Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021

Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021 Bài tập lớn Cơ sở hệ thống tự động 2020 2021

lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mômen quán tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu ra( θ ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo hệ số cản rotor từ 0.1 đến 10 Nm/Amp - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày /…/2020 đến ngày …/…/2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:…………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo điện trở động R thay đổi từ đén 100 ohm - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PI khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PI - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày …/…/2020 đến ngày …/…/2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mô hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo độ tự cảm L thay đổ từ 0.5 đến 5H - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống Mơmen qn tính Rotor(J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số ma sát động (b) = 0.1 Nms * Hệ số sức điện động(K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở(R) = ohm * Điện cảm(L) = 0.5 H * Đầu vào (V): Điện áp nguồn * Đầu (θ): Vị trí trục * Rotor trục mặc định cứng Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo moomen quán tính rotor từ 0.01 đến kg.m^2/s^2 - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống * Khối lượng thân xe (M1) = 2500 kg, * Khối lượng vật treo(M2) = 320 kg, * Độ cứng hệ thống treo(K1) = 80,000 N/m, * Độ cứng bánh (K2) = 500,000 N/m, * Hệ số cản hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m * Hệ số cản bánh (b2) = 15,020 Ns/m * Lực điều khiển (u) = Lực từ điều khiển thiết kế Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo độ cứng k1 thay đổi từ 10000 đến 20000 N/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống * Khối lượng thân xe (M1) = 2500 kg, * Khối lượng vật treo(M2) = 320 kg, * Độ cứng hệ thống treo(K1) = 80,000 N/m, * Độ cứng bánh (K2) = 500,000 N/m, * Hệ số cản hệ thống treo(b1) = 350 Ns/m * Hệ số cản bánh (b2) = 15,020 Ns/m * Lực điều khiển (u) = Lực từ điều khiển thiết kế Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo hệ số cản b2 thay đổi từ 10 đến 100 Ns/m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mômen quán tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ ví trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo chiều dài cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mơmen qn tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ vị trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng cần lắc thay đổi thừ 0.1 đến 1.0 kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết điều khiển sớm pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng xe 0.5 kg m Khối lượng lắc 0.2 kg b Hệ số ma sát xe 0.1 N/m/sec l Chiều dài lắc tới trọng tâm lắc 0.3 m I Mơmen qn tính lắc F Lực tác dụng vào xe x Tọa độ vị trí xe θ Góc lắc so với phương thẳng đứng 0.006 kg*m^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng xe đẩy thay đổi từ 0.5 đến kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:……………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo Beam thay đổi từ đến m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo bán kính Gear thay đổi từ 0.01 đến 0.1 m - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển sớm pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển sớm pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp:………… Khóa:……………………………………………… Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………… Họ tên thành viên nhóm:………………………………………… II Nội dung học tập Tên chủ đề : Mơ hình hóa khảo sát chất lượng, thiết kế điều khiển hệ thống M Khối lượng cầu 0.11 kg R Bán kính cầu 0.015 m d Độ lệch cánh tay đòn 0.03 m g Gia tốc trọng trường 9.8 m/s^2 L Chiều dài dầm 1.0 m J Mơmen qn tính cầu r Khoảng cách từ vị trí q bóng dầm tính từ điểm gốc (α) Tọa độ góc dầm θ Góc bánh servo 9.99e-6 kgm^2 Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Mơ hình hóa hệ thống, tìm đáp ứng hệ thống theo thời gian Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L1 - Nội dung 2: Khảo sát phụ thuộc đáp ứng hệ thống theo khối lượng ball thay đổi từ 0.1 đến 0.5 kg - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L2 - Nội dung 3: Thiết lập điều khiển trễ pha khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số điều khiển trễ pha - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: L3 Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) lOMoARcPSD|10070358 Sản phẩm nghiên cứu : Bài thu hoạch chương trình mơ Matlab III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày / /2020 đến ngày / /2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Downloaded by Plants vs Zombiesss TV (tranphuzap2@gmail.com) ... khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy... khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy... khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Sách Cơ sở hệ thống tự động, tài liệu Matlab Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy