HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH

HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỔ XE THÔNG MINH HE THONG NHAN DANG BIEN SO XE UNG DUNG TRONG BAI DO XE THONG MINH

Mục lục MỤC LỤC MỤC LỤC 3 MỞ ĐẦU 8 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ 12 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 13 1.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG .13 1.2 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN BIỂN SỐ XE 13 1.2.1 Màu sắc và ký tự 14 1.2.2 Kích thước 15 1.2.3 Cỡ chữ và cách bố trí 15 1.2.4 Chất liệu .16 1.3 CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 16 1.3.1 Thu nhận hình ảnh .16 1.3.2 Trích xuất biển số xe 17 1.3.3 Cô lập ký tự 18 1.3.4 Nhận dạng 18 1.4 TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH 18 1.4.1 Hệ thống giám sát xe ra vào bãi đỗ 18 1.4.2 Điều kiện ảnh hưởng 19 1.4.3 Ứng dụng 20 1.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 21 CHƯƠNG 2: TIỀN XỬ LÝ ẢNH, PHƯƠNG PHÁP 22 TRÍCH XUẤT VÙNG BIỂN SỐ VÀ CÁC KÝ TỰ 22 2.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG 22 2.2 THU NHẬN ẢNH 22 2.3 TIỀN XỬ LÝ ẢNH 23 2.3.1 Chuyển ảnh sang dạng ảnh xám 23 2.3.2 xử lý nhiễu 25 2.3.3 Chuyển ảnh xám về dạng nhị phân 26 2.4 CHƯƠNG TRÌNH TÌM GÓC NGHIÊNG .28 2.4.1 Biến đổi radon 28 2.4.2 Tìm góc nghiêng và xoay .30 2.5 TRÍCH XUẤT VÙNG BIỂN SỐ 31 2.6 CÁCH LY VÀ SẮP XẾP KÝ TỰ 34 1 Mục lục 2.6.1 Chia biển số thành 2 hàng 34 2.6.2 Cắt các ký tự trong 2 hàng 35 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 37 CHƯƠNG 3: NHẬN DẠNG KÝ TỰ BIỂN SỐ XE 38 3.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG 38 3.2 TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KÝ TỰ 38 3.2.1 Phương pháp so khớp mẫu (template matching): 38 3.2.2 Phương pháp hình thái học (morphology) 38 3.2.3 Phương pháp mạng nơron (nơron network): .38 3.3 PHƯƠNG PHÁP ĐỐI SÁNH MẪU DỰA TRÊN ĐẶC TRƯNG 39 3.3.1 Tạo các mẫu 40 3.3.2 Tiến hành nhận dạng các ký tự .41 3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 45 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 46 4.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG 46 4.2 CƠ SỞ DỮ LIỆU .46 4.2.1 Cơ sở dữ liệu của quá trình thử nghiệm và đánh giá hệ thống 46 4.2.2 Đặc điểm các biển số trong cơ sở dữ liệu 47 4.3 KẾT QUẢ 49 4.3.1 Kết quả nhận dạng: .49 4.3.2 Một số ký tự nhận dạng bị nhầm lẫn 51 4.3.3 Nguyên nhân nhận dạng không tốt 53 4.4 Đánh giá hệ thống (theo tiêu chí số ký tự nhận dạng đúng) …………………… 54 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 PHỤ LỤC………………………………………………………………………………6 2 Mở đầu MỞ ĐẦU Cùng với sự tăng trưởng kinh tế trên toàn Lý do chọn đề tài cầu là tốc độ phát triển cực nhanh số lượng các loại phương tiện giao thông trên thế giới Điều đó gây ra một áp lực đối với những người và cơ quan các cấp quản lý, cụ thể là làm cho công tác quản lý và giám sát sẽ khó khăn hơn Xuất phát từ nhu cầu thực tế đặt ra, việc ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh vào hệ thống kiểm soát giao thông và xe ra vào bãi đỗ dựa trên cơ sở nhận dạng biển số phương tiện là giải pháp hữu hiệu giúp cho công tác quản lý, giám sát phương tiện trở nên thuận tiện đơn giản, an toàn hơn, giảm được nhân lực trong công tác quản lý Ở các nước trên thế giới, các hệ thống tự động giám sát phương tiện dựa trên kỹ thuật xử lý ảnh nhận dạng biển số từ lâu đã thu hút sự chú ý của cộng đồng nghiên cứu Hệ thống nhận dạng biển số xe đã được ứng dụng rộng rãi ở các nước phát triển như Trung Quốc, Hàn Quốc, Hoa Kỳ và các nước châu Âu Tuy nhiên, đặc trưng của nghiên cứu trong lĩnh vực này là bị giới hạn trong một khu vực hoặc một quốc gia vì thiếu một tiêu chuẩn đăng ký biển số xe chung cho tất cả các nước Tại Việt Nam, mật độ xe cơ giới lưu hành tăng rất nhanh, hàng năm số lượng xe mô tô, xe gắn máy mới đưa vào lưu hành tăng khoảng 20%, xe ô tô mới tăng khoảng 15% Chính sự gia Mở đầu tăng nhanh chóng này làm cho tình hình giao thông và việc quản lý xe ở các bãi giữ xe ngày càng trở nên khó khăn, phức tạp đòi hỏi nhiều hơn nguồn nhân lực từ các cơ quan quản lý để đảm bảo quá trình giao thông diễn ra an toàn và thuận lợi Trong trường hợp này, giải pháp thống hệ nhận dạng biển số xe nếu được áp dụng sẽ đơn giản hóa, tiết kiệm chi phí, tăng cường an ninh cho việc quản lý, giám sát Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, xây dựng hệ thống quản lý, giám sát xe ra vào bãi đỗ dùng kỹ thuật xử lý ảnh nhận dạng biển số xe giúp giảm hiệu quả tình trạng quá tải, đảm bảo an toàn, giảm chi phí nhân công cho các bãi đỗ xe Bên cạnh đó đề tài còn mong muốn giúp cho mọi người có một cái nhìn toàn diện hơn về vai trò và khả năng ứng dụng của công nghệ xử lý ảnh vào trong thực tế của đời sống xã hội Đối tượng và phạm vi nghiên cứu • Đối tượng nghiên cứu Tập trung vào đối tượng nghiên cứu là kỹ thuật xử lý ảnh, thuật toán nhận dạng biển số Xây dựng một phần mềm nhận dạng biển số với các chức năng nhận dạng chính xác biển số xe từ camera thu hình ảnh trực tiếp, lưu thông tin biển số xe và thời gian cụ thể khi xe qua hệ thống nhận dạng • Phạm vi nghiên cứu Từ yêu cầu đặt ra của bài toán, đề tài xác định phạm vi nghiên cứu: Trích chọn ảnh từ dãy tín hiệu đầu vào là đoạn phim thu được từ camera Ảnh thu được sẽ được truyền vào máy tính Dữ liệu ảnh được xử lý nhiễu và thực hiện thuật toán phát hiện, trích xuất vùng tương ứng với biển số xe trên khung để xác định chính xác vùng con nào là vùng biển số xe Từ đây, áp dụng phương pháp và kỹ thuật nhận dạng ký tự để chuyển đổi hình ảnh của biển số sang giá trị văn bản Biển số xe và thời gian cụ thể dưới dạng văn bản sẽ được đưa vào cơ sở dữ liệu cho việc đối chiếu xe ra Phương pháp nghiên cứu • Tìm hiểu lý thuyết o Tìm hiểu phần mềm và các Toolbox trong Matlab R2013a o Tìm hiểu về kỹ thuật xử lý ảnh o Tìm hiểu các thuật toán tìm vùng biển số xe o Tìm hiểu các thuật toán nhận dạng ký tự o Tìm hiểu cơ sở dữ liệu • Nghiên cứu thực nghiệm – lắp đặt hệ thống o Hệ thống nhận dạng sử dụng camera để thu ảnh phương tiện o Nhận dạng vùng biển số theo phương pháp tìm thành phần liên thông lớn nhất trong ảnh kết hợp đặc điểm hình thái học của biển số Việt Nam, sau khi thu được vùng biển số tiến hành tách các ký tự trong biển số đó bằng cách tìm các thành phần liên thông cho mỗi ký tự kết hợp đặc điểm hình thái học của ký tự: Chiều rộng < 22% chiều rộng của vùng biển số, chiều cao < 85 % và > 33% chiều cao của vùng biển số Cuối cùng, nhận dạng các ký tự tách được dựa trên thuật toán so sánh khớp mẫu o Biển số nhận dạng được và thời gian được lưu vào cơ sở dữ liệu để đối chiếu xe ra Kết quả dự kiến • Nắm vững các kỹ thuật xử lý ảnh, thuật toán nhận dạng • Xây dựng thành công hệ thống nhận dạng biển số xe máy với độ chính xác cao Đặt tên đề tài “HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH” Chương 1 Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu chương Chương này cung cấp cho người đọc cái nhìn tổng quan về đặc điểm của biển số xe, hệ thống nhận dạng biển số xe, các công trình nghiên cứu trước đó và một số sản phẩm thương mại tại Việt Nam 1.2 Giới thiệu tổng quan biển số xe Biển số xe tiêu chuẩn xuất hiện đầu tiên vào năm 1893 bởi sở cảnh sát Paris – Pháp và dần dần các năm sau đó ở nhiều nước khác Hình 1.1 là ví dụ mẫu hình ảnh của biển số xe từ các nước khác nhau Nhìn chung, đặc trưng của biển số xe là đều có độ tương phản cao giữa các ký tự và nền cơ bản Tuy nhiên, biển số xe ở một số nước có thể chứa các kết cấu nền và hình ảnh phức tạp, khó khai thác các thông tin về biển số xe Hình 1.1 Mẫu hình ảnh biển số xe nước ngoài Ở Việt Nam, biển kiểm số xe cơ giới được cơ quan công an cấp cho mỗi xe Biển số xe được làm bằng hợp kim nhôm sắt, có dạng hình chữ nhật hoặc hơi vuông, trên đó có in những con số và chữ theo thứ tự: Cấp tỉnh hay thành phố quản lý – cấp huyện, thị xã quản lý – số thứ tự đăng ký Tiêu chuẩn biển số xe được Bộ Công an thống nhất phát hành và quản lý trong toàn quốc Kể từ ngày 6 tháng 12 năm 2010, một loại biển đăng ký mới với 5 chữ số đã được lưu hành cùng với lọai biển đăng ký cũ có 4 chữ số Hình 1.2 Mẫu biển số xe máy Việt Nam Chúng ta tìm hiểu một số quy định chung cho biển số xe thông dụng tại Việt Nam như sau: 1.2.1 Màu sắc và ký tự • Màu xanh chữ trắng là biển xe của các cơ quan hành chính sự nghiệp Nếu trực thuộc Chính phủ thì là biển xanh 80, các tỉnh thành thì theo số của các tỉnh thành tương ứng (xem phần dưới) • Màu đỏ cấp cho xe quân đội, xe của các doanh nghiệp quân đội biển 80 màu trắng Biển số quân đội với 2 chữ cái đầu tiên là viết tắt, A-Quân đoàn; B-Bộ tư lệnh; H-Học viện; K-Quân khu; T-Tổng cục; Q-Quân chủng • Màu vàng cấp cho xe thuộc bộ tư lệnh biên phòng • Màu trắng với 2 chữ và năm số là biển cấp cho các đối tượng có yếu tố nước ngoài NG là xe ngoại giao NN là xe của các tổ chức, cá nhân nước ngoài Màu trắng còn được cấp cho xe của khối cá nhân và doanh nghiệp, 2 số đầu theo thứ tự các tỉnh, 5 số cuối là số thứ tự cấp ngẫu nhiên 1.2.2 Kích thước Biển số xe máy được quy định dựa trên thông tư số 06/2009/tt-bca-c11 của Bộ Công an bao gồm kích thước như sau: Một biển gắn phía sau xe có kích thước: 140 mm × 190 mm như hình Hình 1.3 Kích thước của biển số xe (Thông tư số 06/2009/TT-BCA-C11) 1.2.3 Cỡ chữ và cách bố trí • Chiều cao của số và chữ: 55 mm • Chiều rộng của số và chữ: 22 mm • Chiều rộng của đường dây của số và chữ: 8 mm • Khoảng cách giữa cách ký tự và đối tượng khác là 20 mm Biển số xe máy bao gồm hai nhóm chữ và số được sắp xếp một cách đặc biệt như sau: • Nhóm đầu tiên gồm hai con số cho biết cấp tỉnh nơi chiếc xe được đăng ký và số đăng ký bao gồm của một chữ cái và một số, 2 nhóm chữ và số cách nhau bởi dấu gạnh ngang • Các nhóm tiếp theo là thứ tự đăng ký xe bao gồm 4 hoặc 5 chữ số 1.2.4 Chất liệu Biển số xe được sản xuất bằng kim loại (lá nhôm), do Bộ Công an thống nhất phát hành và quản lý trong toàn quốc Biển số xe tạm thời bằng giấy, kích thước của biển số theo quy định trên 1.3 Các nghiên cứu liên quan Phần này tổng quan về các nghiên cứu thực hiện từ trước cho đến nay trong lĩnh vực này và các kỹ thuật sử dụng trong phát triển một hệ thống nhận dạng biển số theo các giai đoạn sau đây: 1.3.1 Thu nhận hình ảnh Thu hình ảnh là bước đầu tiên trong một hệ thống tự động nhận dạng biển số xe ANPR và có một số cách để có được hình ảnh theo các phương pháp khác nhau của các tác giả khác nhau: Yan và cộng sự [7] sử dụng một thẻ thu lại hình ảnh chuyển đổi video tín hiệu hình ảnh kỹ thuật số và tiền xử lý hình ảnh dựa trên phần cứng Naito và cộng sự [9] phát triển một hệ thống cảm biến, trong đó sử dụng hai thiết bị CCD (Charge Coupled Drive) và một lăng kính để phân chia một tia tới vào hai đèn với các cường độ khác nhau Tính năng chính của hệ thống này cảm nhận bao gồm các điều kiện chiếu sáng rộng từ hoàng hôn đến trưa dưới ánh nắng mặt trời và hệ thống này có khả năng các hình ảnh chụp xe chuyển động nhanh mà không làm mờ Salgado và cộng sự [10] được sử dụng một hệ thống phụ có cảm biến CCD độ phân giải cao với máy ảnh bổ sung với một số khả năng hoạt động kỹ thuật số mới Kim và cộng sự [12] sử dụng một máy quay phim để có được các hình ảnh Comelli [14] được sử dụng một máy ảnh truyền hình và một thẻ frame grabber để có được các hình ảnh cho hệ thống ANPR 1.3.2 Trích xuất biển số xe Trích xuất biển số xe là giai đoạn quan trọng nhất trong một hệ thống ANPR Phần này thảo luận về một số nghiên cứu trước đây được thực hiện trong giai đoạn này: ● ● ● Ảnh ký tự được biểu diễn dưới dạng bit có kích thước [42,24] ● ● ● ● ● ● Sau đó chuyển về dạng ma trận (0,1): ● ● ● ● ● Để nhận dạng, ký tự đã tách được so sánh với tất cả ký tự có trong mẫu Công thức ● xác định hệ số tương quan: ● ● ● hàngTrong đó Amn là giá trị pixel tại cột m và hàng n, Bmn là giá trị pixel tại cột m và ● n A̅ và B¯ là giá trị trung bình của ma trận A và B ● Ma trận A và B giống nhau khi và chỉ khi r = 1 ● ● ● Ví dụ: Gọi A là ma trận ảnh chứa kí tự cần nhận dạng là số 1, B là ma trận mẫu số 1, C là ma trận mẫu số 2 ● B= A= ● C= ● ● ● Kết quả hệ số tương quan giữa ma trận A với B và A với C: Corr2(A,B) =1 ● ● Corr2(A,C) =0.3677 ● Suy ra A và B là 2 ảnh giống nhau, Khi đó dựa vào ma trận mẩu B là kí tự nào thì xuất kí tự đó ra Hoàn tất quá trình nhận dạng ● ● ● Hình 3.3 Kết quả nhận dạng của chương trình bằng phương pháp đối sánh mẫu ● dựa trên đặc trưng ● ● 3.4 Kết luận chương ● Chương này đã đưa ra lý thuyết, các thuật toán cũng như ưu nhược điểm của các phương pháp đặc trưng trong nhận dạng ký tự Đưa ra phương pháp so sánh khớp mẫu cùng giải thuật và các công thức liên quan Chương 4 ● ● Chương 4: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ● 4.1 Giới thiệu chương ● Chương này sẽ đưa ra một cơ sở dữ liệu đủ lớn để thử nghiệm và đánh giá hệ thống nhận dạng biển số xe, sau đó sẽ đưa ra kết quả chạy thực nghiệm của hệ thống 4.2 Cơ sở dữ liệu ● 4.2.1 Cơ sở dữ liệu của quá trình thử nghiệm và đánh giá hệ thống ● Cơ sở dữ liệu để thử nghiệm và đánh giá hệ thống ở đây là ảnh tự chụp trong các điều kiện ánh sang khác nhau, các loại biển số tốt xấu khác nhau, biển số bị mờ, biển số có gương bảo vệ, biển số bị xây sướt, biển số bị bụi bẩn bám, biển 4 số, biển 5 số… ● ● ● Chương 4 ● ● ● ● ● ● Hình 4.1 Các loại biển số trong cơ sở dữ liệu 4.2.2 Đặc điểm các biển số trong cơ sở dữ liệu  Mẫu tốt: • Chụp rõ nét • Ánh sáng đều, không quá chói ● ● ● • Các ký tự trên biển số không bị khung viền che khuất, không bị trầy xước ● ● Hình 4.2: Một số biển số nhận dạng chính xác  Mẫu xấu: • Có lớp gương bảo vệ • Khung viền che khuất ký tự trên biển số • Ánh sang chói trực tiếp • Màu biển số giống màu nền • Ký tự trên biển số bị trầy xước • Bụi che biển số ● ● ● ● ● Hình 4.3 Một số biển số nhận dạng không chính xác ● ● 4.3 Kết quả 4.3.1 KẾT QUẢ  Trong cơ sở dữ liệu 100 biển số được chụp ngẫu nhiên với các điều kiện khác nhau ( tổng cộng ): ● ● ● ● Số mẫu ● ● 100 Số mẫu tách được ● 93 ● Số mẫu không nhận ● 8 ● Tỉ lệ nhận dạng ● đúng 80% ● Bảng 4.1: Kết quả thử nghiệm ●  Trong cơ sở dữ liệu các biển số có gương bảo vệ phản chiếu ánh sáng: ● ● Số mẫu ● Số mẫu nhận ● Số mẫu ● Số mẫu dạng tách được không nhận ● 10 ● 9 ● 1 ● ● đúng 4 ● Bảng 4.2: Kết quả trong cơ sở dữ liệu các biển số có gương bảo vệ ●  Trong cơ sở dữ liệu các biển số có gương bảo vệ bị biến đổi màu: ● ● Số mẫu ● Số mẫu nhận ● Số mẫu ● Số mẫu dạng tách được không nhận ● 10 ● 10 ● 0 8 ● ● đúng ● Bảng 4.3: Kết quả trong cơ sở dữ liệu biển số biến đổi màu ●  Trong cơ sở dữ liệu các biển số có khung viền bảo vệ che khuất ký tự trên biển số: ● ● Số mẫu ● 10 ● Số mẫu nhận Số mẫu ● Số mẫu không ● dạng tách được nhận dạng ● 10 ● 0 ● ● đúng 4 Bảng 4.4: Kết quả cơ sở dữ liệu biển số có khung viền che ký tự ● ● ● Kết quả: từ cơ sở dữ liệu trên, với phương pháp nhận dạng đã trình bày ở chương 2 và chương 3, qua quá trình đánh giá và thử nghiệm, chúng em đã rút ra được kết quả:  Với các mẫu tốt thì tỉ lệ nhận dạng đúng là 90%  Với các mẫu xấu thì tỉ lệ nhận dạng đúng là 60% ● ● Biểu đồ so sánh tỉ lệ nhận dạng đúng sai giữa các cơ sở dữ liệu: ● ● ● ● Biểu đồ so sánh tỉ lệ nhận dạng đúng sai giữa các cơ sở dữ liệu 100 90 80● 70 60 50 ● 40 4.3.2 30 20 10 0 ● Hình 4.4: Biểu đồ so sánh tỉ lệ nhận dạng đúng sai giữa các cơ sở dữ liệu Một số ký tự nhận dạng bị nhầm lẫn • Số 0 bị nhầm qua số 8 Tổng cộngGương bảo vệ phản Gương bảo vệ biến Khung viền che khuấtBình thường chiếu ánh sángđổi màuký tự Tỉ lệ đúngTỉ lệ sai • Số 6 bị nhầm qua số 8 • Chữ H bị nhầm qua chữ M • Chữ E bị nhầm qua chữ F • Chữ B bị nhầm qua chữ D ● ● ● ● ● Hình 4.5 Ký tự E bị nhầm sang ký tự F ● Hình 4.6 Ký tự B bị nhầm sang ký tự D ● Hình 4.7 Ký tự 6 bị nhầm sang ký tự 8 ● ● ● ● ● ● 4.3.3 Nguyên nhân nhận dạng không tốt  Biển số có gương bảo vệ làm ánh sáng phản chiếu lại nên khi thu nhận hình ảnh thì bị chói lóa ● ● Hình 4.8: Một số biển số có gương bảo vệ ●  Biển số có khung viền bảo vệ che mất ký tự trên biển số ● ● ● Hình 4.9 Một số biển số có khung , viền che khuất ký tự ... ảnh, thuật toán nhận dạng • Xây dựng thành công hệ thống nhận dạng biển số xe máy với độ xác cao Đặt tên đề tài “HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG TRONG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH? ?? Chương Chương... sát xe vào bãi đỗ điển hình Một ứng dụng quan trọng phổ biến việc tự động nhận dạng biển số xe hệ thống giám sát xe vào bãi đỗ Đề tài thực phần hệ thống điển hình nhận dạng biển số xe lưu vào... quan bãi đỗ xe thông minh 1.4.1 Hệ thống giám sát xe vào bãi đỗ Hệ thống tự động nhận dạng biển số xe (ANPR-automated number plate recognition) hệ thống thơng qua thiết bị ghi hình video ảnh biển