hiệu chì vào mặt sau của hoá đơn Nhân viên cho phép xe xi

Ngày tải lên: 20/05/2024, 23:42

32 2 0
đề tài hệ thống bãi đỗ xe tự động sử dụng camera cảm biến ir cảm biến chống cháy và mã qr định danh

đề tài hệ thống bãi đỗ xe tự động sử dụng camera cảm biến ir cảm biến chống cháy và mã qr định danh

... lượng xe trong bãi, nếu không còn xe nào trong bãi thì sẽ báo bãi xe trống, hiển thị chữ “Clear” lên ô cảnh báo - Nếu vẫn còn xe đang đỗ trong bãi thì sẽ thực hiện: + Cập nhật số ô đỗ xe đã sử ... xe ra, ấn nút Out thì gia diện sẽ thay đổi thành: Đối với trường hợp trong bãi đỗ xe chưa có xe nào đỗ mà mình ấn nút ra thì sẽ có hiển thị Clear trong phần cảnh báo Trường hợp trong bãi đỗ xe ... TTL 2.5 Cảm biến phát hiện lửa: Cảm biến phát hiện lửa đóng vai trò phát hiện sự cố cháy nổ xảy ra trong bãi đỗ xe và gửi tín hiệu về Arduino để cảnh báo Các thông số kỹ thuật của cảm biến này

Ngày tải lên: 14/06/2024, 16:35

31 0 0
bài tập lớn đo lường cảm biến bãi đỗ xe ngầm

bài tập lớn đo lường cảm biến bãi đỗ xe ngầm

... sát được bãi đỗ xe Khi có 1 xe vào màn hình hiển thị sẽ tăng giá trị lên 1, khi có xe ra màn hình hiển thị sẽ giảm giá trị đi 1.(giả sử không có xe ra, vào cùng 1 thời điểm) Khi bãi đỗ xe chưa ... chủ xe tự lái vào và ra khỏi bãi xe Mức độ tự động hoá tương đối không cao Giải pháp này tuy phổ biến nhưng chưa phổ biến về mặt không gian, ô nhiễm môi trường Hình 1.2: Mô hình bãi đỗ xe nhiều ... vănXây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm Trang 2MỤC LỤCTrang 3LỜI NÓI ĐẦUHiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và

Ngày tải lên: 16/05/2015, 18:29

40 1,2K 1
Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ô tô.

Tìm hiểu, phân tích, tính toán hệ thống đo lường cảm biến trong bến xuất xăng dầu cho xe ô tô.

... loại cảm biến dùng hệ thống Cảm biến thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận,…các đại lượng vật lý khơng điện thành tín hiệu điện 23 A) Cảm biến đo mức dùng sóng âm (Cảm biến tiêm cân siêu âm ) Cảm biến ... lựa chọn cảm biến cho hệ thống ? Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống ? Trình bày loại cảm biến lựa chọn ? ( nguyên lý hoạt động, số lượng cảm biến ) Thiết kế vị trí lắp đặt, cảm biến tính ... số loại cảm biến siêu âm SRF Chú thích : *: Ước tính góc hình nón cảm biến ½ cảm biến **: Số vọng ghi lại cảm biến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảm biến nhỏ

Ngày tải lên: 04/12/2016, 18:08

35 2,9K 20
Gắn bó dữ liệu trong hệ quản lý bãi đỗ xe và đưa ra giải thuật sắp xếp các message đến dựa trên đồng hồ lôgíc

Gắn bó dữ liệu trong hệ quản lý bãi đỗ xe và đưa ra giải thuật sắp xếp các message đến dựa trên đồng hồ lôgíc

... VT VT VT VT BV BV Trong toán: - Bãi đậu xe tài nguyên - Xe tiến trình - Nếu cửa tập trung cịn nhiều diến tranh chấp Hình II-1 Mơ bãi đậu xe - Tình thứ 2: Nếu ta có bãi để xe với nhiều cổng cổng ... không giải cho xe tiếp tục vào bãi nữa, lúc bãi có chỗ trống Như vậy, NBV không nắm trạng thái hành bãi Trong đó: BV: Người bảo vệ có nhiệm vụ phân phối chỗ cho xe ô tô VT: Vị trí cho xe tơ cụ thể ... có cổng vào kiểm soát người bảo vệ (NBV) NBV biết phần trạng thái bãi để xe Trong nghĩ bãi xe bị đầy, lại có nhiều lái xe cho xe chạy GV hướng dẫn: PGS TS Lê Văn Sơn Trang 6/21 Tiểu luận Mơn học

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:10

21 569 3
tìm hiểu về công nghệ điều khiển trong các bãi đỗ xe tự động

tìm hiểu về công nghệ điều khiển trong các bãi đỗ xe tự động

... được số lượng vé trongngày, tháng quý Trong giới hạn đề tài em chỉ thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe vớiviệc đếm số lượng xe ra vào hay quản lý số chỗ đỗ xe, số xetrong bãi và điềukhiển ... TÀITrong bài tập này em thực hiện mạch đếm số lượng xe ra vào bằng phươngpháp đếm xung Như vậy mỗi xe đi qua cửa phải có một thiết bị để cảm nhận xera vào, thiết bị này gọi là cảm biến Khi một xe ... bởi D3. Hoạt động phát hiện xe ra vào của khối Cảm biếnTrong hệ thống sử dụng 2 bộ thu phát hồng ngoại (bộ 1 và bộ 2) để nhậnbiết sự xuất hiện và chiều di chuyển của xe (đi vào hay đi ra) Căn cứ

Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44

29 905 0
Tiểu luận môn Hệ phân tán VẤN ĐỀ GẮN BÓ DỮ LIỆU TRONG HỆ QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE

Tiểu luận môn Hệ phân tán VẤN ĐỀ GẮN BÓ DỮ LIỆU TRONG HỆ QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE

... liệu trong hệ quản lý bãi đỗ xe và cũng như đưa ra giải thuật sắp xếp các message đến dựa trên đồng hồ lôgíc để giải quyết trình tự cập nhật thông tin nhất thiết phải giống nhau trên các trạm trong ... Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO- VẤN ĐỀ GẮN BÓ DỮ LIỆU TRONG BÀI TOÁN BÃI ĐỖ XE - SẮP XẾP CÁC MESSAGE DỰA TRÊN ĐỒNG HỒ LOGIC GVHD: PGS-TS Lê Văn Sơn Học viên: Nguyễn ... việc gắn bó thông tin nói chung trong quá trình đa truy cập thông qua hệ thống viễn thông Việc triển khai phương pháp cho phép gắn bó dữ liệu trongmôi trường phân tán trong điều kiện lý tưởng (không

Ngày tải lên: 23/03/2015, 18:27

26 1K 5
Tiểu luận môn Hệ phân tán VẤN ĐỀ GẮN BÓ DỮ LIỆU TRONG HỆ QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE

Tiểu luận môn Hệ phân tán VẤN ĐỀ GẮN BÓ DỮ LIỆU TRONG HỆ QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE

... 5BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE-Bãi đậu xe chính là tài nguyên -Xe chính là các tiến trình -Nếu một cửa là tập trung còn nhiều của sẽ diến ra tranh chấp Trang 6BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XEPhát biểu bài ... Tình huống 1: Bãi đỗ xe chỉ có 01 cổng ra vào dưới sự điều khiển của 01 bảo vệ  Tình huống 2: Bãi đỗ xe có n cổng ra vào dưới sự điều khiển của n bảo vệ Trang 7BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XEKhông gắn ... XEKhông gắn bó dữ liệu Trang 9BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XEKhông gắn bó dữ liệu Trang 10BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XEGắn bó dữ liệu Trang 11BÀI TOÁN QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XEGắn bó dữ liệu Trang 12SẮP XẾP CÁC THÔNG

Ngày tải lên: 23/03/2015, 18:27

17 674 1
Tính khả thi trong việc áp dụng bãi đỗ xe hiện đại tại Hà Nội

Tính khả thi trong việc áp dụng bãi đỗ xe hiện đại tại Hà Nội

... dựng bãi đỗ xe thi việc nghĩ đến bãi đỗ xe đại giải pháp mang tính chiến lược Bãi đỗ xe thông minh, số mô hình bãi đỗ xe thông minh giới 1.1 bãi đỗ xe thông minh Ở bãi đỗ xe thông minh hiểu bãi đỗ ... thiếu bãi đỗ xe và chất lượng bãi đỗ xe kém là do thiếu diện tích và công tác quản lý ở các bãi đỗ xe còn yếu kém CHƯƠNG II 21 GIẢI PHÁP CHO BÃI ĐỖ XE Ở HÀ NỘI.BÃI ĐỖ XE THÔNG ... thi bãi đỗ xe thông minh • Về diện tích mặt bằng: từ bảng so sánh ta thấy bãi đỗ xe thông minh tiết kiệm diện tích mặt lớn với số lượng xe 202 bãi đỗ xe thông thường cần tới 2000(m2) bãi đỗ xe

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:04

36 671 6
Bai giang 2 cam bien va phep do co hoc

Bai giang 2 cam bien va phep do co hoc

... Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH ... Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH ... DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH - Thiết bị Myotonometer Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG KỸ THUẬT Y SINH Viện Vật lý Y Sinh ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN CƠ HỌC TRONG

Ngày tải lên: 20/08/2016, 14:05

40 376 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w