cơ sở hệ thống tự động

... PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM .3 Hệ thống động cơ điện 1 chiều nam châm vĩnh cửu 5 NỘI DUNG 1: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU 7 Mô hình hóa hệ thống bằng hàm truyền và không gian ... đây là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp DC – điện áp 1 chiều.Động cơ một chiều (DC) là động cơ biến năng lượng từ dòng điện một chiều và thành cơ năng 2 CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 ... (V(nguồn) - V(phần điện động))/ R(phần ứng) Công suất cơ mà động cơ đưa ra được sẽ tính bằng: • P = I * V(phần điện động) 4 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU Loại động cơ này được ứng dụng trong

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:22

... quát sở hệ thống tự động Cơ sở hệ thống tự động: nhánh liên ngành kỹ thuật toán học, liên quan đến hành vi hệ thống động lực Đầu mong muốn hệ thống gọi giá trị đặt trước Khi nhiều biến đầu hệ thống ... cập đếp không gian mà hệ trục biến trạng thái Trạng thái hệ thống biểu diễn vector khơng gian 1.3 Phân loại hệ thống -Hệ thống tuyến tính -Hệ thống điều khiển phi tuyến -Hệ thống phân tán 1.4 Những ... CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA: CƠ KHÍ - BÁO CÁO TL, BTL, ĐA/DA THUỘC HỌC PHẦN : Cơ Sở Hệ Thống Tự Động Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống GVHD: Ts Bùi Thanh

Ngày tải lên: 16/09/2022, 18:21

... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  - - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TÊN CHỦ ĐỀ NGHIÊN CỨU Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống GVHD : Bùi Thanh Lâm ... 2018600752 : ĐH-K13 Hà Nội - 2021 Hệ thống ví dụ bao gồm lắc ngược gắn vào xe đẩy có động Hệ thống lắc ngược ví dụ thường thấy sách giáo khoa tài liệu nghiên cứu hệ thống điều khiển Sự phổ biến phần ... cân Ngồi ra, động lực học hệ thống phi tuyến tính Mục tiêu hệ thống điều khiển cân lắc ngược cách tác dụng lực lên xe đẩy mà lắc gắn vào Một ví dụ giới thực liên quan trực tiếp đến hệ thống lắc

Ngày tải lên: 16/09/2022, 18:22

... các hệ thống Cơ – điện tử Vì vậy việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống điều khiển cho ngành Cơ – điện tử để đáp ứng được yêu cầu trên là việc làm cần thiết Sự phát triển của hệ thống Cơ – ... học hệ thống treo trên xe bus - Điều khiển hoạt động hệ thống treo bằng bộ điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matlab-Simulink, đánh giá kết quả - Xây dựng chương trình điều khiển hệ ... điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới Tự động hoá quá trình sản xuất đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp

Ngày tải lên: 29/09/2024, 12:17

... tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Phần I: Mơ hình hóa hệ thống, ... định luật Newton chuyển động Các hệ thống khí có hai trục: chuyển động xe lắc trục X chuyển động quay lắc mặt phẳng XY Phân tích sơ đồ hệ thống lắc ngược ta có sơ đồ lực tác động vào xe lắc lắc theo ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ -o0o BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Họ tên sinh viên : Đào Văn Trường Lớp : CĐT1 GVHD Khóa 15 : TS.Bùi

Ngày tải lên: 28/12/2022, 10:13

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN Môn: Cơ sở hệ thống tự động Mã học phần: ME6048 ĐỀ TÀI: Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Giảng viên hướng ... PHẦN : MƠ HÌNH HỐ HỆ THỐNG, TÌM ĐÁP ỨNG THEO THỜI GIAN 1.1) Mơ hình hố hệ thống: 1.2) Hàm truyền hệ thống: 1.3) Đáp ứng hệ thống theo thời gian: PHẦN ... thông hệ thống, làm cho đáp ứng hệ thống nhanh =>Cải thiện đáp ứng độ - Nhạy với nhiễu tần số cao + Khâu hiệu chỉnh PD giảm độ vọt lố, làm nhanh đáp ứng hệ thống, tất nhiên làm cho hệ thống nhạy

Ngày tải lên: 04/04/2023, 09:36

... NGHIỆP HÀ NỘI  BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chủ đề: Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống GVHD : Nhữ Quý Thơ Sinh viên thực ... lOMoARcPSD|39211872 2 Hoạt động của sinh viên - Nội dung 1: Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1.1 + Mô hình hóa hệ thống + Xác định tính ổn định của hệ thống + Tìm đáp ứng của hệ thống theo thời gian ... khác IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án 1 Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab 2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:21

... phân tích và thiết kế Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính ... người * Có một số lý do chúng ta cần điều khiển tự động trong các hệ thống: + Con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng ... NGHIỆP HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ - Ô TÔ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Môn: Cơ sở hệ thống tự động Đề tài : Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, và thiết kế bộ điều khiển của hệ thống Giáo viên hướng

Ngày tải lên: 22/03/2024, 22:38

... ứng hệ kín bám theo mơ hình chuẩn nêu Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển sau thiết kế 1.2 Giả sử a>0, K>0 giá trị xác Hãy thiết kế điều khiển thích nghi MRAS dùng luật MIT để điều khiển hệ thống ... liệu in photo) N(M) khâu ( s + 1) Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống phi tuyến hình trên, G ( s ) = relay vị trí Tính biên độ tần số dao động hệ thống, có u 10 r(t)=0 +− e(t) u(t) N(M) y(t) G(s) e −1 ... Trước tiên, đánh giá ổn định danh định: PTĐT hệ danh định: 20  K ( s )G ( s )      0.2 s  s  20  s (0.2 s  1)  Hệ thống ổn định danh định theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz - Xét tính ổn định

Ngày tải lên: 07/01/2022, 22:38

... hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục tổng quát? Câu hỏi 1.12: Biểu diễn hệ thống điều khiển tự động liên tục tuyến tính dạng hệ phương trình trạng thái vẽ mơ hình trạng thái tổng quát hệ thống? ... b Vẽ mơ hình hệ thống này? Câu hỏi 3.2: Hệ thống kín có hàm truyền đạt: W  p  p3  p  1 p   p  1 a Xác định hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ thống b Vẽ mơ hình hệ thống? Câu hỏi ... truyền đạt hở hệ thống ĐKTĐ: Wh  p   Tp3  p  p  a Khi T = 2, hệ hở có ổn định khơng? b Biện luận tính ổn định hệ thống hệ thống có khâu hồi tiếp âm p Câu hỏi 3.7: Cho hệ thống có hàm truyền

Ngày tải lên: 07/01/2022, 22:20

... và hệ thống phương trình Yêu cầu thiết kế M ATLAB đại diện và phản ứng mở vòng lặp Vật lý thiết lập và hệ thống phương trình Một thiết bị truyền động phổ biến trong các hệ thống điều khiển động ... từ khi yêu cầu cơ bản nhất của một động cơ là nó phải quay với tốc độ mong muốn, các lỗi trạng thái ổn định của tốc độ động cơ nên được ít hơn 1%. Yêu cầu hiệu suất khác là động cơ phải đẩy nhanh ... (động cơ, 0:0.1:3); Tiêu đề ('Bước đáp ứng cho hệ thống mở Vòng'); Bạn sẽ nhận được cốt truyện sau đây: Từ cốt truyện, chúng ta thấy rằng khi volt 1 được áp dụng vào hệ thống, động cơ

Ngày tải lên: 22/11/2014, 13:29

... định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo hệ số cản rotor ... cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo điện trở động R ... cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo độ tự cảm L thay

Ngày tải lên: 17/02/2022, 19:35

... Hình 3.5: Mơ tả hệ thống khối simulink Ta thiết lập điều khiển hệ thống gồm tín hiệu vào khối signal builder có dạng sau: Hình 3.6: Tín hiệu vào Bài Tập Lớn Cơ Sở Hệ Thống Tự Động Tín hiệu truyền ... đồ thị bóng dao động ổn định quanh vị trí 0.5 ×10−3 thời gian cịn lâu (140s) Bài Tập Lớn Cơ Sở Hệ Thống Tự Động KẾT LUẬN Khi độ dao động vượt mức cho phép sử dụng mơ hình hóa hệ thống lên matlab ... Gear hệ thống kiểm sốt bóng trượt khỏi đỡ nhanh hay chậm phụ thuộc vào bán kính thay đổi( hệ hở khơng có tín hiệu phản hồi, bán kính tăng bóng trượt nhanh) Bài Tập Lớn Cơ Sở Hệ Thống Tự Động

Ngày tải lên: 26/04/2022, 14:28

... cứu tập lớn CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương : GVHD: TS.BÙI THANH LÂM KẾT QUẢ NGHIÊM CỨU 1.1: Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Việc mô tả chuyển động động lực học ... Hình 10: Phóng to đoạn quỹ đạo Bước : Ta chọn hệ số tỉ lệ k cho hệ thống cực zero hợp lý, hệ thống ổn định lệnh sisotool() 19 CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GVHD: TS.BÙI THANH LÂM Code matlab: Sisotool(pend*contr); ... 1.4) Vì điều khiển trễ pha làm cho hệ thống ổn định Đề xuất: ta cần thêm điều khiển sớm pha để giảm 𝑒𝑥𝑙 hệ thống Vậy điều khiển ta có dạng: 17 CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG C(s) = 𝑘 GVHD: TS.BÙI THANH

Ngày tải lên: 03/12/2023, 20:22

... môn Cơ sở hệ thống tự động Nắm được cách mô hình hóa hệ thống, khảo sát hệ thống, thiết kế được bộđiều kiển sớm pha Biết cách sử dụng phần mền Matlab trong việc khảo sát, mô phỏng và thiết kế hệ ... 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chủ đề:MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG, VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG Trang 22023 - 2024Trang 3Khảo sát G1 đáp ... đề lên 1 hệ lò xo giảm chấn Sơ đồ của hệ thống này được thể hiện như sau: Trang 5I.1 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGPhương trình vi phân của hệ thống : Trang 6Nhận xét:Hệ đứng yên ở trạng thái cân bằng(tĩnh)(cho

Ngày tải lên: 29/09/2024, 12:16

... định hệ thống 10 (0,1s + 1) Câu 6: Cho hệ thống có hàm truyền hệ hở Gh (s)= s ( s + 100)( s + 1000) a) Vẽ biểu đồ bode hệ thống ? b) Khảo sát ổn định hệ kín theo tiêu chuẩn bode? Câu 7: Cho hệ thống ... tập) câu điểm I, PHẦN LÝ THUYẾT Câu 1: Thế hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy ví dụ hệ thống điều khiển (phân tích thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan ... tiêu chuẩn đại số để hệ kín ổn định? Câu 10: Cho hệ hở hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền: K G(s)= s ( s + 2)( s + 3) a) Vẽ quĩ đạo nghiệm số hệ thống? b) Tìm K để hệ thống kín ổn định theo

Ngày tải lên: 17/05/2016, 08:31

... giống tất hệ thống tự động khác tàu thuỷ, hệ thống tự động báo cháy phải cấp nguồn điện Hệ thống cấp nguồn nuôi: nguồn AC 230V, nguồn dự phòng nóng cho hệ thống 24V DC Khi nguồn AC 230V hệ thống ... NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THEO CÔNG NGHỆ KHẢ TRÌNH CHO CÁC HỆ THỐNG, THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG TÀU THUỶ [2] ThS Kiều Đình Bình Giáo trình môn Hệ thống tự động [3] Ngô Diên Tập Lập trình ... nguồn 24V Hệ thống báo cháy hệ thống quan trọng tàu, đặc biệt khu vực có nhiều dầu, muối chất dễ cháy nổ, nên đòi hỏi phải có hệ thống báo cháy hoạt động tin cậy, đảm bảo tính liên tục hệ thống điều

Ngày tải lên: 18/04/2016, 17:41

... thức động hệ thống phanh để xây dựng giải pháp đảm bảo phanh xe phải phát lực lượng tối đa, với hao mịn Cơ cấu chấp hành • Cơ cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống ... nén, chuyển lượng thành chuyển động • Một cấu chấp hành cấu mà hệ thống điều khiển tác động theo môi trường Hệ thống điều khiển đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tử cố định), dựa phần ... khiển máy in, hệ thống điều khiển robot), người, đầu vào khác PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC Hệ thống thủy lực Nguyên lý • Thiết bị truyền động thủy lực bao gồm xi lanh hay động chất lỏng

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

... kế một hệ thống tự động giám sát các thiết bị của một hệ thống lạnh là hết sức cần thiết Với sự phát triển vượt bậc của các hệ điện tử-máy tính, đã hỗ trợ rất đắc lực cho quá trình tự động hĩa ... ©+<ES2£EkEEEEEEEE111711115713111212133112 222 ¬- Khảo sát thực trạng hệ thống máy lạnh cơ sở 144/24 Ð - B Phú - . - ke ĐHDL Kỹ Thuật Cơng Nghệ Tp.HCM -2+22ecsvvzErrrrred He Thiết kế hệ thống bảo vệ bằng kỹ thuãt PLC - 552cc ... 2.2.Hệ thống kiểu phân tán Hệ thống kiểu phân tán ( cịn gọi là kiểu theo phịng ) cũng cĩ thể là kín hoặc hở Các thiết bị và hoặt động gần giống kiểu trung tâm Điểm khác nhau cơ bản giữa hệ thống

Ngày tải lên: 21/06/2014, 10:50

... trò, chức năng của hệ thống định vị động học tàu thủy. Phân loại hệ thống, các chế độ họat động cơ bản. 29. Phân tích chuyển động của con tàu, yêu cầu cơ bản về hệ thống động lực với các tàu ... mạch chức năng điều khiển hệ thống lái lặp trong hệ thống lái Hukusin. 24. Thuyết minh nguyên tắc họat động mạch chức năng điều khiển hệ thống lái tự động trong hệ thống lái Hukusin. 25. ... tắc họat động mạch chức năng điều khiển hệ thống lái lặp trong hệ th ống lái Decca Arkass. 26. Thuyết minh nguyên tắc họat động mạch chức năng điều khiển hệ thống lái tự động trong hệ thống

Ngày tải lên: 12/01/2015, 19:04