Đang tải... (xem toàn văn)
Báo cáo bài tập lớn môn Cơ sở hệ thống tự động: Mô hình hóa và khảo sát chất lượng, thiết kế bộ điều khiển của hệ thống treo xe buýtkhảo sát, đánh giá chất lượng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển PID
... Thiết lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID Phương trình hàm truyền hệ thống Sơ đồ hệ thống điều khiển PID Cơ sở lý thuyết hiệu chỉnh PID Ta có điều. .. Mơ hình hóa hệ thống đáp ứng hệ thống theo thời gian Mơ hình hóa hệ thống Phương trình vi Từ hình định luật Newton, có phương trình động học sau: phân: Hàm truyền hệ thống: Giả sử tất điều. .. 4.4 Kết Luận Đối với vấn đề này, hóa phương pháp thiết kế PID điều khiển hệ thống đầy đủ Điều nhìn thấy cách nhìn vào đồ thị step hệ thống Chúng ta đạt yêu cầu cách thay đổi mức tăng điều khiển